plc學(xué)習(xí)心得

PLC心得體會與學(xué)習(xí)總結(jié)

本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程

里，經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學(xué)在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到PLC控制是當(dāng)今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當(dāng)時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學(xué)習(xí)的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學(xué)好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。

在項目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識如下：什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。不斷開發(fā)出功能強大的可編程終端。PLC的特點：

（1）靈活性和通用性強

（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3)編程簡單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。

(4)接線簡單PLC的接線只需要將輸入設(shè)備與PLC輸入端子連接；將輸出設(shè)備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。

(5)功能強，功能的擴展能力強(6)系統(tǒng)設(shè)計，調(diào)試周期短

(7)體積小，重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化中央處理器（CPU）

一、CPU指揮PLC完成各種預(yù)定的功能

①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）

②診斷電源，PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤（診斷）③用掃描的方式接受輸入信號，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）存儲器

①元件映像寄存器；用來存儲PLC的開關(guān)量輸入輸出和定時器，計數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。

②數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)占一個字節(jié)�？勺儏�數(shù)，定時器/計數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等。

③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時可以保持數(shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。輸入/輸出單元

PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁

一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元PLC的編程語言PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式梯形圖

1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。（可以省略）2、符

號

3、梯形圖的特點

①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運算等

②每個繼電器對應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復(fù)引用。③梯形圖的母線中無電流。

④梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應(yīng)的輸入信號。⑤輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

⑥PLC運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。⑦用戶程序執(zhí)行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關(guān)的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。語句表

1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式2、PLC的語句：操作碼+操作數(shù)

操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進行什么操作。

操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。

3、操作數(shù)分配原理①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件，每個獨立的元件應(yīng)指定一個互不重復(fù)的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內(nèi)。超出機器允許的操作參數(shù)，PLC不響應(yīng)，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強兩個項目的基礎(chǔ)知識和編程語言，同時又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調(diào)，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，同時我們應(yīng)該清楚，對實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正停反”和在電動機運轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕直接換向“正反�！眱煞N控制線路。同時、我們也設(shè)計了小車自動往返運動的梯形圖。另外，在本課程中，我們也認識了電動機的行程控制線路，該線路采用的是復(fù)合按鈕起到互鎖作用，但只用按鈕連鎖而不用接觸器常閉觸點進行連鎖是不可靠的。電動機的行程控制線路工作臺往返一次，電動機要進行兩次反接制動和啟動，將進行較大的反接制動電流和機械沖擊，因此，只適用于往返運動周期較長和電動機軸有足夠強度的傳動系統(tǒng)中。

項目四里，我們理解了速度繼電器的工作原理和應(yīng)用，明白了三相異步電動機的電氣制動方法，掌握了繼三相異步電動機的能耗制動原理，本章重點學(xué)習(xí)了PLC控制三相異步電動機的能耗制動控制，并且通過親自到實驗室去領(lǐng)略了能耗制動的工作原理。項目五里，主要是讓我們認識車床、銑床、鏜床、鉆床等的外形及格主要組成部分，會分析CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)、運動形式。而且我們還可以正確的連接Z3040搖臂鉆床的PLC控制的I/O接線圖。項目六里面，我們理解了順序控制設(shè)計法與順序功能圖，順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段成為步，并用編程元件來代表各步。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)分為了單序列、選擇序列、并列序列。同時我們會使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法。項目八里，我們掌握了數(shù)控車床自動換到的PLC控制，并且熟悉了自動換刀和潤滑的梯形圖。

以上是本課程的學(xué)習(xí)總結(jié)。雖然課程結(jié)束了，但是為了提高自己，我依然會繼續(xù)彌補自己的不足，對不解之處會繼續(xù)深究。最后感謝孟老師的辛勤培育之心。

擴展閱讀：PLC學(xué)習(xí)心得與學(xué)習(xí)方法

PLC學(xué)習(xí)心得與學(xué)習(xí)方法

有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經(jīng)驗，只要再進行一些實際的

梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因

為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。

初學(xué)時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再

把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變

量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應(yīng)用中就能

做到胸有成竹了。方法

a．有條件的最好去買臺PLC用來實踐；

b．PLC技術(shù)是一門實踐性非常強的技術(shù)，如果你想學(xué)好，那么你就必須去實踐它。編程就像是一位習(xí)武之人，如果只是整天坐在家中看拳

譜，不出門練武的話，那么就是一本再厲害的武林密集，再長的時間他的功力也不會提高。學(xué)習(xí)PLC也是同樣的道理，光看書是沒有用的

，一本PLC書您就是看了十遍以后您還是不會用，學(xué)過編程(不管什么語言)的都知道。c．在學(xué)習(xí)PLC書本知識的過程中，肯定會對許多指令不是很了解，如果您沒有一一解決的話，那么這將是您學(xué)習(xí)PLC的最大障礙。因此進

行實際應(yīng)用，逐一攻破，這樣，你的PLC知識不但會學(xué)得牢固，而且在學(xué)習(xí)的過程中你掌握了實際使用。

d．在學(xué)習(xí)PLC有了一定的基礎(chǔ)之后，可以自己獨立編寫一段自己設(shè)計的程式，然后傳送到PLC中去運行程式。再經(jīng)過不斷的修改，調(diào)試，

最后運行成功，這樣你的興趣會大增，達到滿意的效果。

層峰PLC培訓(xùn)中心長期開設(shè)的專業(yè)課程主要包括：三菱FX、A/QPLC培訓(xùn)班、西門子S7-200/300/400PLC培訓(xùn)課程、觸摸屏、伺服精確定位、

步進驅(qū)動、變頻調(diào)速等技術(shù)課程

學(xué)完本中心課程，可以頒發(fā)國家勞動部和社會保障部CETTIC認證的《可編程控制器(PLC)設(shè)計師》證書，權(quán)威認證，官方網(wǎng)站可查：

咨詢熱線：159625130160512-86898018（吳先生）24小時技術(shù)咨詢電話：15962513016（吳老師）QQ詳細咨詢：1151336458

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地址：昆山市長江路與朝陽路交叉口往南300米日月星城商務(wù)中心三樓

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