機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告

青島理工大學(xué)琴島學(xué)院

實(shí)訓(xùn)報(bào)告

課題名稱：機(jī)械制圖識(shí)圖與測(cè)繪學(xué)院：機(jī)電工程系

專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化095班學(xué)號(hào)：201*0201*98學(xué)生：李哲指導(dǎo)老師：王芳

青島理工大學(xué)琴島學(xué)院教務(wù)處

201*年6月15日

學(xué)生課題名稱實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)李哲指導(dǎo)老師機(jī)械制圖與測(cè)繪實(shí)訓(xùn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)樓力學(xué)實(shí)驗(yàn)室一培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械制圖的理論，結(jié)合實(shí)際機(jī)件繪制實(shí)訓(xùn)目的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固和深化。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（包括實(shí)訓(xùn)過程、主要收獲、存在問題、解決措施、建議）通過大一第一學(xué)期對(duì)《機(jī)械制圖》、《CAD》、《互換性》等課程的學(xué)習(xí)，我們對(duì)手工制圖與CAD制圖有了答題的了解，并已經(jīng)具備了做課程設(shè)計(jì)的能力。所以在本學(xué)期初，通過學(xué)校安排，我們開始了實(shí)訓(xùn)制圖。在實(shí)驗(yàn)大樓試訓(xùn)教室內(nèi)，通過老師的講解，我們大體了解了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。首先，我開始畫減速箱實(shí)體機(jī)座，通過對(duì)其認(rèn)真觀察，我們?cè)诓菁埳霞?xì)心畫了減速箱實(shí)體草圖，并借用本教室內(nèi)的鋼直尺，游標(biāo)卡尺等量具，分別測(cè)出了相關(guān)尺寸，并在草圖上細(xì)心標(biāo)注。但在測(cè)繪過程中出現(xiàn)了問題，主要是剖視圖的剖切面該從哪個(gè)方位確定。經(jīng)過我們組同學(xué)仔細(xì)分析，認(rèn)真觀察和在老師的建議下，我們確定了對(duì)其階梯剖，從而正確地表達(dá)出了一些相對(duì)隱藏的結(jié)構(gòu)圖形。經(jīng)過畫減速箱實(shí)體機(jī)座，所總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，分別展開對(duì)實(shí)體齒輪、軸的測(cè)繪。畫軸時(shí)，感覺相對(duì)順利些，但畫齒輪時(shí)，出現(xiàn)了一些問題，如齒頂圓、齒根圓的測(cè)量，模數(shù)的確立。通過查閱《互換性》與《機(jī)械制圖》課本后，這些問題都迎刃而解了。從而正確完成了三個(gè)實(shí)體草圖的繪制。在實(shí)驗(yàn)大樓完成相應(yīng)的測(cè)繪后，我們進(jìn)了3教213制圖室，對(duì)所畫的兩張草圖進(jìn)行了精確的繪制。在精確繪制時(shí)，標(biāo)注的箭頭這個(gè)細(xì)小的環(huán)節(jié)我出現(xiàn)了錯(cuò)誤，但經(jīng)同組同學(xué)的及時(shí)的提醒，我認(rèn)識(shí)到了錯(cuò)誤之處，并及時(shí)的將不標(biāo)準(zhǔn)箭頭更正。經(jīng)過每天晚自習(xí)及周末的努力。于是我們把自己的兩張手工精確圖繪制完成了，通過老師的批準(zhǔn)進(jìn)入機(jī)房，繪制電子圖。在機(jī)房里的第一堂課，對(duì)一些使用工具感到有些生疏。但在同組同學(xué)與老師的提醒下，又對(duì)繪圖工具有了些清楚的認(rèn)識(shí)，并使往下的繪制過程感到非常

王芳201*年6月

輕松。繪制完成之后，經(jīng)指導(dǎo)老師的審核批準(zhǔn)后，我就去打印了。經(jīng)過本次實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)，使我受益非淺，使我明確繪制零部件圖細(xì)致問題，更加清楚了對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)應(yīng)如何剖切，應(yīng)選何種剖切方法，并又一次鞏固了對(duì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理的能力。又使我對(duì)《CAD》、《互換性》、《機(jī)械制圖》等課程有了更深刻的了解。并使自己的繪圖能力進(jìn)一步提高。在繪制過程中，我存在了一些課外細(xì)微的問題，如測(cè)量工具的特點(diǎn)�！稒C(jī)械制圖手冊(cè)》應(yīng)從圖書館里借幾本，以供自己查閱。最使我感動(dòng)的是指導(dǎo)老師，早來晚歸，并在整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程中對(duì)同學(xué)出現(xiàn)的問題逐個(gè)細(xì)心解答。同時(shí)也非常感謝我校領(lǐng)導(dǎo)能給我們這么好的實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，增強(qiáng)我們的實(shí)踐能力。指導(dǎo)老師評(píng)語系部教研室意見

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機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）

課程設(shè)計(jì)說明書

設(shè)計(jì)題目機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)

院（系）專業(yè)

班級(jí)學(xué)號(hào)

設(shè)計(jì)人

指導(dǎo)教師

完成日期年月日

-----大學(xué)

目錄

第一章：傳動(dòng)方案的擬定及說明…………………………………………003第二章：電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………004第三章：計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)………………………………005第四章：帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………006第五章：齒輪設(shè)計(jì)…………………………………………………………008第六章：減速器的裝配草圖的確定………………………………………009第七章：軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………011第八章：滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算…………………………………………016第九章：鍵連接的選擇及校核計(jì)算………………………………………016第十章：聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………017第十一章：減速器箱體和附件的選擇……………………………………017第十二章：潤(rùn)滑與密封……………………………………………………018第十三章：三維及動(dòng)畫……………………………………………………000第十四章：設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………019參考文獻(xiàn)：…………………………………………………………………000

第一章傳動(dòng)方案的擬定及說明設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng)。1、使用年限6年，工作為雙班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境有輕度粉塵。２、原始數(shù)據(jù)：傳送帶卷筒轉(zhuǎn)速nw(r/min)=110r/min減速器輸出功率pw(kw)=3.3kw使用年限Y（年）=10年擬定四種傳動(dòng)方案:nw=49r/minPw=3.4kwY=6年方案a制造成本低，但是寬度尺寸大，帶的壽命短而且不宜在惡劣環(huán)境中工作。方案b結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好，不適于連續(xù)長(zhǎng)期工作，且制造成本高。方案c工作可靠、傳動(dòng)笑了高、維護(hù)方便、環(huán)境適應(yīng)好，但寬度較大。方案d具有方案c的優(yōu)點(diǎn)，而且要尺寸腳下，但制造成本高項(xiàng)目方案a方案b方案c方案d結(jié)構(gòu)尺寸大小較大較小傳動(dòng)效率較高低高高工作壽命短中等長(zhǎng)長(zhǎng)成本低高中等高

環(huán)境適應(yīng)性差較好較好較好能電動(dòng)機(jī)與減速器高速軸之間的傳動(dòng)動(dòng)，采用Ｖ帶傳減速器則為齒輪傳動(dòng)的。這樣即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。第二章選擇電動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y(IP44)系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。Pw=3.3kW2、電動(dòng)機(jī)容量1）卷筒周的輸出功率Pw已知Pw=3.3kW2）電動(dòng)機(jī)輸出功率PdPd=Pw/η傳動(dòng)裝置總效率η=η1×η22×η3其中，η1，η2分別為從電動(dòng)機(jī)至低速輸出軸之的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。η=7≈0.91由表2-4差得：V帶傳動(dòng)η1=0.96、滾動(dòng)軸承η2=0.99、圓柱齒輪傳動(dòng)η3=0.97、Pd=3.63kWPed=4kwη=0.96×0.992×0.97≈0.91故Pd=3.3/0.91=3.63kW由課程設(shè)計(jì)書P196表20-1查得電動(dòng)機(jī)額定功率為Ped=4kw3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇由課程設(shè)計(jì)書P4表2-1查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍i’1=2~4，單極圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍i’2=3~6，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為n’d=nwi’1i’2=660~2640r/min可見同步轉(zhuǎn)速為750r/min1000r/min1500r/min的電動(dòng)機(jī)機(jī)都符合。這里初選1000r/min和1500r/min的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較。如下表;方案電動(dòng)機(jī)型額定功電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比號(hào)率（kW）（r/min）質(zhì)量連續(xù)工作性能較好間歇好好

同步滿載（kg）總傳動(dòng)比437313.098.73V帶單級(jí)傳動(dòng)減速器2.52.55.243.49i=8.7312Y112M-4Y132M1-644150010001440960由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案都可以，但方案2的傳動(dòng)比較小，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小，可用方案2，選定發(fā)動(dòng)機(jī)Y132M1-6第三章計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)和外形尺寸電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132M1-6尺寸H132A216B178C89D38E801、計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i=nm/nw=960/110=8.732）分配各級(jí)傳動(dòng)比

取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=2.5，則單極圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為i2=i/i1=8.73/2.5=3.49所得i2值符合一般援助齒輪傳動(dòng)和單極圓柱齒輪減速器傳動(dòng)常用范圍2、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1）各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸為0軸，減速器高速軸為Ⅰ軸，低速軸為Ⅱ軸，各軸轉(zhuǎn)速為n0=nm=960r/minnⅠ=n0/i1=960/2.5=384r/minnⅡ=n1/i2=384/3.49≈110r/min2)各軸輸入功率按電動(dòng)機(jī)額定功率Ped計(jì)算各軸輸入功率，即P0=Ped=4kWPⅠ=P0η1=4×0.96=3.84kWPⅡ=PⅠη2η3=3.84×0.99×0.97=3.69kW2）各軸轉(zhuǎn)矩T0=9550P0/n0=9550×4/960=39.80NmTⅠ=9550PⅠ/nⅠ=9550×3.84/384=95.50NmTⅡ=9550PⅡ/nⅡ=9550×3.69/110=320.4Nm將各計(jì)算結(jié)果匯總列表備用：項(xiàng)目轉(zhuǎn)速（r/min）功率（kW）轉(zhuǎn)矩（Nm）傳動(dòng)比效率電動(dòng)機(jī)軸960439.802.50.96高速軸Ⅱ3843.8495.503.490.97低速軸Ⅲ1103.69320.4第四章帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1、求計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P218表13-8查得KA=1.2，故Pc=KAP=1.2×4=4.8kWi1=2.5i2=3.49n0=960r/minnⅠ=384r/minnⅡ≈110r/minPⅠ=3.84kWPⅡ=3.69kWT0=39.80NmTⅠ=95.50NmTⅡ=320.4NmPc=4.8kW

2、選V帶型號(hào)可用普通V帶或窄V帶，先選用普通V帶根據(jù)Pc=4.8kW，n1=960r/min，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P219圖13-15查得此點(diǎn)位于A型3、求大、小帶輪基準(zhǔn)直徑d2、d1d1=132mm由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P219表13-9查得d1應(yīng)不小于75，現(xiàn)取d1=132mm，得d2=n1d1(1－ε)/n2=960×132(1－0.02)/384=323.4mm由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P219表13-9查得取d2=355mm（雖使n2略有增大，但其d2=355mm誤差小于5%，故允許）4、驗(yàn)算帶速vv=6.63m/sv=πd1n1/(60×1000)=3.14×132×960/(60×1000)=6.63m/s帶速在5~25m/s范圍內(nèi)，合適5、求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a初步選取中心距a0=1.5（d1＋d2）=1.5×(132＋355)=730.5mm取a0=750mm，符合0.7（d1＋d2）＜a0＜2（d1＋d2）∴L0=2a0＋π（d1＋d2）/2＋（d2－d1）2/4a0=[2×530＋3.14÷2×(132＋355)＋(355－132)2÷4÷530]mm≈1847mm由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P212表13-2查得Ld=1800mm，KL=1.01計(jì)算實(shí)際中心距a≈a0＋（Ld－L0）/2=530＋(1800－1847)/2=507mma≈507mm6、驗(yàn)算小帶輪包角α1=180°－（d2－d1）×57.3°/a≈179＞120°合適。7、求V帶根數(shù)zz=Pc/(P0＋ΔP0)KαKL今n1=960r/min，d1=132mm，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P214表13-3查得P0=1.62kW由i=2.5由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P216表13-5查得ΔP0=0.17kW由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P217表13-7查得KLα=0.99由此可得

z=3取3根8、球作用在帶輪軸上的壓力FQ由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P212表13-1查得q=0.1kg/m故單根V帶的初拉力F0=500Pc（2.5/Kα－1）/zv＋qv2=192N作用在軸上的壓力FQ=2zF0Sinα1/2=1148N第五章齒輪設(shè)計(jì)1、選擇材料及確定許用應(yīng)力小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度197~286HBS，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P166表11-1查得σHlim1=600Mpa，σFE1=450Mpa大齒輪用45鋼正火，齒面硬度156~217HBS，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P166表11-1差得σHlim2=350Mpa，σFE2=300Mpa由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P171表11-5查得取SH=1.1，SF=1.25，[σH1]=σHlim1/SH=545MPa[σH2]=σHlim2/SH=318MPa[σF1]=σFE1/SF=360Mpa[σF2]=σFE2/SF=240Mpa2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪9級(jí)精度制造。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P169表11-3查得取載荷系數(shù)K=1.2，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P175表11-6查得齒寬系數(shù)φd=0.8，小齒輪上的轉(zhuǎn)矩T1=95500N.mmT1=9.55×106×P/n1=9.55×106×3.84/384=95500Nmm由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P171表11-4查得取ZE=188d1≥3√[2KT1/φd×(u+1)(ZEZH/[σH])2/u]=64.96mm齒數(shù)取z1=35，則z2=3.49×35=122，故實(shí)際傳動(dòng)比i=122/35=3.49模數(shù)m=d1/z1=81/32=2.5mm齒寬b=φdd1=0.8×64.96=51.96取b2=52，b1=62b2=52，b1=62m=2由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P57表4-1查得取m=2d1=244mm實(shí)際d1=z1×m=35×2=70mm,d2=z2×m=122×2=244mmz=4.8÷(1.62＋0.17)÷0.98÷0.99=2.

中心距a=（d1＋d2）/2=（70＋224）/2=157mm3、驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P173~174圖11-8及11-9查得齒形系數(shù)YFa1=2.56，YSa1=1.63，YFa2=2.10，YSa2=1.83σF1=2KT1YFa1Ysa1/bm2z1=152Mpa≤[σF1]=360MpaσF2=σF1YFa2YSa2/YFa1Ysa1=139Mpa≤[σF1]=240Mpa，安全。4、齒輪的圓周速度v=πd1n1/60×1000=3.14×70×384÷60÷1000=1.4m/s≤2m/s由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本P168表11-2可知選用9級(jí)精度是合宜的。整理齒輪系數(shù)于下表mazddadfb3570746562小輪215712224424823952大輪第六章減速器的裝配草圖的確定初步繪制減速器裝配草圖1、視圖選擇與布置圖面。2、減速器裝配圖通常用三個(gè)視圖主、俯和側(cè)視圖并輔以必要的局部視圖（零件圖和復(fù)雜截面圖）來表達(dá)。初步估計(jì)減速器的長(zhǎng)為493，寬為436，高為350.選用A3圖紙，以1：2的比例繪制草圖。3、確定齒輪位置和箱體內(nèi)壁線。先從主視圖和俯視圖開始。在主視圖和俯視圖位置由中心距a=157畫出齒輪的中心線，再根據(jù)齒輪直徑和齒小齒d1=70mm,齒寬b1=62，大齒d2=244mm，齒寬b2=52。繪制齒輪輪廓位置。a=157mmv=1.4m/s

然后按表6.1各零件位置之間的關(guān)系，繪出箱體內(nèi)壁線和軸承內(nèi)側(cè)端面的初步位置圖6.表6.1代名稱數(shù)代名稱數(shù)號(hào)值號(hào)值23△1齒輪頂圓至箱體內(nèi)壁的≥△箱底至箱底內(nèi)壁的距離9.6距離7H減速器中心高192△2齒輪端面至箱體內(nèi)壁的12距離L1箱體內(nèi)壁至軸承座孔端面55△3軸承端面至箱體內(nèi)壁的8距離的距離e軸承端蓋凸緣厚度9.6△4旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離L2箱體內(nèi)壁軸向距離86△5齒輪頂圓至軸表面的距99離L3箱體軸承座孔端面間的距186△6大齒輪頂圓至箱底內(nèi)50壁的距離離3，確定箱體壁厚壁厚和由表6.2確定的軸承旁螺栓的尺寸C1,C2，和表6.1初步確定軸承座孔的長(zhǎng)度L1=55可畫出箱體軸承座孔外端面線，如圖6.1表6.2符號(hào)尺寸關(guān)系8箱座壁厚σ8箱蓋壁厚σ1箱體凸緣厚度b，b1，b2箱座b=12，箱蓋b1=12，箱底座b2=20加強(qiáng)肋厚m，m1箱座m=6.8，箱蓋m1=6.8df20地腳螺釘直徑n4地腳螺釘數(shù)目d116軸承旁聯(lián)接螺栓直徑10箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑d2d3,n8軸承蓋釘直徑和數(shù)目D2130軸承蓋外徑d46觀察孔蓋螺釘直徑C122d至外壁距離C22055箱體外壁至軸承座端面l1距離

圖6-1第七章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1，初算軸的直徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算各軸的直徑，即：d≥A式中;P軸所傳遞的功率，kW；N軸的轉(zhuǎn)速，r/min；3P/nmm,

1，5滾動(dòng)軸承2軸3齒輪軸的輪齒段4套筒6密封蓋7軸端擋圈8軸承端蓋9帶輪10鍵1）軸的各段直徑A.從大帶輪開始右起第一段，由于帶輪與軸聯(lián)接，因此右端第一段直徑查機(jī)械手冊(cè)表9-1通過輪槽數(shù)為3，可知其長(zhǎng)度為50mm，孔徑初取32mmB.右起第二段直徑比第一段稍微大，查機(jī)械手冊(cè)表9-9和表16-9可初步取直徑為38mmC.右起第三段，該段與滾動(dòng)軸承配合，查機(jī)械手冊(cè)表15-3，選用深溝球軸承6308，那么該段的直徑為D3=Φ40mm，長(zhǎng)度待定，約為33mmD.右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=Φ50mm，長(zhǎng)度取L4=10mmE.右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為Φ74mm，分度圓直徑A由材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力所確定的系數(shù)可得高速軸d≥25mm低速軸d≥38mm2，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)㈠輸入軸

為Φ70mm，齒輪的寬度為62mm，所以，此段的直徑為D5=Φ74mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=62mmF.右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,直徑與右起第四段相同，D4=Φ50mm，長(zhǎng)度取L4=10mmG.右起第七段，該段與滾動(dòng)軸承配合。應(yīng)與右起第三段相同，選用深溝球軸承6308，那么該段的直徑為D3=Φ40mm，長(zhǎng)度待定，約為33mm(2)求齒輪上作用力的大小、方向A.小齒輪分度圓直徑：d1=70mmB.作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1=95.50NmC.求圓周力：Ft3Ft=2T2/d2=2×95.50×10/70=2729ND.求徑向力Fr0Fr=Fttanα=2729×tan20=993N（3）輸入軸的校核A.水平面的支反力：RH1=RH2=Ft/2=1364.5NB.垂直面的支反力：RV1=RV2=496.5NC.皮帶輪產(chǎn)生的力：P=1148NP的方向不確定，按最不利情況考慮，繪出D圖D.繪水平彎矩圖，如B圖Mh=RH1×0.5L=1364.5×0.5×0.125=85.28N.mE.繪垂直彎矩圖，如C圖Mv=RV1×0.5L=496.5×0.5×0.125=31.03N.mF.P產(chǎn)生的彎矩圖，如D圖Mp=P×0.095=1148×0.095=109.06N.mG.求合成彎矩圖最不利情況:MA=Mv×MvMH×MH+Mp=199N.mH.危險(xiǎn)截面系數(shù)的當(dāng)量彎矩Me=MA×MA@T×@T如果認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，則折合系數(shù)@=0.6Me=207N.mI.計(jì)算危險(xiǎn)截面外軸直徑軸材料選45鋼，調(diào)質(zhì)查表14-1和14-3得σ=650MPa[σ-1b]=60MPa，則d≥3Me/0.［1σ-1b］=32.6mm此段軸直徑70mm遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于32.6mm，故強(qiáng)度足夠。Ft=2729NFr=993NRH1=RH2=1364.5NRV1=RV2=496.5NP=1148NMh=85.28N.mMv=31.03N.mMp=109.06N.m

㈡輸出軸1，5滾動(dòng)軸承2軸3齒輪4套筒6密封蓋7鍵8軸承端蓋9軸端擋圈10聯(lián)軸器1）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度A.從聯(lián)軸器開始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸聯(lián)接，查機(jī)械手冊(cè)表17-4取Φ40mm，長(zhǎng)度為112mmB.右起第二段，和端蓋配合，查表可初步取直徑為Φ42mmC.右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承6309，那么該段的直徑為Φ45mm，D.右起第四段，考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為D5=Φ65mm,長(zhǎng)度取L5=18.5mmE右起第五段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的分度圓直徑為244mm，則第五段的直徑取Φ50mm,齒輪寬為b=52mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=51mm

G.右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝處，選用深溝球軸承6309，那么該段的直徑為Φ45mm，第八章滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=993N（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值Cr因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選用同樣尺寸的軸承。因受中等沖擊載荷，查表16-9得fp=1.5；工作溫度正常，查表16-8得ft=1.根據(jù)題目要求，軸承預(yù)計(jì)壽命合計(jì)為L(zhǎng)h=10×365×16=58400小時(shí)所以C=fp×P/ft(60n×Lh/1000000)1/3=16443.8N選擇6308軸承，查課本附表1，Cr=40.8KN≥16.4438KN∴此軸承合格第九章鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算1．輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接此段軸徑d1=32mm,L1=50mm查機(jī)械手冊(cè)表14-1得，選用C型平鍵，得：鍵C10×8GB1096-79L=45mmT=95.50Nmh=8mm根據(jù)課本P158式10-26得σp=4T/(dhL)=4×95.50×1000/（32×8×45）=33Mpa<[σR](110Mpa)合格2、輸出軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接此段軸徑d2=50mmL2=51mm查機(jī)械手冊(cè)表14-1得，選用A型平鍵，得：鍵14×9GB1096-79L=40mmT=320.4Nmh=9mm根據(jù)課本P158式10-26得P=Fr=993NLh=58400小時(shí)C=16443.8N鍵C10×8鍵14×

σp=4T/(dhL)=4×320.4×1000/（50×9×40）=71.2Mpa<[σR](110Mpa)合格3.輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接此段軸徑d2=40mmL2=112mm查機(jī)械手冊(cè)表14-1得，選用C型平鍵，得：鍵C12×8GB1096-79L=100mmT=320.4Nmh=8mm根據(jù)課本P158式10-26得σp=4T/(dhL)=4×320.4×1000/（40×8×100）=40.05Mpa<[σR](110Mpa)合格第十章聯(lián)軸器的選擇（1）類型選擇由于兩軸相對(duì)位移很小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)緩沖要求不高，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。（2）型號(hào)選擇根據(jù)T=320.4N，軸的直徑為40，選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器。第十一章減速器箱體和附件的選擇(1)窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。(2)窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來。注油前用螺塞賭注。(3)油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。(4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。鍵C12×

(5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。(6)定位銷為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。(7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。(9)密封裝置在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。第十二章潤(rùn)滑與密封1.密封選用氈圈密封。氈圈密封效果是靠矩形氈圈安裝于梯形槽中所產(chǎn)生的徑向壓力來實(shí)現(xiàn)的。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)廉，但磨損較快，壽命短。它主要用于軸承采用脂潤(rùn)滑。氈圈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。2．潤(rùn)滑(1)對(duì)于齒輪來說，由于傳動(dòng)件的的圓周速度v<12m/s,采用浸油潤(rùn)滑，因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于30~50mm。對(duì)于單級(jí)減速器，浸油深度為一個(gè)齒全高，這樣就可以決定所需油量，單級(jí)傳動(dòng),每傳遞1KW需油量V0=0.35~0.7m3。(2)對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，由于傳動(dòng)件的速度不高，且難以經(jīng)常供油，所以選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。這樣不僅密封簡(jiǎn)單，不宜流失，同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開的一層薄膜。

第十三章設(shè)計(jì)小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)使我們第一次的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。先簡(jiǎn)單說一下我這次實(shí)訓(xùn)的過程：在設(shè)計(jì)的過程中碰到了很多的問題，最開始是數(shù)據(jù)計(jì)算的問題，因?yàn)殚_始電動(dòng)機(jī)沒選折好，我重頭計(jì)算了一次，雖然很累，但是感覺實(shí)在。接下來的草圖繪制更是難上難，一開始就無從下手，不停的查課本，查設(shè)計(jì)書，查自己計(jì)算的數(shù)據(jù)，不停的自我探索，與同學(xué)研究探討，大概的完成了草圖，通過老師的修改，草圖基本完成，接下來計(jì)算機(jī)繪圖，由于草圖繪制準(zhǔn)確，畫俯視圖基本沒遇到什么問題。但是主視圖確難倒了我，不停的摸索，終于完成了主視圖。最后在完成了側(cè)視圖，和零件圖。在宿舍的時(shí)候偶爾會(huì)聽到其他同學(xué)高聲呼叫，釋放壓力，可見大家都是認(rèn)真的完成設(shè)計(jì)。這次課程設(shè)計(jì)使我明白了實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，平時(shí)學(xué)的再好，在課程設(shè)計(jì)中不會(huì)運(yùn)用也是無用的，課程設(shè)計(jì)不僅用到了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，還包括其他我們以前所學(xué)的知識(shí)，例如，互換性與測(cè)量技術(shù)，機(jī)械制圖與畫法幾何，CAXA軟件的應(yīng)用更是等熟練。在設(shè)計(jì)過程中學(xué)生自己是最主要的，因?yàn)槊總�(gè)人數(shù)據(jù)不一樣，跟能體現(xiàn)我們的自我學(xué)習(xí)能力，是現(xiàn)代大學(xué)生的重要能力之一，同學(xué)之間的探討我覺得也很重要,不僅完成的設(shè)計(jì)，還培養(yǎng)了團(tuán)結(jié)合作的能力，老師也是很重要的，老師的一語往往能使我們的設(shè)計(jì)進(jìn)行的更加順利，總之覺得這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們很多能力。參考文獻(xiàn)：[1]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，王昆，何小柏主編，1995年12月第一版；[2]《機(jī)械設(shè)計(jì)與課程設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生主編201*年5月第五版

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