《電氣控制與PLC應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)報(bào)告書
《電氣控制與PLC應(yīng)用》
實(shí)訓(xùn)報(bào)告
班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)老師：
重慶航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院
201*年12月教師評(píng)分《十字路口交通信號(hào)燈PLC程序設(shè)計(jì)、調(diào)試》任務(wù)書
一、控制要求:
該實(shí)驗(yàn)在十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)區(qū)內(nèi)完成,交通燈分1、2兩組,控制規(guī)律相同,工作時(shí)序圖如下:
二、I/O分配:輸入信號(hào)01輸出信號(hào)0123456三、設(shè)計(jì)要求
（1）根據(jù)控制要求，分配PLC的輸入/輸出端子，并畫出PLC外部接線圖；
（2）連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；（3）輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；（4）得到正確的運(yùn)行結(jié)果；
（5）調(diào)試正確的程序附于報(bào)告后面。
信號(hào)元件及作用起動(dòng)按鈕停止按鈕控制對(duì)象及作用1紅信號(hào)燈1黃信號(hào)燈1綠信號(hào)燈2紅信號(hào)燈2黃信號(hào)燈2綠信號(hào)燈元件或端子位置直線區(qū)任選直線區(qū)任選元件或端子位置交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)
四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
（1）程序設(shè)計(jì)方案說明（包括I/O分配表）；（2）程序調(diào)試步驟；（3）個(gè)人實(shí)訓(xùn)總結(jié)；（4）設(shè)計(jì)程序清單；（5）統(tǒng)一使用A4版面；
（6）正文字號(hào)使用小四號(hào)（宋體）；
（7）提交報(bào)告截止日期:201*年1月15日。
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201*-201*學(xué)年第一學(xué)期電氣控制與可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告
項(xiàng)目組：21219班梁偉組專業(yè)：數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)院：軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師：柳紅亮費(fèi)樹明高智實(shí)訓(xùn)時(shí)間：201*年12月30日-201*年1月10日
軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院CCUTSOFT
目錄
一、團(tuán)隊(duì)構(gòu)成及分工..............................................................................................................................4二、項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃..................................................................................................................................5三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容..........................................................................................................................................6
一、繼電器（relay）的工作原理和特性......................................................................10二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù).........................................................................................10三、繼電器測試...................................................................................................................11四、繼電器的電符號(hào)和觸點(diǎn)形式.....................................................................................11五、繼電器的選用..............................................................................................................12七、繼電器的作用..............................................................................................................16八、繼電器的選擇..............................................................................................................17九、接觸器功能說明..........................................................................................................23十、接觸器分類...................................................................................................................23十一、接觸器與繼電器的區(qū)別.............................................................................................24十二、接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法.........................................................24十三、行程開關(guān)LX19-111...................................................................................................25十四、接線端子TD-1520.....................................................................................................28十五、指示燈AD16-22DS/220V..........................................................................................30十六、按鈕.............................................................................................................................32
四、項(xiàng)目功能設(shè)計(jì)................................................................................................................................33
功能設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).........................................................................33
設(shè)計(jì)目的.........................................................................................................................33設(shè)計(jì)設(shè)備.........................................................................................................................33設(shè)計(jì)必備知識(shí).................................................................................................................33設(shè)計(jì)步驟.........................................................................................................................33功能設(shè)計(jì)二通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視...............................................................................38
設(shè)計(jì)目的.........................................................................................................................38設(shè)計(jì)設(shè)備.........................................................................................................................38設(shè)計(jì)必備知識(shí).................................................................................................................38設(shè)計(jì)步驟.........................................................................................................................38功能設(shè)計(jì)四異步電機(jī)的工作原理及電路設(shè)計(jì)、運(yùn)行狀態(tài)控制.....................................43
設(shè)計(jì)目的.........................................................................................................................43設(shè)計(jì)設(shè)備.........................................................................................................................43設(shè)計(jì)必備知識(shí).................................................................................................................43設(shè)計(jì)內(nèi)容.........................................................................................................................44設(shè)計(jì)步驟.........................................................................................................................44功能設(shè)計(jì)五電機(jī)的行程控制和時(shí)間控制、電機(jī)的自鎖和互鎖的控制.........................46
設(shè)計(jì)目的.........................................................................................................................46設(shè)計(jì)設(shè)備.........................................................................................................................46設(shè)計(jì)必備知識(shí).................................................................................................................46設(shè)計(jì)內(nèi)容.........................................................................................................................
設(shè)計(jì)步驟.........................................................................................................................47功能設(shè)計(jì)六按鈕自鎖和互鎖的正反轉(zhuǎn)控制...................................................................48
設(shè)計(jì)目的.........................................................................................................................48設(shè)計(jì)設(shè)備.........................................................................................................................48設(shè)計(jì)必備知識(shí).................................................................................................................48設(shè)計(jì)內(nèi)容.........................................................................................................................48設(shè)計(jì)步驟.........................................................................................................................50功能設(shè)計(jì)七PLC的功能..................................................................................................51
設(shè)計(jì)目的.........................................................................................................................51設(shè)計(jì)設(shè)備.........................................................................................................................51設(shè)計(jì)必備知識(shí).................................................................................................................51設(shè)計(jì)內(nèi)容.........................................................................................................................52設(shè)計(jì)步驟.........................................................................................................................52功能設(shè)計(jì)八CP1E控制器的數(shù)據(jù)通信、CX-ONE編程軟件使用.....................................54
設(shè)計(jì)目的.........................................................................................................................54設(shè)計(jì)設(shè)備.........................................................................................................................54設(shè)計(jì)必備知識(shí).................................................................................................................54設(shè)計(jì)內(nèi)容.........................................................................................................................55設(shè)計(jì)步驟.........................................................................................................................55
五、項(xiàng)目實(shí)施圖表................................................................................................................................60
1.繪制電器原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則......................................................................................602.電控柜內(nèi)部布局圖：..........................................................................................................603.項(xiàng)目中的梯形圖..................................................................................................................62
六、參考文獻(xiàn)：....................................................................................................................................65附表................................................................................................................................................66
一、團(tuán)隊(duì)構(gòu)成及分工
團(tuán)隊(duì)：21219班梁偉組職能組長成員梁偉孟玲松姜天旭組員李磊陳柏睿任行任務(wù)分工組長秘書接線員材料管理員線路制作人員設(shè)計(jì)成績
指導(dǎo)教師簽字：
201*年1月10日
二、項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃
序號(hào)1任務(wù)名稱實(shí)訓(xùn)動(dòng)員、講解實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、要求及安全注意事項(xiàng)，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)分組對(duì)基本低壓電器件的認(rèn)識(shí)、掌握原開始時(shí)間完成時(shí)間持續(xù)時(shí)間12月30日12月30日1天2理及使用方法、實(shí)現(xiàn)簡單元器件連接的電路設(shè)計(jì)12月31日12月31日1天3實(shí)現(xiàn)綜合電路圖的設(shè)計(jì)、按要求組裝電控柜、實(shí)現(xiàn)綜合器件連接PLC的基本硬件組成及工作方式，了解PLC的外部接線（輸入、輸出）實(shí)現(xiàn)與CP1E控制器的數(shù)據(jù)通信設(shè)1月2日1月2日1天41月3日1月3日1天5置、及對(duì)CX-ONE編程軟件使用、程序的上傳、下載1月4日1月4日1天67PLC典型的功能PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)法之邏輯法---通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)法之經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法---送料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)總結(jié)，完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告，組內(nèi)、組外互評(píng)，答辯1月7日1月8日1月7日1月8日1天1天81月9日1月9日1天91月10日1月10日1天
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
本次實(shí)訓(xùn)主要包括《機(jī)床電器控制》課程部分實(shí)驗(yàn)、電氣控制柜的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試、過程控制以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、軟件編程等四部分內(nèi)容。
整個(gè)實(shí)訓(xùn)分指導(dǎo)教師講解和同學(xué)們實(shí)踐動(dòng)手操作兩個(gè)過程。指導(dǎo)教師講解內(nèi)容包括：
1、講解實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、要求、時(shí)間安排、安全注意事項(xiàng)及考核方法。2、結(jié)合本指導(dǎo)書講解YS-5624型電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，布置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求。
3、布置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目及具體要求。
4、結(jié)合實(shí)物，介紹接觸器、繼電器、行程開關(guān)等常見低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣參數(shù)和安裝維護(hù)方法。
5、介紹電氣控制線路設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則，電氣原理圖、接線圖及位置圖的繪制方法。
6、介紹系統(tǒng)安裝、配線和調(diào)試的基本技巧，講解一些常見故障的處理方法。7、結(jié)合本指導(dǎo)書講解過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的基本結(jié)構(gòu)，各單元的功能。8、布置過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目及具體要求。
9、介紹PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法、步驟、注意事項(xiàng)，以及調(diào)試過程。10、結(jié)合實(shí)驗(yàn)裝置講解PLC編程工具的使用以及注意事項(xiàng)。
11、除了指導(dǎo)教師講授以上的內(nèi)容外，其它時(shí)間由學(xué)生自己按要求實(shí)習(xí)操作，指導(dǎo)教師進(jìn)行有針對(duì)性的輔導(dǎo)，隨時(shí)解答學(xué)生們的疑問，及時(shí)處理實(shí)習(xí)中遇到的問題。
實(shí)訓(xùn)進(jìn)行方式
為了提高效率、講求實(shí)效、取得預(yù)期的收獲，本次生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)建議按以下方式進(jìn)行。
實(shí)訓(xùn)前預(yù)習(xí)
預(yù)習(xí)是實(shí)訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：
實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)相關(guān)課程的內(nèi)容，熟悉有關(guān)理論知識(shí)。
認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，了解本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容、方法、要求和系統(tǒng)工作原理，明確實(shí)訓(xùn)過程中應(yīng)注意的問題，有些內(nèi)容可到實(shí)訓(xùn)教室對(duì)照實(shí)物預(yù)習(xí)（如熟悉所用儀器設(shè)備、抄錄有關(guān)電器產(chǎn)品的銘牌數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的使用說明書等，有條件的同
學(xué)也可上網(wǎng)了解相關(guān)內(nèi)容）。
按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書熟悉有關(guān)實(shí)驗(yàn)線路，明確接線方式，擬出實(shí)訓(xùn)步驟，列出實(shí)訓(xùn)時(shí)需記錄的各項(xiàng)數(shù)據(jù)表格等。
實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)期間進(jìn)行學(xué)生分組，每組4-6人，安排組長1人，明確組內(nèi)合理分工，預(yù)習(xí)需人人進(jìn)行，由組長負(fù)責(zé)檢查，實(shí)訓(xùn)前每組應(yīng)就有關(guān)實(shí)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行討論，做到心中有數(shù)。
實(shí)訓(xùn)進(jìn)行
整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程中必須嚴(yán)肅認(rèn)真，集中精力按時(shí)完成工作。（1）預(yù)習(xí)檢查、嚴(yán)格把關(guān)
實(shí)訓(xùn)開始前應(yīng)由指導(dǎo)教師檢查預(yù)習(xí)質(zhì)量（包括對(duì)本次實(shí)習(xí)的理解、認(rèn)識(shí)及預(yù)習(xí)報(bào)告），當(dāng)確認(rèn)已做好了實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作方可開始實(shí)訓(xùn)，對(duì)于因沒有預(yù)習(xí)而對(duì)本次實(shí)習(xí)的目的、內(nèi)容、方法、要求了解很差的同學(xué)，應(yīng)拒絕其參加實(shí)訓(xùn)。
（2）分工配合、協(xié)調(diào)工作
實(shí)訓(xùn)以小組為單位進(jìn)行，組長負(fù)責(zé)實(shí)習(xí)的安排，如分配記錄、接線、安裝、調(diào)試及檢查等各項(xiàng)工作，務(wù)求在實(shí)訓(xùn)過程中人人動(dòng)手、個(gè)個(gè)主動(dòng)、分工配合、協(xié)調(diào)操作，做到實(shí)訓(xùn)內(nèi)容完整、方法得當(dāng)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
（3）按圖接線、力求簡明
根據(jù)擬定的實(shí)訓(xùn)線路及選用的儀表設(shè)備，按圖接線，力求簡單明了。接線原則是先串聯(lián)后并聯(lián)，即由電源開始先連接主要的串聯(lián)電路，例如單相或直流電路，應(yīng)從一極出發(fā)，經(jīng)過主要線路的各儀表、設(shè)備，最后返回另一極。串聯(lián)電路接好后再把并聯(lián)支路逐段并上。主回路與控制回路應(yīng)分清，根據(jù)電流大小，主回路用粗導(dǎo)線連接，控制回路用細(xì)導(dǎo)線連接，每個(gè)接線柱上的接線盡量不超過三根。
（4）確保安全、檢查無誤
為了確保安全，線路接好后應(yīng)互相校對(duì)并請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查，確認(rèn)無誤后方可合閘通電。
（5）按照計(jì)劃、操作測試
按實(shí)訓(xùn)步驟，由簡到繁、逐步進(jìn)行操作測試，實(shí)訓(xùn)中要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和注意事項(xiàng)，仔細(xì)觀察實(shí)習(xí)中的現(xiàn)象，認(rèn)真做好數(shù)據(jù)測試工作，并結(jié)合理論分析與預(yù)測趨勢相比較，判斷數(shù)據(jù)的合理性。
（6）認(rèn)真負(fù)責(zé)、完成實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)完畢后，應(yīng)將實(shí)習(xí)記錄數(shù)據(jù)或完成制做的實(shí)物交指導(dǎo)教師審閱，經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可簽字后才允許拆線、整理現(xiàn)場，并做到導(dǎo)線分類整理，儀表、工具物歸原處。
實(shí)訓(xùn)報(bào)告
實(shí)訓(xùn)報(bào)告是實(shí)訓(xùn)工作的總結(jié)提高和最后成果，也是對(duì)學(xué)生分析能力和工作能力的進(jìn)一步培養(yǎng)和鍛煉，因此必須獨(dú)立書寫，每組一份，應(yīng)對(duì)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)及實(shí)訓(xùn)中觀察和發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行整理討論、分析研究，得出結(jié)論，寫出心得體會(huì)，以便積累一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
撰寫實(shí)虛報(bào)告應(yīng)具有嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度，報(bào)告要求條理清楚、簡明扼要，字跡端正、圖表規(guī)范，分析認(rèn)真、結(jié)論明確。
實(shí)習(xí)報(bào)告內(nèi)容應(yīng)主要包括以下幾方面
實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)、班級(jí)、組別、姓名、學(xué)號(hào)、實(shí)習(xí)日期。列出實(shí)訓(xùn)用主要儀器儀表、設(shè)備的名稱、型號(hào)及數(shù)量。實(shí)訓(xùn)目的和要求。
給出實(shí)訓(xùn)時(shí)所用的電氣線路圖。
寫出實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、調(diào)試步驟，總結(jié)測試方法。
整理實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，在記錄數(shù)據(jù)的表格上應(yīng)注明試驗(yàn)條件，某些數(shù)據(jù)如系計(jì)算所得，應(yīng)列出計(jì)算公式，并舉例說明。
分析討論實(shí)習(xí)中遇到的問題，寫出心得體會(huì)以及合理化建議和改進(jìn)措施。安全操作注意事項(xiàng)：
為了保證生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)的順利進(jìn)行，確保實(shí)訓(xùn)時(shí)的人身與設(shè)備安全，要嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)安全操作規(guī)程，并注意以下事項(xiàng)：
人體不可接觸帶電線路。
電源必須經(jīng)過自動(dòng)空氣開關(guān)、熔斷器之后接入設(shè)備、系統(tǒng)。接線或拆線都必須在切斷電源（即拉開電源空開）的情況下進(jìn)行。
學(xué)生完成接線并允許合閘時(shí)，須招呼全組同學(xué)引起注意后方可接通電源，實(shí)習(xí)中如發(fā)生事故，應(yīng)立即切斷電源開關(guān)，并保持線路原狀和故障現(xiàn)場，報(bào)告并協(xié)助指導(dǎo)教師查清問題、妥善處理故障后才能繼續(xù)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)時(shí)應(yīng)注意衣服、圍巾、發(fā)辮及實(shí)訓(xùn)接線用的導(dǎo)線等不得卷入電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，不得用手或腳去促使電機(jī)起動(dòng)或停轉(zhuǎn)，以免發(fā)生危險(xiǎn)。
操作開關(guān)時(shí)應(yīng)迅速果斷、快合、快斷，以保持開關(guān)接觸良好。
YS-5624電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源熔絲容量有限，一般不要作為其它直流電源使用。
當(dāng)實(shí)驗(yàn)中采用接觸器兩組變流裝置時(shí)，須特別注意輸出電壓的極性及Ublf、Ublr的接法。
在實(shí)訓(xùn)過程中，若突然發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)停止供電，須立即切斷實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)的全部電源開關(guān)。若實(shí)習(xí)中接線偶然脫落，也須很快切斷電源，并只準(zhǔn)在切斷電源后才可以
把導(dǎo)線接回原處。
實(shí)訓(xùn)場地的總電源由實(shí)驗(yàn)室老師負(fù)責(zé)操作，其他人員不得亂動(dòng)。1、項(xiàng)目需求描述
一．實(shí)訓(xùn)主要儀器有：電柜箱(一個(gè))、行程開關(guān)（二個(gè)）、接觸器（二個(gè)）、熱繼電器（一個(gè)）、時(shí)間繼電器（1個(gè)）、電機(jī)（1個(gè)）、接線端子（二個(gè)）、PLC（一個(gè)）、24V直流電源（一個(gè)）、三項(xiàng)空氣開關(guān)（二個(gè)）、兩項(xiàng)空氣開關(guān)（一個(gè)）電流表（一個(gè)）電壓表（一個(gè)）、按鈕（8個(gè)）、指示燈（8個(gè)）、導(dǎo)線若干。
實(shí)訓(xùn)工具：發(fā)黑斜嘴鉗（一個(gè)）、螺絲刀（二個(gè)）。
三．實(shí)訓(xùn)目的：電氣實(shí)訓(xùn)是我院數(shù)控技術(shù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的是使學(xué)生了解和掌握本專業(yè)電氣自動(dòng)化控制方面的知識(shí)，檢查鞏固和豐富已學(xué)過的專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，在實(shí)踐中調(diào)查研究，觀察問題、分析問題和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力及方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)及以后參加工作打下基礎(chǔ)。
實(shí)訓(xùn)應(yīng)安排在學(xué)生學(xué)習(xí)完全部基礎(chǔ)理論課、技術(shù)基礎(chǔ)課及部分專業(yè)課后進(jìn)行，現(xiàn)安排在第三學(xué)期期末進(jìn)行。
為了使學(xué)生更好地了解和掌握本專業(yè)基本的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)及發(fā)展方向，結(jié)合我院具體情況，現(xiàn)將實(shí)訓(xùn)主要安排在本院的各實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，目的是利用我院現(xiàn)有的場地、設(shè)備及器材等有利條件，給學(xué)生創(chuàng)造更多的實(shí)踐動(dòng)手、接觸實(shí)際的機(jī)會(huì)，增強(qiáng)其綜合素質(zhì)，適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力的更高的要求。
四．實(shí)訓(xùn)要求：1.熟悉和掌握一些基本低壓電器的結(jié)構(gòu)，工作原理，性能參數(shù)及其在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2.掌握YS-5624型電機(jī)控制系統(tǒng)試驗(yàn)裝置的基本構(gòu)成，功能及電路原理。3.掌握電控柜的各部件連接的電路原理圖，實(shí)現(xiàn)其綜合布線。4.掌握PLC（CP1E）的基本組成及工作方式。5.了解PLC的指令系統(tǒng)及典型控制程序。
6.根據(jù)電氣控制的時(shí)間原則、速度原則、行程原則和電流原則，可獨(dú)立進(jìn)行電氣控制線路的設(shè)計(jì)，并按要求繪制出準(zhǔn)確、完整的電氣原理圖、接線圖和位置圖。
7.能夠獨(dú)立進(jìn)行系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及簡單故障的分析處理。
8.正確的應(yīng)用PLC，培養(yǎng)學(xué)生解決工業(yè)控制、工業(yè)檢測等領(lǐng)域的具體問題的能力。
9.通過實(shí)訓(xùn)，熟悉PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟硬件設(shè)計(jì)的工作方法、工作內(nèi)容、工作步驟。
10.進(jìn)行基本技能訓(xùn)練，例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、查閱資料、繪圖、編
寫說明書等；使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，提高動(dòng)手能力、分析問題和解決問題的能力。
五．通過實(shí)訓(xùn)是我們充分的了解了各個(gè)部件的工作原理和使用的方法，并且使我們?cè)谡n堂上學(xué)習(xí)到的知識(shí)充分的得到了鞏固，使我們的動(dòng)手能力有了很大的提高，尤其對(duì)各個(gè)元器件的基本知識(shí)有了充分的認(rèn)識(shí)。一、繼電器（relay）的工作原理和特性
當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器�？煞譃殡姎饬�(如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測量和通信等裝置中。
1、電磁繼電器的工作原理和特性
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。
2、熱敏干簧繼電器的工作原理和特性
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
3、固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性
固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。
二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1、額定工作電壓
是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。
2、直流電阻
是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。3、吸合電流
是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。
4、釋放電流
是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。
5、觸點(diǎn)切換電壓和電流
是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。三、繼電器測試
1、測觸點(diǎn)電阻
用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0，(用更加精確方式可測得觸點(diǎn)阻值在100毫歐以內(nèi))；而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開觸點(diǎn)。
2、測線圈電阻
可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。
3、測量吸合電壓和吸合電流
找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。
4、測量釋放電壓和釋放電流
也是像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50％，如果釋放電壓太�。ㄐ∮�1/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。四、繼電器的電符號(hào)和觸點(diǎn)形式
繼電器線圈在電路中用一個(gè)長方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線圈，就畫兩個(gè)并列的長方框。同時(shí)在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法
較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。繼電器的觸點(diǎn)有三種基本形式：
1.動(dòng)合型（H型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。
2.動(dòng)斷型（D型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。
3.轉(zhuǎn)換型（Z型）這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn)，即中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開和另一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。
五、繼電器的選用
1.先了解必要的條件
①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；②被控制電路中的電壓和電流；
③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)�？刂齐娐窇�(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。
2.查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。
3.注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。六、繼電器技術(shù)的發(fā)展
微電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、光電子技術(shù)以及空間技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)繼電器技術(shù)提出了新的要求，新工藝、新技術(shù)的發(fā)展無疑對(duì)繼電器技術(shù)的發(fā)展起到促進(jìn)作用。
微電子技術(shù)和超大規(guī)模IC的飛速發(fā)展對(duì)繼電器也提出了新的要求。第一是小型化和片狀化。如IC封裝的軍用TO－5(8.5×8.5×7.0mm)繼電器，它具有很高的抗振性，可使設(shè)備更加可靠；第二是組合化和多功能化，能與IC兼容、可內(nèi)置放大器，要求靈敏度提高到微瓦級(jí)；第三是全固體化。固體繼電器靈敏度高，可防電磁干擾和射頻干擾。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及使得微機(jī)用繼電器的需求量顯著增加，帶微處理器的繼電
器將迅速發(fā)展。80年代初，美國生產(chǎn)的數(shù)字式時(shí)間繼電器就可用指令對(duì)繼電器進(jìn)行控制，繼電器與微處理器的組合發(fā)展，可形成一個(gè)小巧完善的控制系統(tǒng)。由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人目前以每年3.5％的速度增長，現(xiàn)在，計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)體制已能在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種低成本的繼電器，并可自動(dòng)完成多種操作及測試工作。
通訊技術(shù)的發(fā)展對(duì)繼電器的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。一方面是由于通訊技術(shù)的迅速發(fā)展使整個(gè)繼電器的應(yīng)用增加。另一方面，由于光纖將是未來信息社會(huì)傳輸?shù)闹鲃?dòng)脈，在光纖通訊、光傳感、光計(jì)算機(jī)、光信息處理技術(shù)的推動(dòng)下將出現(xiàn)光纖繼電器、舌簧管光纖開關(guān)等新型繼電器。
光電子技術(shù)對(duì)于繼電器技術(shù)將產(chǎn)生巨大的促進(jìn)作用，為實(shí)現(xiàn)光計(jì)算機(jī)的可靠運(yùn)行，目前已試制出雙穩(wěn)態(tài)繼電器。
為了提高航空、航天繼電器的可靠性，期望繼電器失效率應(yīng)由目前的0.1PPM降至0.01PPM；載人空間站則要求達(dá)到0.001PPM。耐溫要達(dá)到200℃以上，耐振要求高于490m/s，同時(shí)應(yīng)能承受2.32×10(4)C/Kg的α射線輻射。為滿足空間要求，必須加強(qiáng)可靠性研究，并建立專門的高可靠生產(chǎn)線。
新型特殊結(jié)構(gòu)材料、新分子材料、高性能復(fù)合材料、光電子材料，還有吸氧磁性材料、感溫磁性材料、非晶體軟磁材料的發(fā)展對(duì)研制新型磁保持繼電器、溫度繼電器、電磁繼電器都具有重要的意義，并必將出現(xiàn)新原理、新效應(yīng)的繼電器。
隨著微型和片式化技術(shù)的提高。繼電器將向二維、三維尺寸只有幾毫米的微型和表面貼裝化方向發(fā)展；現(xiàn)在國際上有些廠家生產(chǎn)的繼電器，體積只有5～10年前的1/4～1/8。因?yàn)殡娮诱麢C(jī)在減小體積時(shí)，需要高度不超過其它電子元件的更小的繼電器。通訊設(shè)備廠家對(duì)密集型繼電器的需求更加熱切，日本FujitsuTakamisawa公司生產(chǎn)的一種BA系列超密集信號(hào)繼電器的大小只有14.9(W)×7.4(D)×9.7(H)mm，主要用于傳真機(jī)和調(diào)制解調(diào)器，能承受3kV的波動(dòng)電壓。該公司推出的AS系列表面安裝繼電器的體積僅為14(W)×9(D)×6.5(H)mm。
在功率繼電器領(lǐng)域尤其需要安全可靠的繼電器，如高絕緣性繼電器。日本FujitsuTaKamisawa推出的JV系列功率繼電器內(nèi)含五個(gè)放大器，采用高絕緣性小截面設(shè)計(jì)，尺寸為17.5(W)×10(D)×12.5(H)mm。由于機(jī)芯和外緣之間采用強(qiáng)化絕緣系統(tǒng)，其絕緣性能達(dá)到5kV。日本NEC推出的MR82系列功率繼電器的功耗只有200mW。
在繼電器內(nèi)部裝入各種放大、延時(shí)、消觸點(diǎn)抖動(dòng)、滅弧、遙控、組合邏輯等電路可使其具有更多的功能。隨著SOP技術(shù)(SmallOutlinePackage)的突破，生產(chǎn)廠家有可能把越來越多的功能集成到一起。而繼電器與微處理器的組合將具
備更廣泛的專門控制功能，從而實(shí)現(xiàn)高智能化。
新技術(shù)的成群崛起，將促進(jìn)不同原理、不同性能、不同結(jié)構(gòu)和用途的各類繼電器競相發(fā)展。在科技進(jìn)步、需求牽引以及敏感、功能材料發(fā)展的推動(dòng)下，特種繼電器，如溫度、射頻、高壓、高絕緣、低熱電勢以及非電量控制等繼電器的性能將日臻完善。
電磁繼電器(EMR)從最初使用電話繼電器算起，至今已有150多年的歷史了。伴隨著電子工業(yè)的發(fā)展，特別是20世紀(jì)70年代初期光耦合技術(shù)的突破，使固態(tài)繼電器(SSR，亦稱電子繼電器)異軍突起。同傳統(tǒng)繼電器相比，它具有壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。固態(tài)繼電器沒有機(jī)械開關(guān)，而且具有諸如與微處理器高度兼容、速度快、抗沖擊、耐振、低漏電等重要特性。同時(shí)，由于這種產(chǎn)品沒有機(jī)械接點(diǎn)，不產(chǎn)生電磁噪聲，從而不需要附加諸如電阻和電容等元件來保持靜音。而傳統(tǒng)繼電器則需要這些附加元件，因此，傳統(tǒng)繼電器往往笨重而復(fù)雜，且成本較高。
今后，小型密封繼電器市場開發(fā)的重點(diǎn)是與IC兼容的TO－5繼電器和1/2晶體罩繼電器。軍用繼電器將加速向工業(yè)/商業(yè)化轉(zhuǎn)移。美國軍用繼電器約占繼電器總額的20％。通用繼電器市場繼續(xù)向小型、薄型和塑封方向發(fā)展。小型印制板用繼電器仍將是通用繼電器市場發(fā)展的主流產(chǎn)品，固體繼電器將更趨廣泛，價(jià)格將繼續(xù)下降，并向高可靠、小體積、高抗浪涌電流沖擊和抗干擾性靠攏。舌簧繼電器市場將繼續(xù)擴(kuò)大。表面安裝繼電器的應(yīng)用領(lǐng)域和需求量將呈上升之勢
1、繼電器的定義
繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。
2、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號(hào)x從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開始吸合時(shí)的動(dòng)作值xx,繼電器的輸出信號(hào)立刻從y=0跳躍到y(tǒng)=ym,即常開觸點(diǎn)從斷到通。一旦觸點(diǎn)閉合，輸入量x繼續(xù)增大，輸出信號(hào)y將不再起變化。當(dāng)輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點(diǎn)斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
釋放值xf與動(dòng)作值xx的比值叫做反饋系數(shù)，即Kf=xf/xx
觸點(diǎn)上輸出的控制功率Pc與線圈吸收的最小功率P0之比叫做繼電器的控制系數(shù)，即Kc=PC/P0
■繼電器的分類■
繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護(hù)特征、觸點(diǎn)負(fù)載、產(chǎn)品用途等分類。
按作用原理分1．電磁繼電器
在輸入電路內(nèi)電流的作用下，由機(jī)械部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生預(yù)定響應(yīng)的一種繼電器。
它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節(jié)能功率繼電器。
(1)直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。(2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。(3)磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時(shí)的狀態(tài)，具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。
(4)極化繼電器：狀態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵(lì)量極性的一種直流繼電器。(5)舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸點(diǎn)簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動(dòng)作來開、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
(6)節(jié)能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大(一般30-100A),體積小,節(jié)電功能.
2.固態(tài)繼電器
輸入、輸出功能由電子元件完成而無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的一種繼電器。3.時(shí)間繼電器
當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
4.溫度繼電器
當(dāng)外界溫度達(dá)到規(guī)定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器.5.風(fēng)速繼電器
當(dāng)風(fēng)的速度達(dá)到一定值時(shí)，被控電路將接通或斷開。6.加速度繼電器
當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體的加速度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，被控電路將接通或斷開。7.其它類型的繼電器
如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。按外形尺寸分
表1繼電器外形尺寸分類名稱定義
微型繼電器最長邊尺寸不大于10mm的繼電器
超小型繼電器最長邊尺寸大于10mm，但不大于25mm的繼電器小型繼電器最長邊尺寸大于25mm，但不大于50mm的繼電器
按觸點(diǎn)負(fù)載分
表2繼電器觸點(diǎn)負(fù)載分類名稱定義
微功率繼電器小于0.2A的繼電器。弱功率繼電器0.2～２Ａ的繼電器。中功率繼電器2～10A的繼電器。大功率繼電器10A以上繼電器。節(jié)能功率繼電器20A-100A的繼電器按防護(hù)特征分
表3繼電器防護(hù)特征分類名稱定義
密封繼電器采用焊接或其它方法，將觸點(diǎn)和線圈等密封在金屬罩內(nèi)，其泄漏率較低的繼電器
塑封繼電器采用封膠的方法，將觸點(diǎn)和線圈等密封在塑料罩內(nèi)，其泄漏率較高的繼電器
防塵罩繼電器用罩殼將觸點(diǎn)和線圈等封閉加以防護(hù)的繼電器敞開繼電器不用防護(hù)罩來保護(hù)觸點(diǎn)和線圈等的繼電器按用途分
表4繼電器用途分類名稱定義
通訊繼電器（包括高頻繼電器）該類繼電器觸點(diǎn)負(fù)載范圍從低電平到中等電流，環(huán)境使用條件要求不高。
機(jī)床繼電器機(jī)床中使用的繼電器，觸點(diǎn)負(fù)載功率大，壽命長。家電用繼電器家用電器中使用的繼電器，要求安全性能好。
汽車?yán)^電器汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負(fù)載功率大，抗沖、抗振性高。
七、繼電器的作用
繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
1)擴(kuò)大控制范圍。例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。
2)放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3)綜合信號(hào)。例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。
4)自動(dòng)、遙控、監(jiān)測。例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
工廠專業(yè)生產(chǎn)各式時(shí)間繼電器電磁繼電器電子繼電器大功率繼電器液位繼電器固態(tài)繼電器大功率繼電器小型繼電器計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器繼電器等。
繼電器實(shí)質(zhì)是一種傳遞信號(hào)的電器，它根據(jù)輸入的信號(hào)達(dá)到不同的控制目的。
繼電器一般是用來接通和斷開控制電器（電動(dòng)機(jī)）
如在直流電動(dòng)機(jī)里的電流繼電器，當(dāng)電流過小或過大時(shí)，它檢測到這種電流信號(hào)后便控制電動(dòng)機(jī)的啟停
還有如熱繼電器，如電動(dòng)機(jī)長期過載而使溫度過高時(shí)，它便控制電動(dòng)機(jī)停止。
八、繼電器的選擇
1按使用環(huán)境選型
使用環(huán)境條件主要指溫度（最大與最�。�、濕度（一般指40℃下的最大相對(duì)濕度）、低氣壓（使用高度1000米以下可不考慮）、振動(dòng)和沖擊。此外，尚有封裝方式、安裝方法、外形尺寸及絕緣性等要求。由于材料和結(jié)構(gòu)不同，繼電器承受的環(huán)境力學(xué)條件各異，超過產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的環(huán)境力學(xué)條件下使用，有可能損壞繼電器，可按整機(jī)的環(huán)境力學(xué)條件或高一級(jí)的條件選用。
對(duì)電磁干擾或射頻干擾比較敏感的裝置周圍，最好不要選用交流電激勵(lì)的繼電器。選用直流繼電器要選用帶線圈瞬態(tài)抑制電路的產(chǎn)品。那些用固態(tài)器件或電路提供激勵(lì)及對(duì)尖峰信號(hào)比較敏感地地方，也要選擇有瞬態(tài)抑制電路的產(chǎn)品。
2按輸入信號(hào)不同確定繼電器種類
按輸入信號(hào)是電、溫度、時(shí)間、光信號(hào)確定選用電磁、溫度、時(shí)間、光電繼電器，這是沒有問題的。這里特別說明電壓、電流繼電器的選用。若整機(jī)供給繼電器線圈是恒定的電流應(yīng)選用電流繼電器，是恒定電壓值則選用電壓繼電器。
3輸入?yún)⒘康倪x定
與用戶密切相關(guān)的輸入量是線圈工作電壓（或電流），而吸合電壓（或電流）
則是繼電器制造廠控制繼電器靈敏度并對(duì)其進(jìn)行判斷、考核的參數(shù)。對(duì)用戶來講，它只是一個(gè)工作下極限參數(shù)值�？刂瓢踩禂�(shù)是工作電壓（電流）/吸合電壓（電流），如果在吸合值下使用繼電器，是不可靠的、不安全的，環(huán)境溫度升高或處于振動(dòng)、沖擊條件下，將使繼電器工作不可靠。整機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，不能以空載電壓作為繼電器工作電壓依據(jù)，而應(yīng)將線圈接入作為負(fù)載來計(jì)算實(shí)際電壓，特別是電源內(nèi)阻大時(shí)更是如此。當(dāng)用三極管作為開關(guān)元件控制線圈通斷時(shí)，三極管必須處于開關(guān)狀態(tài)，對(duì)6VDC以下工作電壓的繼電器來講，還應(yīng)扣除三極管飽和壓降。當(dāng)然，并非工作值加得愈高愈好，超過額定工作值太高會(huì)增加銜鐵的沖擊磨損，增加觸點(diǎn)回跳次數(shù)，縮短電氣壽命，一般，工作值為吸合值的1.5倍，工作值的誤差一般為±10%。
4根據(jù)負(fù)載情況選擇繼電器觸點(diǎn)的種類和容量
國內(nèi)外長期實(shí)踐證明，約70%的故障發(fā)生在觸點(diǎn)上，這足見正確選擇和使用繼電器觸點(diǎn)非常重要。
觸點(diǎn)組合形式和觸點(diǎn)組數(shù)應(yīng)根據(jù)被控回路實(shí)際情況確定。常用的觸點(diǎn)組合形式見表6。動(dòng)合觸點(diǎn)組和轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)組中的動(dòng)合觸點(diǎn)對(duì)，由于接通時(shí)觸點(diǎn)回跳次數(shù)少和觸點(diǎn)燒蝕后補(bǔ)償量大，其負(fù)載能力和接觸可靠性較動(dòng)斷觸點(diǎn)組和轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)組中的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)要高，整機(jī)線路可通過對(duì)觸點(diǎn)位置適當(dāng)調(diào)整，盡量多用動(dòng)合觸點(diǎn)。
根據(jù)負(fù)載容量大小和負(fù)載性質(zhì)（阻性、感性、容性、燈載及馬達(dá)負(fù)載）確定參數(shù)十分重要。認(rèn)為觸點(diǎn)切換負(fù)荷小一定比切換負(fù)荷大可靠是不正確的，一般說，繼電器切換負(fù)荷在額定電壓下，電流大于100mA、小于額定電流的75%最好。電流小于100mA會(huì)使觸點(diǎn)積碳增加，可靠性下降，故100mA稱作試驗(yàn)電流，是國內(nèi)外專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)繼電器生產(chǎn)廠工藝條件和水平的考核內(nèi)容。由于一般繼電器不具備低電平切換能力，用于切換50mV、50μA以下負(fù)荷的繼電器訂貨，用戶需注明，必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)繼電器生產(chǎn)廠協(xié)助選型。
繼電器的觸點(diǎn)額定負(fù)載與壽命是指在額定電壓、電流下，負(fù)載為阻性的動(dòng)作次數(shù)，當(dāng)超出額定電壓時(shí)，可參照觸點(diǎn)負(fù)載曲線選用。當(dāng)負(fù)載性質(zhì)改變時(shí)，其觸點(diǎn)負(fù)載能力將發(fā)生變用，用戶可參照表8變換觸點(diǎn)負(fù)載電流。
5繼電器的類型
信號(hào)繼電器其他繼電器熱繼電器干簧式繼電器大功率繼電器時(shí)間繼電器直流電磁繼電器中間繼電器汽車?yán)^電器交流電磁繼電器固態(tài)繼電器極化繼電器磁保持繼電器溫度繼電器電磁類繼電器延時(shí)繼電器步進(jìn)繼電器真空繼電器混合電子繼電器斬波器
(1)熱繼電器JR36-20/1.6
熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，具有與電動(dòng)機(jī)容許過載特
性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過電流和斷相保護(hù)。
三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。但只要過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短．繞組不超過允許溫升，這種過電流足允許的，如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長，則會(huì)加速電動(dòng)機(jī)絕緣老化，其全燒毀電動(dòng)機(jī)。因此，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。常用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類很多．促使用最多、最普遍的是雙金屬片式熱繼電器。目前，雙金屬片式熱繼電器均足三相式，并有帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)兩種。
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用熱繼電器為JR36-20，它主要起到對(duì)異步電機(jī)的過流保護(hù)功能，它有3個(gè)基本的電流限制檔位：1A、1.3A、1.6A，可以實(shí)現(xiàn)不同檔位的電流限制。JR36-20的基本外形如下圖所示：
圖1-1JR36-20的外觀圖
JR：熱繼電器；
36：全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)編號(hào)代表機(jī)架外形尺寸；20：代表最大整定電流20A；1.6：額定電流。
JR3620/1.6額定電流1.6A代表最大整定電流20A全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)編號(hào)代表機(jī)架外形尺寸熱繼電器
圖1-2熱繼電器圖解
（2）接觸器CJX2-0910/220V接觸器的基本知識(shí)
接觸器是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。
在工業(yè)電氣中，接觸器的型號(hào)很多，電流在5A-1000A的不等，其用處相當(dāng)廣泛。
在電工學(xué)上。接觸器是一種用來接通或斷開帶負(fù)載的交直流主電路或大容量控制電路的自動(dòng)化切換器，主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，此外也用于其他電力負(fù)載，如電熱器，電焊機(jī)，照明設(shè)備，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用/。接觸器控制容量大。適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。通用接觸器可大致分以下兩類。
1交流接觸器。主要有電磁機(jī)構(gòu)。觸頭系統(tǒng)。滅弧裝置等組成。。常用的是CJ10。CJ12。CJ12B等系列。。。
2直流接觸器，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動(dòng)作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。
因?yàn)榭煽焖偾袛嘟涣髋c直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達(dá)800安培)電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對(duì)象也可用作控
制工廠設(shè)備電熱器工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，并作為遠(yuǎn)距離控制裝置。
在電磁機(jī)構(gòu)方面，對(duì)于交流接觸器，為了減小因渦流和磁滯損耗造成的能量損失和溫升，鐵心和銜鐵用硅鋼片疊成。線圈繞在骨架上做成扁而厚的形狀，與鐵心隔離，這樣有利于鐵心和線圈的散熱。而對(duì)于直流接觸器，由于鐵心中不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不會(huì)發(fā)熱，鐵心和銜鐵用整塊電工軟鋼做成，為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成高而薄的圓筒狀，且不設(shè)線圈骨架，使線圈和鐵心直接接觸以利于散熱。對(duì)于大容量的自流接觸器往往來用串聯(lián)雙繞組線圈，一個(gè)為起動(dòng)線圈，另一個(gè)為保持線圈，接觸器本身的一個(gè)常閉輔助觸頭與保持線圈并聯(lián)連接。在電路剛接通瞬間，保持線圈被常閉觸頭短接，可使起動(dòng)線圈獲得較大的電流和吸力。當(dāng)接觸器動(dòng)作后，常閉觸頭斷開，兩線團(tuán)串聯(lián)通電，由于電源電壓不變，所以電流減小、但仍可保持銜鐵吸合，因而可以減少能量損耗和延長電磁線圈的使用壽命。中小容量的交、直流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)一般都采用宜動(dòng)式磁系統(tǒng)，大容量的采用繞棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式電磁鐵結(jié)構(gòu)。
圖1-6接觸器結(jié)構(gòu)圖
圖1-7交流接觸器外觀尺寸圖
在上圖中，NC表示常閉觸點(diǎn)，NO表示常開觸點(diǎn)，當(dāng)主觸點(diǎn)線圈吸合時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，反之，當(dāng)主觸點(diǎn)斷開時(shí)（即中間按鈕吸合進(jìn)去），常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合。
CJ：交流接觸器代號(hào)；X：小型；2：序列代號(hào)；
額定工作電流為9A，約定發(fā)射電流20A，控制功率220V下為2.2KW，380V下為4KW，觸頭數(shù)量為3P+NO，安裝方式除可用兩個(gè)螺釘安裝外，還備有35mm安裝軌。
CJX2/額定工作電壓額定工作電流序列代號(hào)小型交流接觸器代號(hào)
圖1-8交流接觸器圖解
（4）觸點(diǎn)F4-22
F4系列輔助觸頭可裝于JZC4系列接觸式繼電器頂部，作為擴(kuò)大觸頭對(duì)數(shù)之用，輔助觸頭組采用滑動(dòng)摩擦接觸功能，保證電路可靠接通，F(xiàn)4系列輔助觸頭組分8個(gè)規(guī)格，F(xiàn)411、20、13、31、22等，其中F4-22附件裝置輔助觸頭組
為2NO+2NC。
F4：輔助觸頭組；
左起第一位2：常開觸頭數(shù)量；左起第二位2：常閉觸頭數(shù)量。九、接觸器功能說明
交流接觸器利用主接點(diǎn)來開閉電路，用輔助接點(diǎn)來導(dǎo)通控制回路。主接點(diǎn)一般只有常開接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。
交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。交流接觸器的動(dòng)作動(dòng)力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個(gè)「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個(gè)固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合面，加上短路環(huán)。交流接觸器在失電後，依靠彈簧復(fù)位。
另一半是活動(dòng)鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動(dòng)主接點(diǎn)和輔助接點(diǎn)的開關(guān)。
20安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用斷開電路時(shí)產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，以保護(hù)接點(diǎn)。
接觸器具有可高頻率的做電源開啟與切斷控制最高操作頻率甚至可達(dá)每小時(shí)1200次也沒問題。
而接觸器的使用壽命很高機(jī)械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次。
空氣式電磁接觸器
電磁接觸器(英文:MagneticContactor)主要由接點(diǎn)系統(tǒng)，電磁操動(dòng)系統(tǒng)，支架，輔助接點(diǎn)和外殼(或底架)組成。
因?yàn)榻涣麟姶沤佑|器的線圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之後，通常會(huì)有一聲高分貝的"咯"的噪音，這也成為電磁式接觸器的特色。
雖然80年代后，各國有發(fā)展交流接觸器電磁鐵的無聲和節(jié)電，基本的可行方案之一是將交流電源用變壓器降壓后再經(jīng)內(nèi)部整流器轉(zhuǎn)變成直流電源後供電，但此復(fù)雜控制方式并不多見。
真空接觸器
真空接觸器為接點(diǎn)系統(tǒng)采用真空消磁室的接觸器。半導(dǎo)體接觸器
半導(dǎo)體接觸器使用改變電路回路的導(dǎo)通狀態(tài)和斷路狀態(tài)而完成電流操作的接觸器。十、接觸器分類
根據(jù)控制線圈的電壓不同，可分為直流接觸器交流接觸器。按操作機(jī)構(gòu)分為電磁式接觸器液壓式接觸器氣動(dòng)式接觸器按動(dòng)作方式分為直動(dòng)式接觸器轉(zhuǎn)動(dòng)式接觸器
十一、接觸器與繼電器的區(qū)別
接觸器原理與電壓繼電器相同，只是接觸器控制的負(fù)載功率較大，故體積也較大。交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路。
繼電器是一種小信號(hào)控制電器，它用于電機(jī)保護(hù)或各種生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制。
十二、接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法
觸頭接觸不牢靠會(huì)使動(dòng)靜觸頭間接觸電阻增大，導(dǎo)致接觸面溫度過高，使面接觸變成點(diǎn)接觸，甚至出現(xiàn)不導(dǎo)通現(xiàn)象。造成此故障的原因有：
（1）觸頭上有油污、花毛、異物。（2）長期使用，觸頭表面氧化。
（3）電弧燒蝕造成缺陷、毛刺或形成金屬屑顆粒等。（4）運(yùn)動(dòng)部分有卡阻現(xiàn)象。處理方法有：
（1）對(duì)于觸頭上的油污、花毛或異物，可以用棉布蘸酒精或汽油擦洗即可。（2）如果是銀或銀基合金觸頭，其接觸表面生成氧化層或在電弧作用下形成輕微燒傷及發(fā)黑時(shí)，一般不影響工作，．可用酒精和汽油或四氯化碳溶液擦洗。即使觸頭表面被燒得凸凹不平，也只能用細(xì)銼清除四周濺珠或毛刺，切勿銼修過多，以免影響觸頭壽命。
對(duì)于銅質(zhì)觸頭，若燒傷程度較輕，只需用細(xì)銼把凸凹不平處修理平整即可，但不允許用細(xì)砂布打磨，以免石英砂粒留在觸頭間，而不能保持良好的接觸；若燒傷嚴(yán)重，接觸面低落，則必須更換新觸頭。
（3）運(yùn)動(dòng)部分有卡阻現(xiàn)象，可拆開檢修
十三、行程開關(guān)LX19-111
行程開關(guān)的基本知識(shí)
就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，在日常生活中我們最易碰到的例子就是冰箱了。不知你注意到?jīng)]有，當(dāng)你打開冰箱時(shí)，冰箱里面的燈就會(huì)亮了起來，而關(guān)上門就又熄滅了，這是因?yàn)殚T框上有個(gè)開關(guān)，被門壓緊時(shí)燈的電路斷開，門一開就放松了，于是就自動(dòng)把電路閉合使燈點(diǎn)亮。這個(gè)開關(guān)就是行程開關(guān)。
行程開關(guān)又稱限位開關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。最常見的例子莫過于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。
在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開洗衣機(jī)的門或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開啟洗衣機(jī)的門或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門或蓋一打開就立刻“剎車”，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來，免得傷害人身。
在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。
行程開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)床上有很多這樣的行程開關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜�，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開始自動(dòng)裝車�？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。
行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。
（1）直動(dòng)式行程開關(guān)其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點(diǎn)的分合速度取
決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的場所。字串2
直動(dòng)式行程開關(guān)
1-推桿2-彈簧3-動(dòng)斷觸點(diǎn)4-動(dòng)合觸點(diǎn)
（2）滾輪式行程開關(guān)當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí)，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。
滾輪式行程開關(guān)
1-滾輪2-上轉(zhuǎn)臂3、5、11-彈簧4-套架6-滑輪7-壓板8、9-觸點(diǎn)10-橫板
滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。字串5
（3）微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)常用的有LXW-11系列產(chǎn)品
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用YBLX19-111行程開關(guān)，它是一種單滾輪式行程開關(guān)，具有自動(dòng)復(fù)位功能，當(dāng)滾輪被波動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生控制信號(hào)，當(dāng)外力消除時(shí)，有自動(dòng)回復(fù)原位，下圖為YBLX19-111系列行程開關(guān)外形圖
圖1-9YBLX19-111行程開關(guān)外形圖
該開關(guān)適用于交流50Hz、電壓至380V、直流電壓至220V的控制電路中，作控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程和變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用，如圖所示。
型號(hào)及其含義：
L：主令電器；X：行程開關(guān)；19：設(shè)計(jì)序號(hào)；
左起第一位1：代表單滾輪，如果為“0”則代表無滾輪，“2”代表雙滾輪；左起第二位1：代表滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，如果為“0”則代表直動(dòng)式，“2”代表滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)，“3”代表滾輪裝在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各一；
左起第三位1：代表能自動(dòng)復(fù)位，如果為“2”則表示不能自動(dòng)復(fù)位。主要技術(shù)參數(shù)為：
工作范圍（電壓、電流）：380V（220V）、5A；
結(jié)構(gòu)形式：單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位；觸頭對(duì)數(shù)：常分為1，常合為1；工作行程：≤30°；超行程：≥15°；
觸頭轉(zhuǎn)換時(shí)間：≤0.04秒；動(dòng)作力：≤20N。
圖1-10行程開關(guān)圖示
LX19“1”能自動(dòng)復(fù)位，“2”不能自動(dòng)復(fù)位“0”直動(dòng)式“1”滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)“2”滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)“3”滾輪裝在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各一“0”無滾輪，“1”單滾輪，“2”雙滾輪設(shè)計(jì)序號(hào)行程開關(guān)主令電器
十四、接線端子TD-1520
接線端子的定義：接線端子是為了方便導(dǎo)線的連接而應(yīng)用的，它其實(shí)就是一段封在絕緣塑料里面的金屬片，兩端都有孔可以插入導(dǎo)線，有螺絲用于緊固或者松開，比如兩根導(dǎo)線，有時(shí)需要連接，有時(shí)又需要斷開，這事就可以用端子把它們連接起來，并且可以隨時(shí)斷開，而不必把它們焊接起來或者纏繞在一起，很方便快捷。而且適合大量的導(dǎo)線互聯(lián)，在電力行業(yè)就有專門的端子排，端子箱，上面全是接線端子，單層的、雙層的，電流的，電壓的，普通的，可斷的等等。一
定的壓接面積是為了保證可靠接觸，以及保證能通過足夠的電流。
接線端子的分類：接線端子可以分為歐式接線端子系列、插拔式接線端子系列、柵欄式接線端子系列、彈簧式接線端子系列、軌道式接線端子系列、穿墻式接線端子系列，光電耦合型接線端子系列。。等等
插拔式系列接線端子由兩部分插拔連接而成，一部分將線壓緊，然后插到另一部分，這部分在焊接到PCB板上。此接底部機(jī)械原理，此防振動(dòng)設(shè)計(jì)確保了產(chǎn)品長期的氣密連接和成品的使用可靠性。插座兩端可加裝配耳，裝配耳在很大程度上可以保護(hù)接片并且可以防止接片排列位置不佳，同時(shí)這種插座設(shè)計(jì)可以保證插座可以正確的插進(jìn)母體。插座也可以有裝配扣位和鎖定扣位。裝配扣位可以起到更加穩(wěn)固地固定到PCB板上，鎖定扣位可以在安裝完成后鎖定母體和插座。各種各樣的插座設(shè)計(jì)可以搭配不同母體的插入方法，比如說：水平、垂直或傾斜向印刷電路板等，可以根據(jù)客戶的要求選擇不同的方式。既可以選擇公制線規(guī)也可以選擇標(biāo)準(zhǔn)線規(guī)。
歐式系列接線端子是現(xiàn)有接線科技中成本效益最高的形式
柵欄式系列接線端子是能夠?qū)崿F(xiàn)安全、可靠、有效的連接，特別是在大電流，高電壓的使用環(huán)境中應(yīng)用比較廣泛。
彈簧式接線端子是利用彈簧性裝置的新型接線端子，已廣泛應(yīng)用于世界電工和電子工程工業(yè)：照明、電梯升降控制、儀器儀表、電源、化學(xué)和汽車動(dòng)力等。
軌道安裝式接線端子采用了可靠的螺紋連接技術(shù)、電子容斷技術(shù)和最新的電連接技術(shù)，廣泛用于電力電子、通訊、電氣控制和電源等領(lǐng)域。
軌道式系列接線端子采用壓線和獨(dú)特的螺紋自鎖設(shè)計(jì)，使得接線連接可靠、安全。該系列接線端子外觀設(shè)計(jì)美觀大方，可配用多種附件，如短路片、標(biāo)識(shí)條、擋板等。
H型穿墻式接線端子采用螺釘連接線技術(shù)，絕緣材料為PA66(阻燃等級(jí)：UL94,V-0),連接器采用優(yōu)質(zhì)的高導(dǎo)電金屬材料。
H型穿墻式接線端子可并排安裝在為1mm到10mm等厚度的面板上，可自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整面板厚度的距離，組成任意極數(shù)的端子排，而且可以使用隔離板來增加空氣間隙和爬電距離。不需要任何工具便可將穿墻式接線端子牢固的安裝在面板上矩形預(yù)留孔里，安裝極其方便
H型穿墻式接線端子廣泛應(yīng)用于一些需要穿墻解決方案的場合：電源、慮波器、電氣控制柜等電子設(shè)備。絕緣性能好，防護(hù)等級(jí)高，用戶只需要直接在外部接線后即可進(jìn)行工作，省去了許多不必要的接線步驟。
接線端子利用現(xiàn)有軌道式接線端子RTB連接技術(shù)，并加裝了電子元器件組成的電路，實(shí)現(xiàn)了光電過程的傳輸耦合。
自動(dòng)控制的核心是控制單元必須與各傳感器和執(zhí)行器可靠地隔離開，以免干擾，杰特RPC光隔端子能夠很好地完成這一功能，并保證現(xiàn)場信號(hào)與電子控制裝置所要求的低電壓相匹配，還可以作過程控制的外圍設(shè)備與控制，信號(hào)和調(diào)節(jié)器裝置之間的接口元件，且適用于不同的電壓和功率范圍。
光隔端子具有控制端信號(hào)損耗下、切換頻率高、無機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)、無磨損切換、絕緣電壓高、不怕振動(dòng)、不受位置影響且壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此在自動(dòng)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
接線端子的作用：電力電子配接線中,凡屏內(nèi)設(shè)備與屏外設(shè)備相連接時(shí),都要通過一些專門的接線端子,這些接線端子組合起來,便稱為端子排。端子排的作用就是將屏內(nèi)設(shè)備和平外設(shè)備的線路相連接，起到信號(hào)（電流電壓）傳輸?shù)淖饔�。有了端子排，使得接線美觀，維護(hù)方便，在遠(yuǎn)距離線之間的聯(lián)接時(shí)主要是牢靠，施工和維護(hù)方便。
TD：接線端子；1520：15A、20位；
TD系列適用于交流50Hz（60Hz），額定電壓至660V，額定電流至100A的電力和控制電路中，導(dǎo)線間作連接之用。本系列接線座采用螺釘壓接連接，導(dǎo)線端頭須壓接U型或O型端頭后才能與接線端子連接。按線座均有防護(hù)罩，采用C型安裝軌安裝。
圖1-11接線端子TD-1520圖示
十五、指示燈AD16-22DS/220V
裝于駕駛室內(nèi)的儀表板上，數(shù)量多少根據(jù)設(shè)計(jì)而定。用于指示有關(guān)照明，燈光信號(hào)，工作系統(tǒng)的技術(shù)狀況，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)燈光信號(hào)。
AD系列指示燈采用高亮度純色LED發(fā)光芯片為光源，壽命長，耗能低，體積小，重量輕，頭部風(fēng)格多樣，亮度高，可靠性好，造型美觀和制造精巧，充分滿足國內(nèi)外數(shù)、程控裝置、電子電器控制的需要而廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織、船舶、航空、汽車、煙草、電力、電訊、醫(yī)療器械等各種領(lǐng)域做控制電路、信號(hào)、連鎖等配套使用。
AD16：指示燈型號(hào)，開孔尺寸Φ16mm孔徑；22：基本規(guī)格代號(hào)（表示頸部尺寸）；
DS：輔助規(guī)格代號(hào)（用A、B、C、D表示同一頸部尺寸的不同型號(hào)）及頭部形狀（不標(biāo)記為圓形，F(xiàn)為方形）。
適用環(huán)境：環(huán)境溫度：-25℃～+55℃，空氣相對(duì)溫度≤98%，在振動(dòng)頻率為280Hz加速度為0.7g下能正常工作，污染等級(jí)為3級(jí)，安裝類別為Ⅲ類。
主要技術(shù)指標(biāo)：工頻耐壓2.5KV(交流有效值)，1min，絕緣電阻≥2MΩ，交流指示燈允許電壓波動(dòng)±20%，連續(xù)工作壽命≥30000H，光亮度≥100cd/m2，相比漏電起痕指數(shù)CTI≥100，使用頻率AC50～60Hz，電壓220V電流16A。
AD16/電壓代碼（用二位數(shù)字表示）指示燈顏色（r紅，g綠，y黃，w白，b藍(lán)）帶燈鈕的光源均為高亮純色LED頭部形狀（不標(biāo)記為圓形，F(xiàn)為方形）輔助規(guī)格代號(hào)（用A、B、C、D表示同一頸部尺寸的不同型號(hào)）基本規(guī)格代號(hào)（表示頸部尺寸）指示燈型號(hào)圖1-12指示燈AD16-22DS/220V圖解
十六、按鈕
按鈕開關(guān)是用來切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為5A。所以，操作按鈕開關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。
按鈕有單極雙位開關(guān)或雙極雙位開關(guān)，它按動(dòng)能與用途又分為起動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕、檢查按鈕、控制按鈕、限位按鈕等多種。
按鈕有動(dòng)合（常開）和動(dòng)斷（常閉）之分。
微型按鈕用導(dǎo)電橡膠或金屬片等作導(dǎo)體，可作為狀態(tài)選擇開關(guān)，用于小型半導(dǎo)體收音機(jī)、遙控器、驗(yàn)鈔器等產(chǎn)品中。
四、項(xiàng)目功能設(shè)計(jì)
功能設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)目的
1、熟練掌握CP1E的基本指令和內(nèi)部定時(shí)器的工作特點(diǎn)2、熟練掌握時(shí)間繼電器工作原理和工作方法。3、掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)設(shè)備
1、CP1E控制器2、指示燈7只3、按鈕2個(gè)4、時(shí)間繼電器2個(gè)
設(shè)計(jì)必備知識(shí)
交通信號(hào)燈是一種通過控制兩個(gè)路口方向的紅燈、綠燈、黃燈的交替亮起和熄滅來實(shí)現(xiàn)車輛的控制，而信號(hào)燈的交替亮滅是可以依靠PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器的定時(shí)時(shí)間來進(jìn)行控制。
在十字路口上設(shè)置的紅、黃、綠交通信號(hào)燈，其布置如圖4.6所示。由于東西方向的車流量較小、南北方向的車流量較大，所以南北方向的放行(綠燈亮)時(shí)間為30s，東西方向的放行時(shí)間(綠燈亮)為20s。當(dāng)在東西(或南北)方向的綠燈滅時(shí)，該方向的黃燈與南北(或東西)方向的紅燈一起以5Hz的頻率閃爍5s，以提醒司機(jī)和行人注意。，閃爍5s之后，立即開始另一個(gè)方向的放行。要求只用一個(gè)控制開關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行啟�？刂啤�
設(shè)計(jì)步驟
1、時(shí)序圖法編程的思路
下面介紹用時(shí)序圖法編程的思路。
（1）分析PLC的輸入和輸出信號(hào)，以作為選擇PLC機(jī)型的依據(jù)之一。在滿足控制要求的前提下，應(yīng)盡量減少占用PLC的I/O點(diǎn)。由上述控制要求可見，由控制開關(guān)輸入的啟停信號(hào)是輸入信號(hào)。由PLC的輸出信號(hào)控制各指示燈的亮、滅。在圖中，南北方向的三色燈共6盞，同顏色的燈在同一時(shí)間亮、滅，所以可將同色燈兩兩并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。同理，東西方向的三色燈也照此辦理，只
占6個(gè)輸出點(diǎn)。
(2)為了弄清各燈之間亮、滅的時(shí)間關(guān)系，根據(jù)控制要求，可以先畫出各方向三色燈的工作時(shí)序圖。本例的時(shí)序如圖所示。
圖1-1交通燈示意圖
2、交通燈工作時(shí)序圖
圖1-2交通燈工作時(shí)序圖
3、由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。圖中，南北方向放行時(shí)間可分為、兩個(gè)時(shí)間區(qū)段：南北方向的綠燈和東西方向的紅燈亮，換行前東西方向的紅燈與南北方向的黃燈一起閃爍；東西方向放行時(shí)間也分為兩個(gè)時(shí)間區(qū)段，東西方向的綠燈和南北方向的紅燈亮，換行前南北方向的紅燈與東西方向的黃燈一起
閃爍。一個(gè)循環(huán)內(nèi)分為4個(gè)區(qū)段，這4個(gè)時(shí)間區(qū)段對(duì)應(yīng)著4個(gè)分界點(diǎn)：t1、t2、t3、t4。在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。
4、4個(gè)時(shí)間區(qū)段必須用4個(gè)定時(shí)器來控制，為了明確各定時(shí)器的職責(zé)，以便于理順各色燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時(shí)間，最好列出定時(shí)器的功能明細(xì)表；對(duì)本例如表：
表1-1定時(shí)器的功能明細(xì)表
5、進(jìn)行PLC的I/O分配。下面是使用CPM1A時(shí)所做的I/O分配如表所示：
表1-2PLC的I/O分配
6、根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配，畫出的梯形圖如圖所示。對(duì)圖4.8的設(shè)計(jì)意圖及功能簡要分析如下。
①程序用IL/ILC指令控制系統(tǒng)啟停，當(dāng)00000為ON時(shí)程序執(zhí)行，否則不執(zhí)行。
②程序啟動(dòng)后4個(gè)定時(shí)器同時(shí)開始定時(shí)，且01000為ON，使南北綠燈亮、東西紅燈亮。
③當(dāng)TIM000定時(shí)時(shí)間到，
其一，01000為OFF使南北綠燈滅；
其二，01001為ON使南北黃燈閃爍(25501以5Hz的頻率ON、OFF)，東西紅燈也閃爍。
④當(dāng)TIM001定時(shí)時(shí)間到，
其一，01001為OFF使南北黃燈、東西紅燈滅；其二，01003為ON使東西綠燈、南北紅燈亮。⑤當(dāng)TIM002定時(shí)時(shí)間到，
其一，01003為OFF使東西綠燈滅：
其二，01004為ON使東西黃燈閃爍，南北紅燈也閃爍。⑥TIM003記錄一個(gè)循環(huán)的時(shí)間：當(dāng)TIM003定時(shí)時(shí)間到，其一，01004為OFF使東西黃燈、南北紅燈滅；
其二，TIM000一TIM003全部復(fù)位，并開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。由于TIM000為OFF，所以南北綠燈亮、東西紅燈亮，并重復(fù)上述過程。
7、交通燈控制梯形圖
圖1-3交通燈控制梯形圖
8、下面把時(shí)序圖設(shè)計(jì)法歸納如下：
1）、分析控制要求，明確各輸入/輸出信號(hào)個(gè)數(shù)，合理選擇機(jī)型。2）、明確各輸入和各輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫出各輸入和輸出信號(hào)的工
作時(shí)序圖。
3）、把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)時(shí)間區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間長短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。
4）、根據(jù)時(shí)間區(qū)段的個(gè)數(shù)確定需要幾個(gè)定時(shí)器，分配定時(shí)器號(hào)，確定各定時(shí)器的設(shè)定值，明確各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)時(shí)間到這兩個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻對(duì)各輸出信號(hào)狀態(tài)的影響。
5）、對(duì)PLC進(jìn)行I/O分配。
6）、根據(jù)定時(shí)器的功能明細(xì)表、時(shí)序圖和I/O分配畫出梯形圖。7）、作模擬運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，檢查程序是否符合控制要求，進(jìn)一步修改程序。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，若某個(gè)環(huán)節(jié)屬于這類控制，就可以用這個(gè)方法去處理。
功能設(shè)計(jì)二通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視
設(shè)計(jì)目的
熟練掌握CP1E的基本指令和內(nèi)部定時(shí)器的工作特點(diǎn)熟練掌握時(shí)間繼電器工作原理和工作方法。掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的邏輯方法設(shè)計(jì)設(shè)備
1、CP1E控制器2、指示燈7只3、按鈕2個(gè)設(shè)計(jì)必備知識(shí)
當(dāng)主要對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制時(shí)，使用邏輯設(shè)計(jì)法比較好。邏輯設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析和綜合，將控制電路中元件的通、斷電狀態(tài)視為以觸點(diǎn)通、斯?fàn)顟B(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù)，對(duì)經(jīng)過化簡的邏輯函數(shù)，利用PLC的邏輯指令可以順利地設(shè)計(jì)出滿足要求的且較為簡練的控制程序。這種方法設(shè)計(jì)思路清晰，所編寫的程序易于優(yōu)化，是一種較為實(shí)用可靠的程序設(shè)計(jì)方法。下面以一個(gè)簡單的控制為例介紹這種編程方法。
設(shè)計(jì)步驟
某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，要求在以下幾種運(yùn)行狀態(tài)下應(yīng)發(fā)出不同的顯示信號(hào)：三臺(tái)及三臺(tái)以上開機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開機(jī)時(shí)；紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。
1.紅燈常亮的程序設(shè)計(jì)
當(dāng)4臺(tái)通風(fēng)機(jī)都不開機(jī)時(shí)紅燈常亮。設(shè)燈常亮為“1”、滅為“0”，通風(fēng)機(jī)
F1ABCD開機(jī)為“1”、停為“0”(下同)。其狀態(tài)表為：由狀態(tài)表可得Fl的邏輯函數(shù)：(1)
根據(jù)邏輯函數(shù)(1)容易畫出其梯形圖如下圖所示。
表2-1邏輯函數(shù)
圖2-1紅燈常亮的梯形圖
2、綠燈常亮
能引起綠燈常亮的情況有5種，列狀態(tài)表為下左表：由狀態(tài)表可得F2的邏輯函數(shù)為：
(2)進(jìn)行化簡。
例如將(2)化簡成下式：F2=AB(D+C)+CD(A十B)(3)再根據(jù)(3)畫出的梯形圖如下右圖所示。
F1ABCDABCDABCDABCD根據(jù)這個(gè)邏輯函數(shù)直接畫梯形圖時(shí)，梯形圖會(huì)很煩瑣，所以要先對(duì)邏輯函數(shù)
表2-2邏輯函數(shù)
圖2-2綠燈常亮梯形圖
3.紅燈閃爍的程序設(shè)計(jì)
設(shè)紅燈閃爍為“1”，列狀態(tài)表為左下表：由狀態(tài)表可得F1的邏輯函數(shù)為：
F1ABCDABCDABCDABCD（4）
將(4)化簡為：
F1ABCDCDCDABAB(5)
由(5)畫出的梯形圖如右下圖所示。其中25501能產(chǎn)生0.2s即5Hz的脈沖信號(hào)。
表2-3邏輯函數(shù)
圖2-3.紅燈閃爍梯形圖
4.綠燈閃爍的程序設(shè)計(jì)
設(shè)綠燈閃爍為“1”，列狀態(tài)表左下表為：由狀態(tài)表可得F2的邏輯函數(shù)為：F2ABABCDCDABCDABCD（7）
F2將上式化簡為ABCDABCDABCDABCDABCDABCD根據(jù)(7)畫出其梯形圖如右下圖所示。
表2-4邏輯函數(shù)
圖2-4綠燈閃爍梯形圖
5.選擇PLC機(jī)型，作I/O點(diǎn)分配
本例只有A、B、C、D4個(gè)輸入信號(hào)，F(xiàn)1、F2兩個(gè)輸出；若選擇的機(jī)型是CPM1A，作出I/O分配如表所示；
表2-5I/O分配
由I/O分配及上幾個(gè)圖，綜合在一起便得到總梯形圖。下面把邏輯設(shè)計(jì)法歸納如下：
①用不同的邏輯變量來表示各輸入、輸出信號(hào)，并設(shè)定對(duì)應(yīng)輸入、輸出信號(hào)各種狀態(tài)的邏輯值。
②根據(jù)控制要求，列出狀態(tài)表或畫出時(shí)序圖。
③由狀態(tài)表或時(shí)序圖寫出相應(yīng)酌邏輯函數(shù)，并進(jìn)行化簡。④根據(jù)化簡后的邏輯函數(shù)畫出梯形圖。⑤上機(jī)調(diào)試，使程序滿足要求。通風(fēng)機(jī)的梯形圖
圖2-5通風(fēng)機(jī)的梯形圖
功能設(shè)計(jì)四異步電機(jī)的工作原理及電路設(shè)計(jì)、運(yùn)行狀態(tài)
控制
設(shè)計(jì)目的
明確線路中的所有電器元件及其作用；熟悉電路的工作原理；熟悉起動(dòng)按鈕和停止按鈕的結(jié)構(gòu)要求和動(dòng)作原理；理解接觸器自鎖觸頭的作用；接觸器自鎖的欠壓、失壓保護(hù)的功能；領(lǐng)會(huì)熱繼電器過載保護(hù)的原理和熱繼電器的接線要求。
設(shè)計(jì)設(shè)備
1、接觸器2、PLC（OMRONCP1E）3、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕設(shè)計(jì)必備知識(shí)
三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向由旋轉(zhuǎn)磁場進(jìn)行控制，轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)磁場共同轉(zhuǎn)動(dòng)。而旋轉(zhuǎn)磁場完全依靠接在定子三相繞組的電流來控制。1、電流幅值的大小將決定著磁場的大�。创艌龅拇艅�(dòng)勢F），2、三相電流的相序?qū)Q定旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向，也就是決定著三相電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。在下圖中，相序如果是
UVW，電機(jī)將正轉(zhuǎn)，反之，相序?yàn)閃VU，電機(jī)將反轉(zhuǎn)。改變?nèi)?/p>
電流的相序，只需將繞組U、V、W任意兩相調(diào)換位置即可。
圖4-1異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)
而相序的改變，通常是由兩個(gè)接觸起來實(shí)現(xiàn)的KM1與KM2可以分別設(shè)計(jì)成常
開和常閉觸點(diǎn)，其中一個(gè)導(dǎo)通，另一個(gè)必截止，一個(gè)斷開，另一個(gè)必導(dǎo)通，這樣，便實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制操作。
圖4-2三相異步電動(dòng)機(jī)基本接線原理圖
設(shè)計(jì)內(nèi)容
1、利用面板上的按鈕和接觸器實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的三種基本運(yùn)行狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止
2、利用CP1E上的輸入輸出觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的控制。設(shè)計(jì)步驟
1.根據(jù)圖1繪出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的元件位置圖和電氣接線圖。2.按圖1所示配齊所有電器元件，并進(jìn)行檢驗(yàn)。
（1）電器元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如型號(hào)、規(guī)格、額定電壓、額定電流）應(yīng)完整并符合要求，外觀無損傷。
（2）電器元件的電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活，有無銜鐵卡阻等不正�，F(xiàn)象，用
萬用表檢測電磁線圈的通斷情況以及各觸頭的分合情況。
（3）接觸器的線圈電壓和電源電壓是否一致。
（4）對(duì)電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量進(jìn)行常規(guī)檢查（每相繞組的通斷，相間絕緣，相對(duì)地絕緣）
3.在控制板上按元件位置圖安裝電器元件，工藝要求如下：（1）組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)。
（2）每個(gè)元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱、間距合理、便于布線及元件的更換。
（3）緊固各元件時(shí)要用力均勻，緊固程度要適當(dāng)。
4.按接線圖的走線方法進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管，板前明線布線的工藝要求如下：
（1）布線通道盡可能地少，同路并行導(dǎo)線按主、控制電路分類集中，單層密排，緊貼
安裝面布線。
（2）同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可時(shí)，應(yīng)水平架空跨越，但必須走線合理。
（3）布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。（4）布線時(shí)嚴(yán)禁損傷線心和導(dǎo)線絕緣。
（5）在每根剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線的兩端套上編碼套管。所有從一個(gè)接線端子（或線樁）到另一個(gè)接線端子（或接線樁）的導(dǎo)線必須連接，中間無接頭。
（6）導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時(shí)，不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過長。
（7）一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得多于兩根。
功能設(shè)計(jì)五電機(jī)的行程控制和時(shí)間控制、電機(jī)的自鎖和互
鎖的控制
設(shè)計(jì)目的
1、掌握使用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停的方法2、掌握使用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停的方法設(shè)計(jì)設(shè)備
1、三相異步電動(dòng)機(jī)2、時(shí)間繼電器3、行程開關(guān)4、PLC（CP1E）設(shè)計(jì)必備知識(shí)
1、時(shí)間繼電器JS14A-00的基本知識(shí)
時(shí)間繼電器JS14A是一種通電延時(shí)式時(shí)間繼電器，該系列晶體管時(shí)間繼電器采用大規(guī)模專用集成電路，旋鈕整定。精度高、延時(shí)范圍寬、功耗低。外型美觀、體積小。JS14A為裝置式，JS14A-M為面板式、JS14A-Y為外接式。廣泛應(yīng)用于交流50Hz，電壓380V及以下或直流24V的控制電路中作延時(shí)元件，按預(yù)定時(shí)間接通或分?jǐn)嚯娐贰?/p>
JS14A-00可以實(shí)現(xiàn)最長3分鐘的時(shí)間延時(shí)，當(dāng)PLC的輸出信號(hào)加到PLC的外部輸入端的時(shí)候時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間由前面板的旋鈕來控制，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，尤其輸出端輸出到時(shí)信號(hào)給PLC的輸入通道。再由PLC產(chǎn)生控制動(dòng)作。
圖5-1時(shí)間繼電器與PLC連接圖
2、行程開關(guān)LX19-111的基本知識(shí)
行程開關(guān)，又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向，速度，行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，按其基本結(jié)構(gòu)可分為三個(gè)部分。擺桿、觸頭系統(tǒng)以及外殼，按工作原理分類可分為直動(dòng)式和滾輪式。
本設(shè)計(jì)采用滾輪式行程開關(guān)LX19-111作為行程控制電路主要元件。LX19-111是單滾輪式行程開關(guān)，交直流兩用，交流額定電壓380V，直流額定電壓220V，額定電流I=5A，當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)滾輪時(shí)，內(nèi)部動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分離，將此信號(hào)輸?shù)絇LC輸入0通道2時(shí)，便會(huì)有信號(hào)產(chǎn)生。
圖5-2行程開關(guān)與PLC連接控制圖
設(shè)計(jì)內(nèi)容
1、驗(yàn)證時(shí)間繼電器的延時(shí)功能，通過編寫上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)時(shí)間繼電器的延時(shí)輸出。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
2、驗(yàn)證滾珠式行程開關(guān)的行程控制功能，通過編寫上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)行程開關(guān)的限位控制，以此控制異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
設(shè)計(jì)步驟
1、根據(jù)圖71和圖7-2，把行程開關(guān)輸入輸入到PLC輸入端子0.00和0.01兩端。
功能設(shè)計(jì)六按鈕自鎖和互鎖的正反轉(zhuǎn)控制
設(shè)計(jì)目的
1、熟練掌握電機(jī)啟保停電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2、熟練掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理及其應(yīng)用方法設(shè)計(jì)設(shè)備
1、OMRON控制器2、接觸器3、電機(jī)4、按鈕5、指示燈。設(shè)計(jì)必備知識(shí)
數(shù)控機(jī)床的電機(jī)正反轉(zhuǎn)對(duì)電機(jī)的主軸運(yùn)動(dòng)起著很重要的作用，車床中的工件夾緊，刀架中的選刀和鎖定，需要電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中有一個(gè)很好的按鈕互鎖功能�；ユi，就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為起動(dòng)按鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。這樣，要使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向，只要直接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡化了操作。
設(shè)計(jì)內(nèi)容
1、電機(jī)接觸器自鎖功能實(shí)現(xiàn)。2、電機(jī)接觸器互鎖功能實(shí)現(xiàn)。
電機(jī)接觸器自鎖功能的實(shí)現(xiàn)：
下面梯形圖給出了三相電機(jī)自鎖功能的實(shí)現(xiàn)。
圖6-1自鎖
按鈕0.00按下通過100.00輸出，通過輸出觸點(diǎn)100.00實(shí)現(xiàn)按鈕的自鎖，這是按鈕一旦按下，便會(huì)保持自鎖狀態(tài)。電機(jī)會(huì)連續(xù)運(yùn)行下去。
電機(jī)PLC觸點(diǎn)互鎖功能的實(shí)現(xiàn)：
圖6-2互鎖
在下面的邏輯電路功能中，按鈕0.00和0.01實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)控制接觸器的互鎖功能，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制通過實(shí)驗(yàn)五可知，兩個(gè)互補(bǔ)的接觸器可以電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的相互獨(dú)立。電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及原理如下圖所示。
圖6-3電機(jī)接觸器正反轉(zhuǎn)互鎖原理圖
圖6-4接觸器互鎖功能結(jié)構(gòu)圖
兩個(gè)接觸器線圈KM1和KM2，通過上面的一個(gè)結(jié)構(gòu)，可以保證兩套接觸器主觸點(diǎn)的依次吸和斷開，保證電機(jī)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)相互獨(dú)立。
設(shè)計(jì)步驟自鎖功能實(shí)現(xiàn)
1、根據(jù)圖8-3，將電機(jī)三個(gè)接線端子按照實(shí)驗(yàn)3、4的接線方法接線。2、按照自鎖功能原理圖，將電機(jī)的控制接觸器的控制端接到PLC的輸出接點(diǎn)，將PLC輸入節(jié)點(diǎn)連入相應(yīng)的自鎖控制按鈕。
3、將PLC的上位機(jī)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)編譯，編譯后輸出到PLC。4、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。按下啟動(dòng)按鈕，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象�；ユi功能實(shí)現(xiàn)
1、根據(jù)上一步的方法接線：將三相端子分別連入兩個(gè)接觸器的控制端。將兩個(gè)接觸器的控制主觸點(diǎn)分別連入兩個(gè)PLC輸出線圈。
2、將兩個(gè)PLC的輸入觸點(diǎn)依次連入兩個(gè)輸入按鈕。
3、在PLC上位機(jī)程序中按照上面互鎖PLC功能進(jìn)行梯形圖編譯。編譯好的程序?qū)隤LC
4、分別按下正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
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