攝影測量集中實習報告

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實習單位：實習時間：學院：專業(yè)班級：姓名：學號：指導老師：

攝影測量實習報告

本次攝影測量實習，主要包括建筑立面控制測量、地面立體攝影、航片調繪最后運用eLen攝影測量教學軟件完成近景測繪工作，繪制建筑立面圖。

一、建筑立面控制測量

先在所要測的建筑物立面（圖書館西面）布設好大致分布均勻的18個攝影測量相片控制點，各小組在離建筑物一定距離的地方平行選取兩個測站點A、B（如圖所示），再將經緯儀或全站儀分別架設在A、B點上，觀測各控制點P的水平角、和豎直角或各兩個測回，半測回允許誤差12″，一測回允許誤差18″。并假設A、B點坐標值，建立物方坐標系A-X’Y’Z’，再將坐標系旋轉至A-XYZ，得出各控制點的坐標值。

建筑立面控制測量成果數(shù)據：

表1.成果數(shù)據

點號123456789X41.165741.148541.127941.184529.869029.884729.941029.960529.9496Y47.504047.522847.519547.524047.414750.469850.460650.471850.4820Z34.709226.890319.34993.514436.848927.069519.523611.73663.7292點號101112131415161718X16.764816.774716.736316.575016.77015.50965.54295.61725.5608Y47.397450.442650.440150.442550.444747.454747.443047.442047.4526Z34.803425.745018.562811.10143.530823.040916.43829.83543.0282二、地面立體攝影

使用數(shù)碼相機對建筑立面進行拍攝，獲得適宜立面觀測并保證測量精度的立體像對。先選定攝站S1、S2，使攝影基線平行于所攝建筑立面，攝影基線長度與攝影縱距之比在1/6~1/10之間，再按近似正直攝影方式拍攝獲取立體像對。

因為在攝影之前，攝影縱距參數(shù)沒有掌握好，所以拍出的相片相對來說變形有點大。下面是我們組的立體像對：

左片：

圖1

右片：

圖2

三、近景測繪

利用eLen攝影測量教學軟件進行近景測繪，步驟為：1、打開：打開“eLen近景攝影測量教學實驗系統(tǒng)”，進入主界面。2、新建：點擊“文件”菜單，“新建工作區(qū)”，存放路徑選擇C:\\ProgramFiles\\eLen\\eLen近景實驗工作區(qū)\\，然后“確定”。

3、導入像片：點擊【文件】中的【導入像片】，設置左右片，確定。4、設置參數(shù)：點擊【設置】中的【參數(shù)設置】，輸入參數(shù)，后確定。5、控制點量測：點擊【控制點量算】中的【控制點和檢查點量測】，打開放大鏡，將十字點與相片中的控制點對準，按確定，共18個。圖3

圖3

6、計算L系數(shù)：點擊【控制點量算】中的【L系數(shù)計算】，挑選8個放到控制點下，另外放到檢查點，點擊計算，并導出參數(shù)。表2檢測點及控制點精度。7、細部點量測：點擊【量測】中的【細部點量測】，在其中盡量找出同名像點，完成后按“確定”。見圖4.細部點量測。

8、繪制立面圖：點擊【立面圖繪制】→【成果繪制】→【繪制立面圖】，將點連線，畫出立面圖，也可以導入至AutoCAD繪圖。見圖5.立面圖。

9、在立面匹配以及生成DEM圖時，由于相機參數(shù)攝影縱距以及拍攝的照片變形太太，還有進行軟件處理時的一些參數(shù)和實際的參數(shù)不符，再加上碎布點的誤差等這些原因最終導致無法進行立體匹配和生成DEM圖。

注：還有一點需要個人說明的是，軟件處理中，前前后后總共處理了二遍，一次在導出碎布點時沒有導出，結果使計算機資源不足，導致該軟件直接關閉，我還以為操作有問題，然后我進行了第二遍，這次比較順利，一切都做好了，就等截圖了，可那個截圖工具怎么都無法運行，不能打開，在打開多次后，又導致了“計算機資源不足”又一次關閉（這個當時同學在），最后大家都交完了，我也沒有足夠的時間在做一次了，也就只能運用我們組的成果了。不過這個數(shù)據處理的過程我是掌握了。

圖4.細部點量測

圖5.立面圖

表2檢測點及控制點精度檢查點物方坐標：929.9550.4823.7291016.76547.39734.8031116.77550.44325.7451216.73650.4418.5631316.57550.44311.1011416.7750.4453.531DLT計算所得檢查點坐標：929.921850.47413.56761020.05353.904139.93371118.440953.982430.55141218.381353.993523.08491318.146754.047115.36811418.242454.01277.3828計算所得檢查點精度：9-28.2-7.9-161.4103288.06507.15130.7111665.93539.44806.4121645.33553.54521.9131571.73604.14267.1141472.43567.73851.8檢查點平均誤差:vx:1611.9167vy:3463.2833vz:3789.8833檢查點均方差:Mx:1867.8052My:3941.5553Mz:4142.1351四、總結

這次短暫的實習讓我對近景攝影測量外業(yè)的操作步驟和方法有了一個初步的了解，包括建筑立面控制測量、地面立體攝影；以及內業(yè)的圖像數(shù)據處理和軟件的使用。從最初的外業(yè)測量到最后的內業(yè)數(shù)據處理，對整個近景攝影測量作業(yè)有了一個全面的學習，雖然最后的結果不是很完美，但我確實學到了并且鞏固了攝影測量的知識，相信這些實習經歷對以后的工作帶來方便以及深刻的理解，相信以后可以獨立完成這項工作。

計算所得控制點精度：18.6-2.8360.623.4-9.1180.43-2.96.066.94-1.61.2-82.15-10.0-23.8415.067.216.5104.776.3-7.1-35.28-14.9-12.0-89.59-28.2-7.9-161.4103288.06507.15130.7111665.93539.44806.4121645.33553.54521.9131571.73604.14267.1141472.43567.73851.8152595.49451.611852.9162323.19512.310027.1172148.99529.98064.6182024.59556.76022.0控制點平均誤差:vx:1045.4611vy:3272.7056vz:3335.5722控制點均方差:Mx:1523.5549My:5028.7088Mz:4975.75

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《攝影測量學》課堂實習報告

（201*-201*學年第2學期）

指導老師：專業(yè)班級：序號：學號：姓名：實習時間：組員：

集中實習報告

一、實習的目的與意義

本次實習基于全數(shù)字攝影測量工作站VirtuoZo，制作數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像（DOM）和數(shù)字線劃圖（DLG）等產品。通過實習，應掌握VirtuoZo的基本功能和操作流程，掌握4D產品制作過程。

1、了解VirtuoZo數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的功能；2、掌握VirtuoZo數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的作業(yè)流程；3、加深對數(shù)字攝影測量基本理論、方法和過程的理解；4．通過本次實習，加強實踐，培養(yǎng)實際動手能力。

二、技術設計

VirtouZo系統(tǒng)是基于WindowsNT的全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測量作業(yè)。由計算機視覺（其核心是影像匹配與影像識別）代替人眼的立體量測與識別，不再需要傳統(tǒng)的光機儀器。從原始資料、中間成果及最后產品等都是以數(shù)字形式，克服了傳統(tǒng)攝影測量只能生產單一線劃圖的缺點，可生產出多種數(shù)字產品，如數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線劃圖、景觀圖等，并提供各種工程設計所需的三維信息、各種信息系統(tǒng)數(shù)據庫所需的空間信息。

1、測區(qū)分析

根據原始給定的航片資料和控制點資料，了解此測區(qū)共有兩條航線，每條航線有三張相片，共可以建立四個模型。根據所提供的控制點數(shù)據可以了解每個模型的控制點。這樣對測區(qū)有一個總體的了解。

在VirtuoZoNT系統(tǒng)中，測區(qū)（Block）可理解為一個區(qū)域，或一個圖幅范圍內的所有像對。創(chuàng)建測區(qū)就是為將要進行測量的區(qū)域創(chuàng)建一個工作區(qū)目錄。

首先在D盤建立自己的文件夾，并將“數(shù)據”文件夾中的內容（images影像數(shù)據文件夾、相機參數(shù)文件（***.cmr）、控制點文件（***.ctl）及控制點影像文件夾）拷貝到自己的文件夾中。

單擊VirtuoZoNT主菜單中的文件，選擇打開測區(qū)，系統(tǒng)彈出“打開測區(qū)”對話框，在當前默認位置輸入測區(qū)名，點擊打開則彈出“設置測區(qū)”對話框，然后按（實習指導指導書）要求輸入參數(shù)后，點擊保存，創(chuàng)建自己的測區(qū)文件。下次進行作業(yè)時，先單擊VirtuoZoNT主菜單的文件下的打開測圖，打開自己的測圖文件，在自己的測區(qū)下作業(yè)。

2、資料分析

根據給定的實習的原始資料，了解測區(qū)的航線數(shù)、影像數(shù)、原始影像的分辨率、像片比例尺、全測區(qū)控制點分布、控制點數(shù)據、相機數(shù)據。

3、產品分析（比例尺、精度）

原始影像的分辨率為0.1mm，像片比例尺為1：30000；所生成的矢量圖要求比例尺為1:10000；在進行操作過程中會有相關操作精度的分析，一般要求中誤差小于影像分辨率即可。

4、擬定的技術路線

按照“4D產品”生產實習指導書的要求進行相關操作，先進行數(shù)據準備、參數(shù)設置、設置測區(qū)、建立模型、內定向、相對定向、絕對定向等等進行操作。

VirtuoZo系統(tǒng)是基于WindowsNT的全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測量作業(yè)。全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)VirtuoZo是一個全軟件化設計、功能齊全和高度自動化的全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)。VirtuoZo可基于航空影像生產從1：50000到1：500各種比例尺的4D產品（DEM、DOM、DLG和DRG）。工作過程包括：數(shù)據準備、建立測區(qū)、模型定向、影像匹配和匹配結果的編輯、生成DEM和正射影像、DEM拼接和正射影像鑲嵌、數(shù)字影像測圖、產品數(shù)據格式輸出、圖廓整飾、成果分析。根據VirtuoZoNT作業(yè)流程：

數(shù)據準備

建立測區(qū)模型定向內定向相對定向絕對定向DOM鑲嵌DEM拼接生成、顯示DOM圖廓整飾核線重采樣影像匹配生成、顯示DEM匹配結果的編輯數(shù)字測圖圖廓整飾三、實習過程及步驟：

（一）、數(shù)據準備1、資料分析

查看原始數(shù)字影像的分辨率、比例尺等。

查看相機檢校參數(shù)，及其影像方位、框標的位置等。查看地面控制點數(shù)據及其點位與分布。2、創(chuàng)建新測區(qū)，設置測區(qū)參數(shù)文件。3、相機參數(shù)文件的數(shù)據錄入。4、地面控制點文件的數(shù)據錄入。5、原始影像的數(shù)據格式轉換。（二）、模型定向及生成核線影像

1、創(chuàng)建模型，設置模型參數(shù)。2、自動內定向。3、自動相對定向。

4、半自動量測控制點及絕對定向。5、確定核線影像區(qū)。6、自動生成核線影像。

（三）、影像匹配及匹配后的編輯

1、自動影像匹配。2、匹配后的編輯。

（四）、生成DEM及正射影像的制作

1、生成數(shù)字高程模型DEM。

2、顯示DEM，觀察DEM是否與實際地形相符。3、生成數(shù)字正射影像。

4、顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形。

（五）、DEM的拼接和影像的鑲嵌

1、設置拼接區(qū)域及參數(shù)。2、拼接區(qū)域的多模型DEM拼接。3、檢查DEM的拼接誤差。4、拼接區(qū)域內的正射影像鑲嵌。

5、顯示全區(qū)域的正射影像，檢查是否有拼接縫隙等誤差。

（六）、圖廓整飾

1、進入圖廓整飾界面。

2、選擇當前要生成的地圖文件；輸入圖廓文件名。3、設置各項圖廓參數(shù)，建立圖廓文件（*.mf）。4、確定圖幅的輸出文件名及路徑。5、生成圖幅產品文件(*.map)。

（七）產品數(shù)據格式輸出

1、DEM輸出。2、等高線輸出。3、影像輸出。

（八）數(shù)字影像測圖

1、進入測圖界面。2、新建或打開測圖文件。

3、裝入立體模型（已完成模型定向與核線重采樣）。4、界面調整與功能設置。5、地物的測繪與編輯。6、文字注記。

（九）成果分析

1、原始資料分析：主要分析原始影像的清晰度、分辨率等對產品成果的影響。

2、基本數(shù)據分析：主要分析基本參數(shù)設置與基本精度。首先，生成質量報告，再對其進行分析。

生成質量報告：在VirtuoZoNT主菜單中，選擇工具>質量報告項，再分別選擇定向、匹配、DEM等項，既可生成質量報告。

基本參數(shù)的分析：主要分析匹配窗口、DEM格網間隔的大��；正射影像的分辨率；成圖比例尺等參數(shù)設置是否正確或合理。它們對產品有何影響。

基本精度分析：主要分析單模型定向精度、DEM的精度；多模型的拼接精度等是否達到了所要求的精度。

3、成果的圖形圖象分析：主要分析DEM與正射影像。

顯示DEM透視圖，觀察是否有錯誤或變形，例如：有多余的尖峰、河流中凸凹不平、多模型拼接處有裂縫或錯位等。

顯示正射影像，觀察是否有黑洞或變形，例如：有黑塊或黑條、房屋和橋梁扭曲、多影像接邊處有錯位等。

四、質量分析1、定向精度

2、DEM精度

DEM透視顯示DEM立體顯示

3、DOM效果

單模型正射影像

正射影像顯示

4、DLG精度

數(shù)字線劃地圖

5、質量報告

五、實習體會

攝影測量實習按教學計劃安排在本學期十四、十五周，我們開始了兩周的攝影測量學的實習。通過實習我認識到攝影測量學是通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質和相互關系的一門信息科學與技術。攝影測量教學實習是“攝影測量學”課程教學的重要組成部分。通過實習將課堂理論與實踐相結合，使學生深入掌握攝影測量學基本概念和原理，加強攝影測量學的基本技能訓練，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的實際動手能力。通過實際使用全數(shù)字攝影測量工作站，了解數(shù)字攝影測量的內定向、相對定向、絕對定向、核線重采樣、影相匹配、匹配結果的編輯、生成顯示DEM、DOM及DEM拼接、DOM鑲嵌（數(shù)字測圖）、圖廓整飾；我們本次實習的是數(shù)字攝影測量工作站的操作，數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與攝影測量的基本原理，應用計算機技術、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學科的理論與方法，提取所攝對象用數(shù)字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產品和目視化產品。數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是攝影測量自動化的必然產物。數(shù)字攝影測量系統(tǒng)為用戶提供了從自動空中三角測量到測繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案，大大改變了我國傳統(tǒng)的測繪模式。VirtuoZo大部分的操作不需要人工干預，可以批

處理地自動進行，用戶也可以根據具體情況靈活選擇作業(yè)方式，提高了行業(yè)的生產效率。它不僅是制作各種比例尺的4D測繪產品的強有力的工具，也為虛擬現(xiàn)實和GIS提供了基礎數(shù)據，是3S集成、三維景觀和城市建模等最強有力的操作平臺。

本次實習是采用VirtuoZo數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，通過兩周的實習，我了解了數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，掌握了操作過程；實習雖然只有短短的兩周時間，但在實習過程中我發(fā)現(xiàn)了很多的問題，并在老師和同學的幫助下，順利的解決了，從中學到了很多東西，讓我更加深刻的了解了攝影測量學，把平時所學到的理論知識更加真實的呈現(xiàn)在我面前，這次的實習也是對攝影測量學有更進一步的學習.

總之，這次實習不僅是對動手能力的一次提升，更是對理論知識的一次綜合性的鞏固。在實習過程中我們不僅要有細心嚴謹?shù)膽B(tài)度，還要以認真的態(tài)度去對待,這樣才能有更大的收獲、更大的提升。

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