第一篇：關(guān)于聲音控制的心得體會(huì)

關(guān)于聲音控制的心得體會(huì)

對(duì)一個(gè)歌唱者來(lái)說(shuō)，最重要的就是控制住聲音，從而形成一種具有非凡的連貫性和質(zhì)感的、能夠自由發(fā)揮的聲音。

這一段時(shí)間，一方面是迫于外部的需要，一方面也是自己的需要，力圖形成一套比較適合自己的練聲方法；到本月十二日，大致最后確定了六條音階的練習(xí)。

這些練習(xí)的主要目的就是控制聲音。

為了簡(jiǎn)潔，這六條練習(xí)的音階都是一樣的，都是在12345432123454321的音階上快速練習(xí)的，只是練習(xí)的內(nèi)容各有不同。

第一條是彈唇的練習(xí)，主要是鍛煉氣息，并使得氣息支持與發(fā)聲之間建立基本的聯(lián)系，這個(gè)練習(xí)可以讓氣息支持的狀態(tài)（身體的狀態(tài)）與發(fā)聲器官的狀態(tài)得到整體的調(diào)整，總體上進(jìn)入積極的狀態(tài)，從而整體體驗(yàn)歌唱發(fā)聲的初步整體狀態(tài)。

第二條是一個(gè)介于哼咽音、小開(kāi)口咽音之間的一個(gè)“四不像”的聲音的練習(xí)，帶有咽音練聲的性質(zhì)，與此同時(shí)也是促使歌唱發(fā)聲器官形成控制聲音的基本機(jī)制、基本狀態(tài)和基本感覺(jué)。

第三條到第六條的練習(xí)，是用ri音來(lái)帶i之外的其他四個(gè)基本母音a、e、o、u的練習(xí)，是把上述原則運(yùn)用于母音的發(fā)聲當(dāng)中。其中前半部分12345432發(fā)ri音，后半部分123454321分別發(fā)其他四個(gè)基本母音。

關(guān)于聲音的控制，簡(jiǎn)單地說(shuō)，主要有兩個(gè)基本的著力點(diǎn)，一個(gè)是聲音放置的著力點(diǎn)，大致在嗅覺(jué)區(qū)最高處至人中處這一區(qū)域，其方向則是由人中內(nèi)側(cè)向前頭頂方向的追求；再一個(gè)就是氣息支點(diǎn)，主要在橫膈膜部位。

但是，要在歌唱發(fā)聲當(dāng)中真正控制住聲音，則需要更復(fù)雜一些的機(jī)制或者動(dòng)作。

以氣息支持而言，雖然支點(diǎn)在橫膈膜，但這其實(shí)也是整體性的機(jī)制。首先，氣要吸得深，橫膈膜下降到最深處，橫膈膜周?chē)�向外膨脹，但是，不能刻意往下壓，要給骨盆橫膈膜的、與胸腹間橫膈膜相反的動(dòng)作留有余地，感覺(jué)腹下部同時(shí)還能向上托住。其次，聲音激起，為了讓聲音唱在氣流上，得到氣息的支持，在腹下部向上托住的前提下，兩肋下也繼續(xù)保持?jǐn)U張，直到聲音結(jié)束為止。

以聲音放置而論，其實(shí)質(zhì)就是“運(yùn)用上方氣息通道，即鼻腔與鼻咽腔，使得聲音的起唱、過(guò)渡音，從喉頭進(jìn)入到鼻梁后面鼻腔的通道上”（【英】露西·馬南《美聲唱法教程》，摘自《歌唱的藝術(shù)》中國(guó)文聯(lián)出版公司1986年6月第一版第185頁(yè)）。鼻腔內(nèi)，控制氣流的小肌肉，使得鼻腔內(nèi)主要?dú)庀⑼ǖ佬釡狭验_(kāi)與變窄的活動(dòng)，就是聲音放置機(jī)制的基本活動(dòng)方式�！斑\(yùn)用聲音放置的技巧，要求由聲音放置的機(jī)制起唱一個(gè)音。在聲音激起的時(shí)候，歌唱者要有意識(shí)地把起唱音從喉頭進(jìn)到鼻梁后面的鼻腔通道。這會(huì)預(yù)先關(guān)閉嗅覺(jué)區(qū)的入口--就是說(shuō)在發(fā)聲前的休止符上。這樣感覺(jué)有時(shí)被描述為‘一個(gè)鼻梁上的馬鞍前穹’，有時(shí)被描述為鼻梁上有個(gè)擱板或者鼓面。在起始音時(shí)，歌唱者應(yīng)該感覺(jué)到嗅覺(jué)區(qū)入口是突然打開(kāi)，而在下一個(gè)音前的休止時(shí)又關(guān)閉了起來(lái)�！保ā居ⅰ柯段鳌ゑR南《美聲唱法教程》，摘自《歌唱的藝術(shù)》中國(guó)文聯(lián)出版公司1986年6月第一版第186頁(yè)）。

但是，歌唱的吐字發(fā)音的動(dòng)作實(shí)際上是相當(dāng)復(fù)雜的，要把各種復(fù)雜動(dòng)作的勁兒集中于聲音放置的著力點(diǎn)上，并不容易。還需要解決其他一系列問(wèn)題。

說(shuō)到吐字發(fā)音，首先需要強(qiáng)調(diào)的是，雖然某些傳統(tǒng)聲樂(lè)理論強(qiáng)調(diào)要用咽腔--或者還要加上喉腔和鼻咽腔--來(lái)形成字音，但是，事實(shí)上，咬字的主要部位還是在唇齒舌以及上下腭。舉個(gè)例子，一個(gè)人如果牙口夠硬，可以咬破一個(gè)硬核桃；但是，同樣是這個(gè)人，給他咽喉里放一顆煮熟剝皮的軟雞蛋，可能會(huì)把他噎死。腔體里面主要是形成發(fā)音的管道，構(gòu)成聲音通道的一部分，而不是用來(lái)咬字的。

那么，唇齒舌以及上下腭，要咬字，就必須形成一股勁兒。如果是唱歌，還必須形成一股集中的勁兒。為了適應(yīng)歌唱發(fā)聲的需要，這股勁兒應(yīng)該是稍微向前的撮勁兒。

從歌唱發(fā)聲的角度來(lái)講，發(fā)音管本身已經(jīng)在發(fā)聲當(dāng)中發(fā)揮了應(yīng)有的作用，那么，聲音就不應(yīng)該繼續(xù)停留在發(fā)音管，而應(yīng)當(dāng)被發(fā)出來(lái)要把聲音發(fā)出來(lái)，也要有一股向前的勁兒。

當(dāng)然，直接把聲音從口腔發(fā)出來(lái)，沒(méi)有一個(gè)著力點(diǎn)，那也控制不住聲音（或者要使很大的向下坐向后靠的勁兒來(lái)把聲音拽住，以形成控制的狀態(tài)）。這個(gè)地方就用到聲音放置了，這是另外一個(gè)控制聲音的著力點(diǎn)。

要把咬字跟聲音放置結(jié)合起來(lái)，就要在向前的撮勁兒當(dāng)中增加一點(diǎn)兒向上的挑勁兒，使得咬字與聲音放置統(tǒng)一起來(lái)。

如果把上面這兩股勁兒統(tǒng)一起來(lái)，再讓這些勁兒跟發(fā)音管乃至聲音通道協(xié)調(diào)起來(lái)，進(jìn)而跟氣息支持協(xié)調(diào)起來(lái)，聲音控制的問(wèn)題大體上就可以解決了。

當(dāng)然，把撮勁兒跟挑勁兒結(jié)合起來(lái)的統(tǒng)一要求是相當(dāng)高的，不能強(qiáng)行拼接兩股勁兒，也不能硬頂著或者蹭著從嗅覺(jué)區(qū)最高處到人中處的這一區(qū)域的任何質(zhì)點(diǎn)，而是要以哼的點(diǎn)來(lái)加以統(tǒng)一。結(jié)果，至少在感覺(jué)上，哼的點(diǎn)兒既是聲音放置的點(diǎn)兒，又是咬字的撮勁兒的點(diǎn)兒。

也許可以采用多種方法來(lái)解決撮勁兒跟挑勁兒的結(jié)合問(wèn)題，而我主要是靠上述第一條、第二條練習(xí)來(lái)努力解決上述問(wèn)題的。尤其是第二條練習(xí)，一個(gè)四不像的聲音，難以靠文字來(lái)準(zhǔn)確描述，只能用直接演示來(lái)加以介紹，但我覺(jué)得對(duì)于解決問(wèn)題還是有一定的好效果的。

第三條到第六條，母音練習(xí)，除了要求在彈唇和小開(kāi)口咽音的感覺(jué)的基礎(chǔ)上進(jìn)行，還要求其他四個(gè)母音都要發(fā)到ri音的前面，不能發(fā)到ri音的后面。哪怕母音聽(tīng)起來(lái)不夠標(biāo)準(zhǔn)或者不夠“字正腔圓”，都要堅(jiān)持這個(gè)原則。在這個(gè)過(guò)程中，特別強(qiáng)調(diào)發(fā)所有的母音，舌頭的位置都不能靠后，舌尖必須抵住下牙齦。

為了解決哼點(diǎn)的準(zhǔn)確性問(wèn)題，實(shí)際上也是為了聲音放置的位置或者著力點(diǎn)的準(zhǔn)確性問(wèn)題，建議在彈唇之外的其他五條練聲曲的音階練習(xí)當(dāng)中，都以哼氣泡音作為引子。也就是說(shuō)，在上述五條練習(xí)的一開(kāi)始，都先哼一串哼向鼻咽腔的氣泡音，然后讓彈唇的聲音、咽音和母音在氣泡音的位置、狀態(tài)及感覺(jué)上激起，可能會(huì)讓它們的著力點(diǎn)及共鳴焦點(diǎn)都異常清晰精確。這一點(diǎn)特別重要。

在練聲曲的音階之前，加一串氣泡音，實(shí)際上也減弱了練聲曲練習(xí)的氣息的力量，使得整個(gè)練聲曲的音階練習(xí)都能在比較輕柔的狀態(tài)下練習(xí)，聲音也帶有輕聲的性質(zhì)。但是，輕聲練習(xí)正好可以避免練聲當(dāng)中出現(xiàn)的導(dǎo)致身體及發(fā)聲器官僵化的弊端，也是練聲所需要的。

當(dāng)然，六條練聲曲的音階練習(xí)，不僅僅是解決聲音控制的問(wèn)題，還要解決其他問(wèn)題，至少還要解決嗓音的發(fā)聲機(jī)能的鍛煉的問(wèn)題。

201*年12月22日晨8點(diǎn)30分左右發(fā)第二稿，至10點(diǎn)05分定稿。

第二篇：如何做好審計(jì)質(zhì)量控制的心得體會(huì)

在強(qiáng)化質(zhì)量管控、防范系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)方面的情況說(shuō)明

上海滬港金茂會(huì)計(jì)師事務(wù)所 王云飛

我們會(huì)計(jì)師事務(wù)所在日常審計(jì)工作中，十分注重對(duì)質(zhì)量的控制，防范系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)，下面是我們工作中的心得體會(huì)：

一、信息及時(shí)反饋制度

在審計(jì)項(xiàng)目中注重客戶信息反饋工作。一方面我們注重審計(jì)過(guò)程匯報(bào)溝通工作，在項(xiàng)目過(guò)程中建立了專人聯(lián)系制度和審計(jì)進(jìn)度即時(shí)匯報(bào)制度，做好與委托方的動(dòng)態(tài)溝通匯報(bào)工作；同時(shí)建立重大問(wèn)題的委托方即時(shí)匯報(bào)制，及時(shí)使委托方掌握第一手材料，保證審計(jì)的溝通和審計(jì)效果的實(shí)現(xiàn)；并嚴(yán)格要求執(zhí)業(yè)人員執(zhí)行審計(jì)匯報(bào)程序的層次規(guī)定，客觀完整反映審計(jì)所有問(wèn)題。此外，每個(gè)項(xiàng)目均向委托方進(jìn)行書(shū)面審計(jì)意見(jiàn)征詢，并注重意見(jiàn)征詢層次把握；同時(shí)由項(xiàng)目管理部對(duì)包括執(zhí)業(yè)人員的質(zhì)量、態(tài)度、執(zhí)業(yè)道德等各方面進(jìn)行了解，取得客戶滿意度；從各個(gè)環(huán)節(jié)保證審計(jì)工作的效果和質(zhì)量。

二、重大事項(xiàng)及時(shí)匯報(bào)制度

重大問(wèn)題和特殊情況應(yīng)在第一時(shí)間直接匯報(bào)協(xié)調(diào)人，協(xié)調(diào)人不能夠解決的應(yīng)在第一時(shí)間呈報(bào)所長(zhǎng)室；

1、在所長(zhǎng)室直接管理下，總師室及專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)部負(fù)責(zé)解決專業(yè)技術(shù)問(wèn)題； 與委托方溝通，就審計(jì)中遇到的難題進(jìn)一步了解情況并取得相關(guān)資料；

2、與被審計(jì)單位溝通，就審計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)一步了解并取得相關(guān)資料；

3、了解情況或取得資料后在所內(nèi)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)部、總師室、專家組的參與下就審計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題提出最佳的解決方案；

4、將審計(jì)中遇到的難題出現(xiàn)原因、解決過(guò)程、解決方案以書(shū)面形式呈報(bào)委托方，在取得委托方和被審計(jì)單位的確認(rèn)后無(wú)條件補(bǔ)充審計(jì)程序或修改審計(jì)報(bào)告；

5、審計(jì)人員同時(shí)將審計(jì)問(wèn)題出現(xiàn)原因、解決過(guò)程、解決方案、審計(jì)總結(jié)以書(shū)面形式呈報(bào)所長(zhǎng)室，并組織人員深入反省，以達(dá)到同類問(wèn)題最好的解決辦法。

三、保密制度

我們保證執(zhí)業(yè)人員遵循職業(yè)道德規(guī)范，不得接受任何形式的饋贈(zèng)，執(zhí)行有關(guān)廉政規(guī)定并對(duì)在執(zhí)業(yè)過(guò)程中所獲得的商業(yè)秘密和信息保密。一旦發(fā)現(xiàn)，所內(nèi)通報(bào)批評(píng)并給予扣除本項(xiàng)目產(chǎn)值的處罰。

四、考核制度

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)情況、業(yè)務(wù)培訓(xùn)、出具統(tǒng)一報(bào)告格式、管理建議書(shū)或總結(jié)格式、與被審計(jì)單位、主審溝通，幫助主審解決問(wèn)題、項(xiàng)目時(shí)效是否做到、是否定期組織召開(kāi)內(nèi)部匯報(bào)會(huì)議、審計(jì)查證問(wèn)題、建議的數(shù)量以及問(wèn)題重大性、建議特色等項(xiàng)內(nèi)容，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)比考核。

五、三級(jí)審核制度

實(shí)行大主審、專職二級(jí)核稿、所長(zhǎng)簽發(fā)審核三級(jí)核稿制度，問(wèn)題層層審核，報(bào)告初稿層層審核。在技術(shù)、質(zhì)量、時(shí)效上層層把關(guān)。

六、專人負(fù)責(zé)制度

設(shè)置專職總師負(fù)責(zé)項(xiàng)目總體項(xiàng)目協(xié)調(diào)，最快的時(shí)間處理問(wèn)題。

七、定期溝通制度

每周五所內(nèi)項(xiàng)目匯報(bào)，就項(xiàng)目中遇到的問(wèn)題進(jìn)行專家解答，對(duì)時(shí)效上存在的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)際分析，確定問(wèn)題所在，提出解決方案。

八、大主審負(fù)責(zé)制度

為保證國(guó)有大型單位和政府重大項(xiàng)目的工作效果，我們采用了條線項(xiàng)目管理模式，每個(gè)條線項(xiàng)目由主審實(shí)施、大主審分管、總師協(xié)調(diào)、項(xiàng)目管理部監(jiān)管、所長(zhǎng)室主持，最大程度滿足客戶的要求。

九、廉潔從業(yè)管理制度

根據(jù)中介機(jī)構(gòu)行業(yè)主管部門(mén)有關(guān)誠(chéng)信執(zhí)業(yè)、廉潔從業(yè)等職業(yè)道德規(guī)范的規(guī)定，結(jié)合我公司具體情況，制定本公司廉潔從業(yè)管理制度。

1、員工應(yīng)倡導(dǎo)“開(kāi)拓、廉潔、忠誠(chéng)、奉獻(xiàn)”的企業(yè)精神，力求在質(zhì)量、效率及服務(wù)上滿足客戶需要，積極維護(hù)公司聲譽(yù)。

2、員工應(yīng)嚴(yán)格遵守公司的各項(xiàng)規(guī)章制度，以公司整體利益為重，維護(hù)公司決策的統(tǒng)一性。

3、員工應(yīng)待人處事光明磊落，不搞小團(tuán)體，不傳播流言，不講不做對(duì)本公司發(fā)展不利的話和事。

4、員工在被審計(jì)單位工作期間，不能接受被審計(jì)單位的貴重禮品、禮券或有價(jià)證券，因各種原因未能拒收的，必須及時(shí)上交，并在《禮品登記薄》上登錄有關(guān)信息。

5、員工在審計(jì)過(guò)程中或?qū)徲?jì)結(jié)束后，不得要求或暗示被審計(jì)的單位宴請(qǐng)、送禮，嚴(yán)禁收受委托方和被審單位的任何報(bào)酬和各種名義的補(bǔ)貼。

6、員工應(yīng)邀參加與業(yè)務(wù)有關(guān)的禮儀活動(dòng)，應(yīng)報(bào)經(jīng)單位領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。不準(zhǔn)利用職權(quán)和工作之便免費(fèi)到營(yíng)業(yè)性歌廳、舞廳、夜總會(huì)等場(chǎng)所進(jìn)行娛樂(lè)活動(dòng)。

7、員工不準(zhǔn)將出租車(chē)費(fèi)、醫(yī)藥費(fèi)、餐費(fèi)等應(yīng)由本人自理的費(fèi)用拿到被審計(jì)

單位報(bào)銷(xiāo)。

8、員工不準(zhǔn)私自借用被審計(jì)單位的車(chē)輛、電腦、移動(dòng)電話等公物。確因工作需要，向外單位借用公物時(shí)，應(yīng)由本單位領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。

9、員工不得將審計(jì)項(xiàng)目介紹于其他同行業(yè)單位而獲取介紹費(fèi)或其他好處費(fèi)。

10、員工不得擅自離崗受聘其他單位的特邀審計(jì)人員和顧問(wèn)，并獲取勞務(wù)費(fèi)或顧問(wèn)費(fèi)。

11、對(duì)違反本制度條款的行為，應(yīng)追繳不當(dāng)?shù)美�，并參照《�?jiǎng)懲條例實(shí)施細(xì)則》的規(guī)定進(jìn)行獎(jiǎng)懲處理。

十、項(xiàng)目質(zhì)量控制檢查制度

（一）具體執(zhí)行項(xiàng)目工作程序之前(事前)

1、接受委托后，項(xiàng)目主審人員應(yīng)對(duì)委托人的基本情況作全面、準(zhǔn)確的預(yù)審，分析業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，為確定項(xiàng)目實(shí)施方案作準(zhǔn)備。

2、主審人員應(yīng)根據(jù)被審對(duì)象的特點(diǎn)及目的，相應(yīng)收集有關(guān)規(guī)章制度，從合法、合規(guī)性上做到工作有根有據(jù)。

3、主審人員在具體執(zhí)行項(xiàng)目工作之前應(yīng)編制工作計(jì)劃。計(jì)劃包括三方面：全面計(jì)劃、驗(yàn)證程序計(jì)劃和時(shí)間預(yù)算計(jì)劃、重大和有特定要求的項(xiàng)目應(yīng)經(jīng)部門(mén)經(jīng)理審核，并視具體情況報(bào)分管所長(zhǎng)終審。

（二）具體執(zhí)行項(xiàng)目工作中(事中)

1、主審負(fù)責(zé)制：項(xiàng)目主審應(yīng)對(duì)項(xiàng)目審計(jì)質(zhì)量負(fù)責(zé)，助審人員的具體審計(jì)內(nèi)容、方法由助審安排，助審必須對(duì)主審負(fù)責(zé)，密切配合主審工作，及時(shí)向主審報(bào)告工作進(jìn)度結(jié)果和存在問(wèn)題，并提出對(duì)審計(jì)工作的設(shè)想和見(jiàn)解。

2、工作底稿的逐級(jí)復(fù)核制

（1）在外勤工作結(jié)束后，項(xiàng)目主審應(yīng)全面復(fù)核本項(xiàng)目的工作底稿(包括助審人員編制的工作底稿)，核實(shí)工作底稿是否符合編制要求，有無(wú)遣漏和重復(fù)，對(duì)與重點(diǎn)項(xiàng)目及重要程序有關(guān)的部分，應(yīng)逐頁(yè)仔細(xì)復(fù)核，并在復(fù)核完畢時(shí)提出復(fù)核意見(jiàn)，在此基礎(chǔ)上再確定報(bào)告類型、措辭并出具報(bào)告。

（2）部門(mén)經(jīng)理或主管總師應(yīng)重點(diǎn)復(fù)核與重要程序有關(guān)，以及對(duì)報(bào)告結(jié)論有直接影響的工作底稿，審查工作底稿對(duì)報(bào)告意見(jiàn)的支持力及證明力，把業(yè)務(wù)報(bào)告風(fēng)險(xiǎn)減到最小。

（3）為明確工作底稿編制與復(fù)核的具體責(zé)任，有關(guān)人員在編制和復(fù)核工作底稿時(shí)，必須按要求簽署姓名和日期。

3、業(yè)務(wù)報(bào)告客戶意見(jiàn)簽證制，正式報(bào)告在出具發(fā)送前必須取得客戶簽證意見(jiàn)。

（三）質(zhì)量定期檢查制度

定期檢查周期為半年，即每半年檢查一次。定期檢查的程序分自查、互查、考核認(rèn)定三方面。定期檢查的內(nèi)容包括：

1、業(yè)務(wù)人員在執(zhí)行業(yè)務(wù)中是否遵守了國(guó)家法律，行政法規(guī)，工作制度和工作紀(jì)律，對(duì)有關(guān)問(wèn)題的判斷句是否以有關(guān)協(xié)議、合同、章程等文件為依據(jù)。

2、業(yè)務(wù)人員在執(zhí)行業(yè)務(wù)中發(fā)現(xiàn)有弄虛作假、營(yíng)私舞弊等違法亂紀(jì)行為，應(yīng)該在出具的報(bào)告中明確指出或在管理建議書(shū)或其他替代文本中指出，不允許有意為委托人作了不實(shí)或不當(dāng)證明的事情。

3、業(yè)務(wù)人員對(duì)于在執(zhí)行業(yè)務(wù)過(guò)程中了解的資料、情況，是否遵守了保密的規(guī)定。

4、業(yè)務(wù)人員在執(zhí)行業(yè)務(wù)時(shí)，是否有工作計(jì)劃、工作程序安排，對(duì)照工作底稿、檢查工作計(jì)劃執(zhí)行完成情況。

5、業(yè)務(wù)人員雜執(zhí)行業(yè)務(wù)時(shí)，工作底稿的記錄是否規(guī)范、完整、準(zhǔn)確、恰當(dāng)，工作底稿能否支持證明業(yè)務(wù)報(bào)告。

6、主審人員出具的業(yè)務(wù)報(bào)告是否按規(guī)定格式編寫(xiě)，報(bào)告意見(jiàn)是否清楚、允當(dāng)、公正，在報(bào)告應(yīng)出前是否經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的簽證、審核和校對(duì)。

7、業(yè)務(wù)工作底稿是否及時(shí)歸檔，歸檔的質(zhì)量如何。

8、在自查、互查后，每一涉及人員應(yīng)提交總結(jié)報(bào)告。

考核人員根據(jù)以上情況評(píng)定每個(gè)業(yè)務(wù)人員總體工作質(zhì)量的優(yōu)劣，并據(jù)此做好推廣改進(jìn)工作。

第三篇：風(fēng)險(xiǎn)安全控制心得體會(huì)

安全風(fēng)險(xiǎn)控制心得體會(huì)

鐵道部黨組作出了全面推行安全風(fēng)險(xiǎn)管理的工作部署,我認(rèn)為全面推行安全風(fēng)險(xiǎn)管理，對(duì)于做好新形勢(shì)下的鐵路安全工作，深入推進(jìn)鐵路科學(xué)發(fā)展、安全發(fā)展有著極其重大的意義，也使我更清醒地認(rèn)識(shí)到作為一名基層干部的責(zé)任感和使命感，結(jié)合自身工作實(shí)際，我本人有以下心得體會(huì)：

1、長(zhǎng)期以來(lái)，鐵路高度重視安全基礎(chǔ)工作，始終高喊堅(jiān)持“安全鐵路系統(tǒng)車(chē)間風(fēng)險(xiǎn)安全控制學(xué)習(xí)心得體會(huì)在201*年年底召開(kāi)的全國(guó)鐵路工作會(huì)議上，鐵道部黨組作出了全面推行安全風(fēng)險(xiǎn)管理的工作部署。我認(rèn)為全面推行安全風(fēng)險(xiǎn)管理，對(duì)于做好新形勢(shì)下的鐵路安全工作，深入推進(jìn)鐵路科學(xué)發(fā)展、安全發(fā)展有著極其重大的意義，也使我更清醒地認(rèn)識(shí)到作為一名基層干部的責(zé)任感和使命感，結(jié)合自身工作實(shí)際，我本人有以下心得體會(huì)：

1、部黨組針對(duì)鐵路安全面臨的嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)，深刻總結(jié)了鐵路安全工作規(guī)律，提出了牢固樹(shù)立“三點(diǎn)共識(shí)”，把握好“三個(gè)重中之重”等一系列安全管理新理念，有力地促進(jìn)了安全持續(xù)穩(wěn)定。全面推行安全風(fēng)險(xiǎn)管理，是強(qiáng)化鐵路運(yùn)輸安全工作的必經(jīng)之路。安全風(fēng)險(xiǎn)管理是一個(gè)系統(tǒng)性的工程，以傳統(tǒng)的“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”為思路，構(gòu)建安全風(fēng)險(xiǎn)控制體系，就是要加強(qiáng)對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)的全面分析、科學(xué)的制定措施，最終實(shí)現(xiàn)消除安全風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)。我認(rèn)為安全風(fēng)險(xiǎn)管理能使鐵路系統(tǒng)的安全管理達(dá)到一個(gè)更高的層次，更能提升全路安全管理的水平。因此，做為一名鐵路人，我們應(yīng)該主動(dòng)適應(yīng)新體制、新格局、新變化，增進(jìn)融入意識(shí)、大局意識(shí)和服務(wù)意識(shí)，要在提高自己的同時(shí)，還要帶領(lǐng)車(chē)間的全體同志共同搞安全風(fēng)險(xiǎn)管理工作，通過(guò)班組學(xué)習(xí)會(huì)和安全討論會(huì)把“安全風(fēng)險(xiǎn)管理”的理念與安全生產(chǎn)的辯證關(guān)系滲透到每一名職工的日常工作中去，確保車(chē)間的安全生產(chǎn)。

2、長(zhǎng)期以來(lái)，鐵路高度重視安全基礎(chǔ)工作，始終高喊堅(jiān)持“安全第一”不動(dòng)搖，但安全基礎(chǔ)薄弱的狀況始終沒(méi)有得到根本解決。以我所在的貨運(yùn)車(chē)間為例，突出表現(xiàn)在：安全管理和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)控制較為薄弱；規(guī)章制度不夠嚴(yán)謹(jǐn)、規(guī)范，臨時(shí)性措施辦法多，職工隊(duì)伍老齡化嚴(yán)重，職工隊(duì)伍素質(zhì)能力還有欠缺等等。隨著新技術(shù)裝備大量投入使用，安全基礎(chǔ)薄弱所帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)將更加突出。切實(shí)解決安全管理存在的突出問(wèn)題，已是極為緊迫的工作。因此我認(rèn)為想要破除鐵路安全基礎(chǔ)薄弱的“頑疾”，就必須增強(qiáng)安全風(fēng)險(xiǎn)防范意識(shí)。部黨組在鐵路發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，適時(shí)的引入安全風(fēng)險(xiǎn)管理方法，是非常必要的，通過(guò)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)因素的有效控制，進(jìn)一步促進(jìn)干部職工安全意識(shí)的提高，進(jìn)一步促進(jìn)各項(xiàng)措施的落實(shí)，最大限度地減少或消除安全風(fēng)險(xiǎn)。

3、加強(qiáng)自控型班組建設(shè)，確保車(chē)間安全風(fēng)險(xiǎn)控制。要不斷規(guī)范、完善班組管理各項(xiàng)制度，做到班組各項(xiàng)管理制度健全、分工明確、責(zé)任具體，形成作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、紀(jì)律嚴(yán)明、考核嚴(yán)格、設(shè)備完好、積極文明的班組，達(dá)到安全生產(chǎn)管理的良好氛圍。同時(shí)強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全互控、卡控機(jī)制，實(shí)現(xiàn)安全持續(xù)穩(wěn)定。各班組、各崗位作業(yè)人員嚴(yán)格落實(shí)本崗位作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，加強(qiáng)對(duì)相關(guān)崗位作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的互相卡控，及時(shí)消除各種安全風(fēng)險(xiǎn)，做到“你的問(wèn)題我來(lái)糾、你的作業(yè)我來(lái)控、你的漏洞我來(lái)補(bǔ)”的良好工作氛圍。練就過(guò)硬的業(yè)務(wù)素質(zhì)和實(shí)做能力，不斷提高應(yīng)急應(yīng)變處理能力。各班組要按照車(chē)站下發(fā)的業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)計(jì)劃，結(jié)合車(chē)間的作業(yè)特點(diǎn)、人員情況以及季節(jié)性特殊要求，加強(qiáng)日常的職工業(yè)務(wù)培訓(xùn)，通過(guò)班前、班后點(diǎn)名會(huì)，集中業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)、職工自學(xué)、實(shí)做技能演練等形式，不斷提高職工的綜合業(yè)務(wù)素質(zhì)，從而提高崗位安全自控能力。還要加強(qiáng)勞動(dòng)安全教育。開(kāi)展經(jīng)常性的勞動(dòng)安全觀念教育，教育全體干部職工認(rèn)真遵守各項(xiàng)管理制度，通過(guò)最嚴(yán)格的勞動(dòng)安全管理和考核，形成人人遵守勞動(dòng)紀(jì)律、重視勞動(dòng)安全的良好氛圍。

4、以月度安全考核制度為有效手段，狠抓安全基礎(chǔ)管理。我們要進(jìn)一步強(qiáng)化月度安全考核，提高車(chē)間的安全風(fēng)險(xiǎn)管理，加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，通過(guò)月度安全考核這一有力的管理抓手，激發(fā)職工安全生產(chǎn)的積極性，逐步規(guī)范各項(xiàng)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到對(duì)安全關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵作業(yè)、關(guān)鍵

人員的有效控制，逐步實(shí)現(xiàn)車(chē)間消滅違線問(wèn)題，不斷較少嚴(yán)重違章問(wèn)題的發(fā)生。同時(shí)加強(qiáng)車(chē)間的基礎(chǔ)管理及基本規(guī)章制度的管理，及時(shí)組織職工學(xué)習(xí)掌握不精、比較生疏的規(guī)章制度，提高職工業(yè)務(wù)素質(zhì)，同時(shí)對(duì)發(fā)生的違線及嚴(yán)重違章問(wèn)題，按規(guī)定召開(kāi)專題分析會(huì)，深刻查找車(chē)間安全風(fēng)險(xiǎn)存在的深層次原因，及時(shí)制定針對(duì)性強(qiáng)、操作性簡(jiǎn)單的整改措施，確保安全生產(chǎn)規(guī)章制度得到落實(shí)。應(yīng)該不斷提高干部職工業(yè)務(wù)能力，刻苦鉆研業(yè)務(wù)知識(shí)，不斷創(chuàng)新、改進(jìn)工作方法。加強(qiáng)行車(chē)、貨運(yùn)之間的聯(lián)勞協(xié)作，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)控制，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的監(jiān)控工作，充分發(fā)揮“月度安全考核”機(jī)制，獎(jiǎng)罰分明，嚴(yán)格考核，通過(guò)月度安全考核，有效的控制好現(xiàn)場(chǎng)。

201*年的車(chē)間的安全生產(chǎn)工作任務(wù)艱巨，確保實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、經(jīng)營(yíng)和建設(shè)目標(biāo)的責(zé)任重大、考驗(yàn)嚴(yán)峻。我們要全面推行安全風(fēng)險(xiǎn)管理，提升安全工作水平，為開(kāi)創(chuàng)運(yùn)輸安全工作新局面做出積極的貢獻(xiàn)。

第四篇：施工項(xiàng)目成本管理控制心得體會(huì)

作為一個(gè)在項(xiàng)目摸爬滾打近十年的工程技術(shù)人員,對(duì)加強(qiáng)施工項(xiàng)目成本控制深有體會(huì),面對(duì)日趨激烈的建筑安裝市場(chǎng),建筑施工企業(yè)的生存結(jié)構(gòu)已發(fā)生了深刻的變化,以施工工程項(xiàng)目管理為核心的經(jīng)營(yíng)管理體制已基本在實(shí)踐中不斷完善和發(fā)展。必須樹(shù)立以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，以管理求盈利的理念，堅(jiān)持以接一項(xiàng)工程，樹(shù)一塊牌子，占一方市場(chǎng)，要牢牢堅(jiān)持以人為本，充分挖掘與調(diào)動(dòng)全體項(xiàng)目管理人員積極性的原則，要始終堅(jiān)持以質(zhì)量求生存，以上乘服務(wù)為宗旨，賺取更大利潤(rùn)為目標(biāo)的管理思路。

一、以人為本，全員控制

項(xiàng)目管理必須堅(jiān)持以人為本，充分挖掘與調(diào)動(dòng)全體項(xiàng)目管理人員積極性，執(zhí)行全面項(xiàng)目成本控制的原則。

1、全過(guò)程動(dòng)態(tài)控制

項(xiàng)目成本控制要隨著項(xiàng)目施工進(jìn)展的各個(gè)階段連續(xù)進(jìn)行，每個(gè)環(huán)節(jié)均不能疏漏，不能時(shí)緊時(shí)松，應(yīng)該使成本控制始終貫穿于從圖紙會(huì)審開(kāi)始至竣工結(jié)束的全過(guò)程，這也就是成本的動(dòng)態(tài)控制。倘若臨近工程要竣工了，你再來(lái)考慮成本，盈利與虧損已基本定局。

2、項(xiàng)目成本控制的關(guān)鍵是人

人是實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目成本控制的關(guān)鍵性因素，項(xiàng)目管理也象商海一樣，商人均是在商言商，我們搞工程就是要賺

取更大的利潤(rùn)，怎么樣賺取更大的利潤(rùn)呢？首先，要在質(zhì)量上，施工水平上，管理水平上使業(yè)主放心，其次再加上上乘服務(wù)的意識(shí)，主動(dòng)為業(yè)主分擔(dān)工作上的一些事情，并適時(shí)恰當(dāng)?shù)靥岢鲆恍┯嗅槃?dòng)性，建設(shè)性的意見(jiàn)，這個(gè)有針對(duì)性、建設(shè)性的意見(jiàn)和建議，就是善于發(fā)現(xiàn)施工中的缺陷或是設(shè)計(jì)圖紙中的不足，有力有據(jù)的說(shuō)服甲方，能爭(zhēng)取更多的變更。讓變更能成為我施工方取得項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益的有效途徑之一。若經(jīng)過(guò)仔細(xì)測(cè)算或論證發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的變更無(wú)贏利或變更難度較大，利潤(rùn)又小，則要用合理的公關(guān)方式努力說(shuō)服業(yè)主放棄其變更。但對(duì)于這些，我們的工程技術(shù)管理者，首先要煉好內(nèi)功，不斷提高自己的施工技術(shù)和豐富自己的管理經(jīng)驗(yàn)自公司上上下下要形成這種氛圍和員工也要自覺(jué)培養(yǎng)與主動(dòng)參與，就是全面、全過(guò)程的項(xiàng)目成本控制意識(shí)。我想說(shuō)的就是在整個(gè)項(xiàng)目控制過(guò)程中，均要養(yǎng)成一種商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)理念，個(gè)個(gè)成為替項(xiàng)目、為公司理財(cái)?shù)挠杏萌瞬拧?/p>

二、技術(shù)創(chuàng)新、降低成本

為了降低控制成本，必須多動(dòng)腦筋，學(xué)會(huì)怎么樣去辦變更、洽商，多學(xué)習(xí)規(guī)范、技術(shù)，并把這些技巧運(yùn)用到施工管理當(dāng)中。在同一個(gè)施工項(xiàng)目中有三件事，使我深有體會(huì)：

利用主體主筋及圈梁主筋作等電位接地敷設(shè)，僅此

一項(xiàng)為項(xiàng)目節(jié)省約6000多米鍍鋅扁鋼（前期工程均是利用鍍鋅扁鋼做等電位進(jìn)行施工），并為勞務(wù)施工提供了很大的便捷。

第二、通過(guò)努力，說(shuō)服甲方爭(zhēng)取到了了一個(gè)近40萬(wàn)的電氣變更。變更之前，我們從工程量，選擇材料廠家入手，為甲方提供了不少與變更有力的條件，如有關(guān)的線路圖、平面圖、立面圖均繪制好交給甲方，使其進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)結(jié)果后，我們發(fā)現(xiàn)通過(guò)施工方法的變換，可以將7000多米的yjv三芯電纜改成yjv二芯電纜，進(jìn)行替換的是前期工程過(guò)剩的153米鍍鋅扁鋼，與其相應(yīng)的配電端子箱內(nèi)也節(jié)省了196個(gè)接地端子排。僅此變換施工方法，為項(xiàng)目贏利幾萬(wàn)元，所以說(shuō)：技術(shù)是一種硬東西，是實(shí)實(shí)在在的，運(yùn)用得好能夠成倍地降低項(xiàng)目成本，并產(chǎn)生非常好的項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益。

第三件事：在主體結(jié)構(gòu)預(yù)埋前，我們已對(duì)圖紙熟記于心，并以藍(lán)圖為依據(jù)進(jìn)行細(xì)部的調(diào)整，把調(diào)整好的強(qiáng)弱電的功能點(diǎn)位、空調(diào)洞口、排水管預(yù)留位置。其尺寸，標(biāo)高繪制好后，連同技術(shù)交底說(shuō)明一起交給甲方、監(jiān)理進(jìn)行審定、認(rèn)可，以此獲得了甲方與監(jiān)理的充分肯定，也從另一個(gè)側(cè)面反映出我局所管理項(xiàng)目的真實(shí)水平和實(shí)力。

三、材料成本控制是關(guān)鍵

項(xiàng)目材料成本控制是關(guān)鍵。因工程材料成本控制并非完全就是從事材料采購(gòu)、庫(kù)管人員的份內(nèi)事，工程技術(shù)人員首先要仔細(xì)看圖，分階段做好準(zhǔn)確的材料計(jì)劃，并要不定時(shí)地會(huì)同材料管理相關(guān)人員清點(diǎn)庫(kù)存材料，理清有多少庫(kù)存材料后，才能做好下一次的工程材料計(jì)劃；

第二：工程材料進(jìn)場(chǎng)必須堅(jiān)持三方（材料人員、技術(shù)人員、勞務(wù)隊(duì)）在場(chǎng)進(jìn)行點(diǎn)數(shù)、登記的原則。這一點(diǎn)對(duì)土建材料管理尤其重要，如砂石、鋼筋、扣件、水泥等等，不然會(huì)出現(xiàn)監(jiān)管不力，進(jìn)場(chǎng)材料難免不會(huì)出現(xiàn)水分的問(wèn)題；

第三：項(xiàng)目主管領(lǐng)導(dǎo)要不定時(shí)地組織合約、技術(shù)及材料人員進(jìn)行成本分析，分階段進(jìn)行項(xiàng)目成本摸底控制，從過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)而解決存在的問(wèn)題。

第四：在能夠滿足工程技術(shù)、施工規(guī)范的前提下，材料的規(guī)格、品種可以進(jìn)行變通，（前提是要做好監(jiān)理、業(yè)主的工作），這樣做可以成倍地降低成本，比如前面提到的7000多米yjv三芯電纜在訂貨過(guò)程中我們主動(dòng)要求材料訂購(gòu)人員采購(gòu)二芯yjv電纜，取得良好的效果。

第五：要嚴(yán)格控制勞務(wù)施工主材用料，在施工過(guò)程中進(jìn)行監(jiān)管，必在時(shí)全程進(jìn)行旁站。

我們的企業(yè)必須培養(yǎng)一批想干事、能干事、干成事、出效益的優(yōu)秀項(xiàng)目管理人才。這些人應(yīng)該具備成本意識(shí)高、大局觀念強(qiáng)、基礎(chǔ)扎實(shí)、有底氣、能吃苦耐勞。一個(gè)優(yōu)秀項(xiàng)目管理者必須具備管理思路清晰、明了，不管什么時(shí)候都能夠掌控整個(gè)工程的動(dòng)態(tài)過(guò)程及成本的節(jié)點(diǎn)控制。

總之，工程項(xiàng)目管理人員應(yīng)該具備干一類工程有一份

第五篇：矢量控制學(xué)習(xí)心得體會(huì)

矢量控制學(xué)習(xí)心得體會(huì)

這學(xué)期跟著嚴(yán)老師學(xué)習(xí)了運(yùn)動(dòng)控制這門(mén)課程，加深了對(duì)電機(jī)拖動(dòng)在實(shí)例中的運(yùn)用，而矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。

異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，雖然通過(guò)坐標(biāo)變換可以使之降階并簡(jiǎn)化，但并沒(méi)有改變其非線性、多變量的本質(zhì)。因此，需要異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有高動(dòng)態(tài)性能時(shí)，必須面向這樣一個(gè)動(dòng)態(tài)模型。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)便是其中一種。異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換可以等效成直流電動(dòng)機(jī)，那么，模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制策略，得到直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，就能夠控制異步電動(dòng)機(jī)了。由于進(jìn)行坐標(biāo)變換的是電流的空間矢量，所以這樣通過(guò)坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)就叫作矢量控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱vc系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)矢量控制系統(tǒng)時(shí)，可以認(rèn)為，在控制器后面引入的反旋轉(zhuǎn)變換器vr-1與電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)vr抵消，2/3變換器與電機(jī)內(nèi)部的3/2變換環(huán)節(jié)抵消，如果再忽略變頻器中可能產(chǎn)生的滯后，則圖6-53中虛線框內(nèi)的部分可以完全刪去，剩下的就是直流調(diào)速系統(tǒng)了。可以想象，這樣的矢量控制交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)在靜、動(dòng)態(tài)性能上完全能夠與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美。

矢量變換包括三相/兩相變換和同步旋轉(zhuǎn)變換。在進(jìn)行兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換時(shí)，只規(guī)定了d，q兩軸的相互垂直關(guān)系和與定子頻率同步的旋轉(zhuǎn)速度，并未規(guī)定兩軸與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)位置，對(duì)此是有選擇余地的。按照?qǐng)D6-53的矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖模仿直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，可設(shè)置磁鏈調(diào)節(jié)器a?r和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr分別控制?r 和 ? ，如圖6-55所示。為了使兩個(gè)子系統(tǒng)完全解耦，除了坐標(biāo)變換以外，還應(yīng)設(shè)法抵消轉(zhuǎn)子磁鏈?r 對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩 te 的影響。比較直觀的辦法是，把a(bǔ)sr的輸出信號(hào)除以?r ，當(dāng)控制器的坐標(biāo)反變換與電機(jī)中的坐標(biāo)變換對(duì)消，且變頻器的滯后作用可以忽略時(shí)，此處的（? ?r ）便可與電

機(jī)模型中的（? ?r ）對(duì)消，兩個(gè)子系統(tǒng)就完全解耦了。這時(shí)，帶除法環(huán)節(jié)的矢

量控制系統(tǒng)可以看成是兩個(gè)獨(dú)立的線性子系統(tǒng)，可以采用經(jīng)典控制理論的單變量線性系統(tǒng)綜合方法或相應(yīng)的工程設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)兩個(gè)調(diào)節(jié)器a?r和asr。應(yīng)該注意，在異步電機(jī)矢量變換模型中的轉(zhuǎn)子磁鏈 ?r 和它的定向相位角 ?都是實(shí)際存在的，而用于控制器的這兩個(gè)量都難以直接檢測(cè)，只能采用觀測(cè)值或模型計(jì)算值。

要實(shí)現(xiàn)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)，很關(guān)鍵的因素是要獲得轉(zhuǎn)子磁鏈信號(hào)，以供磁鏈反饋和除法環(huán)節(jié)的需要。開(kāi)始提出矢量控制系統(tǒng)時(shí)，曾嘗試直接檢測(cè)磁鏈的方法，一種是在電機(jī)槽內(nèi)埋設(shè)探測(cè)線圈，另一種是利用貼在定子內(nèi)表面的霍爾元件或其它磁敏元件。 從理論上說(shuō)，直接檢測(cè)應(yīng)該比較準(zhǔn)確，但實(shí)際上這樣做都會(huì)遇到不少工藝和技術(shù)問(wèn)題，而且由于齒槽影響，使檢測(cè)信號(hào)中含有較大的脈動(dòng)分量，越到低速時(shí)影響越嚴(yán)重。因此，現(xiàn)在實(shí)用的系統(tǒng)中，多采用間接計(jì)算的方法，即利用容易測(cè)得的電壓、電流或轉(zhuǎn)速等信號(hào)，利用轉(zhuǎn)子磁鏈模型，實(shí)時(shí)計(jì)算磁鏈的幅值與相位。利用能夠?qū)崪y(cè)的物理量的不同組合，可以獲得多種轉(zhuǎn)子磁鏈模型。電流控制變頻器可以采用如下兩種方式：1.電流滯環(huán)跟蹤控制的chbpwww.hmlawpc.com)制系統(tǒng)的原理圖，其中主電路采用了交-直-交電流源型變頻器，適用于數(shù)千kw的大容量裝置，在中、小容量裝置中多采用帶電流控制的電壓源型pwm變壓變頻器。i*

sm

和i*

st 經(jīng)直角坐標(biāo)/極坐標(biāo)變換器k/p合成后，產(chǎn)生定子電流幅值給定信號(hào) i*s 和相角給定信號(hào)? *

s 。前者經(jīng)電流調(diào)節(jié)器acr控制定子電流的大小，后者則控

制逆變器換相的時(shí)刻，從而決定定子電流的相位。定子電流相位能否得到及時(shí)的

控制對(duì)于動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的發(fā)生極為重要。極端來(lái)看，如果電流幅值很大，但相位落后90°，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍只能是零。由以上特點(diǎn)可以看出，磁鏈開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)的磁場(chǎng)定向由磁鏈和轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)確定，靠矢量控制方程保證，并沒(méi)有實(shí)際計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈及其相位，所以屬于間接矢量控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

在以后的發(fā)展中，采用高速電動(dòng)機(jī)控制專用dsp、嵌入式實(shí)時(shí)軟件操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)更實(shí)用的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向方法和精確的磁通觀測(cè)器，使變頻器獲得高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高過(guò)載能力，將是未來(lái)矢量控制技術(shù)的重要發(fā)展方向。無(wú)速度傳感器的交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和永磁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制也是開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)之一。永磁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于它的高效、高功率因數(shù)、高可靠性而得到越來(lái)越多的關(guān)注。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的無(wú)位置傳感器控制和正弦波電流控制，在應(yīng)用方面已趨成熟。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在許多領(lǐng)域應(yīng)用也取得了很多進(jìn)展。

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