液壓與氣壓傳動(dòng)期末總結(jié)

1、液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)形式。液壓傳動(dòng)主

要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量，而液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量。2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：液壓泵（動(dòng)力元件）、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、液壓油。3、粘度是選擇工作介質(zhì)的首要因素。液壓介質(zhì)粘度用運(yùn)動(dòng)粘度表示。所有工作介質(zhì)的粘度

都隨溫度的升高而降低，粘溫特性好是指工作介質(zhì)的粘度隨溫度變化小，粘溫特性通常用粘度指數(shù)表示。

4、液壓泵的種類：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵。

5、構(gòu)成容積泵必須具備的基本條件：a、結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)具有密封性能的可變工作容積；b、工作腔能周而復(fù)始地增大和減小，當(dāng)它增大時(shí)與吸

油口相連，當(dāng)它減小時(shí)與排油口相連；

c、吸油口與排油口不能連通，即不能同時(shí)開(kāi)啟。6、液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)：a、工作壓力和額定壓力；b、排量和流量；c、功率和效率。

7、qt=V*n(qt為理論流量，V為排量，n為轉(zhuǎn)速)，Nt=pqt=Tt*w(Nt為理論功率，p為工作壓力，Tt為理論轉(zhuǎn)矩，w為角速度)。

8、齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：a、困油現(xiàn)象，措施是在兩端蓋板上開(kāi)卸槽；b、徑向不平衡力，措施是采取縮小壓油口的辦法適當(dāng)增大徑向間隙，

在支撐上多采用滾針軸承或滑動(dòng)軸承；

c、齒輪泵的泄露通道及端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償：泄露通道有齒側(cè)間隙、

齒頂間隙、端面間隙；端面間隙補(bǔ)償裝置：浮動(dòng)軸套式、彈性側(cè)板式。

9、內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開(kāi)線齒形和擺線齒形兩種。

10、在容積式泵中，齒輪泵的流量脈動(dòng)量最大，并且齒數(shù)愈少，脈動(dòng)率愈大，這是外嚙合齒

輪泵的一個(gè)弱點(diǎn)。

11、活塞組件的密封：間隙密封、活塞環(huán)密封、密封圈密封（O形密封圈、V形密封圈、Y

形密封圈）。

12、濾油器的分類：a、材料和結(jié)構(gòu)：網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)濾芯式、燒結(jié)式濾油器及磁性濾

油器；

b、安裝位置：吸濾器、壓濾器和回油過(guò)濾器；

c、過(guò)濾精度：粗過(guò)濾器、普通過(guò)濾器、精密過(guò)濾器和特精過(guò)濾器。13、濾油器的選用：有足夠的過(guò)濾精度、有足夠的通油能力、濾芯便于清洗或更換。14、對(duì)換向閥性能的主要要求是：a、油液流經(jīng)換向閥時(shí)的壓力損失要�。籦、互不相通的油口間的泄露小；c、換向可靠、迅速且平穩(wěn)無(wú)沖擊。

15、按閥的操作方式有：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式和氣動(dòng)式。16、對(duì)節(jié)流閥的性能要求是：a、流量調(diào)節(jié)范圍大，流量壓差變化平滑；

b、內(nèi)泄漏量小，若有外泄露油口，外泄露量也要笑；c、調(diào)節(jié)力矩小，動(dòng)作靈敏。

擴(kuò)展閱讀：液壓與氣壓傳動(dòng)總結(jié)

第一章

1．液壓與氣壓傳動(dòng)定義：液壓與氣壓傳動(dòng)是研究以有壓流體（壓力油或壓縮空氣）為能源介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制的科學(xué)。液壓與氣壓傳動(dòng)都是利用各種控制元件組成所需要的各種控制回路，再由若干回路組合成能完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換、與控制。

2.液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成：能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)3.液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

4.液壓傳動(dòng)的工作原理和兩個(gè)重要概念：

第二章

1.液壓油的密度：?jiǎn)挝惑w積液壓油的質(zhì)量。

傳動(dòng)介質(zhì)：液壓油、乳化性傳動(dòng)液、合成型傳動(dòng)液液體粘度：是指它在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦。它是衡量液體粘性的指標(biāo)。（10）壓力增大時(shí)，粘度增大（范圍小可忽略）；溫度升高，粘度下降（其變化率直接影響液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的使用，其重要性不亞于粘度本身）。2.流體靜壓力基本方程：

壓力表示方法：絕對(duì)壓力=相對(duì)壓力+大氣壓力真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力

液體靜壓力的兩個(gè)重要特性：1）液體靜壓力的方向總是作用面的內(nèi)法線方向；2）靜止也體內(nèi)任意一點(diǎn)的液體靜壓力在各個(gè)方向上都相等。

3.連續(xù)性方程：是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。伯努利方程：是能量守恒定律在流動(dòng)液體中的一種表達(dá)形式。

4.沿程壓力損失：油液沿等直徑直管流動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力損失（由液體流動(dòng)時(shí)的內(nèi)、外摩擦力所引起）

局部壓力損失：油液流經(jīng)局部障礙（彎管、接頭、管道截面突然變化以及閥口等處）時(shí)，由于液流方向和速度的突然變化，在局部產(chǎn)生漩渦引起油液質(zhì)點(diǎn)間，以及質(zhì)點(diǎn)與固體壁面間

相互碰撞和劇烈摩擦而造成的壓力損失液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。原因：1）管道中的液體因突然停止運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致動(dòng)能向壓力能的瞬間轉(zhuǎn)變2）液壓系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)著的工作部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，由你工作部件的動(dòng)能將引起液壓執(zhí)行元件的回油腔和管路內(nèi)的油液產(chǎn)生液壓激振，導(dǎo)致液壓沖擊3）液壓系統(tǒng)中某些元件的動(dòng)作不夠靈敏，也會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊。

空穴現(xiàn)象：在液壓元件中，只要某點(diǎn)處的壓力低于液壓油所在溫度的空氣分離壓，就會(huì)產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。

氣穴現(xiàn)象；氣蝕：在液壓系統(tǒng)中，若某點(diǎn)處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣就分離出來(lái)，使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡，這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。當(dāng)氣泡隨著液流進(jìn)入高壓時(shí)，在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小，又凝結(jié)成液體，原來(lái)氣泡所占據(jù)的空間形成了局部真空，周圍液體質(zhì)點(diǎn)以極高速度填補(bǔ)這一空間，質(zhì)點(diǎn)間相互碰撞而產(chǎn)生局部高壓，形成壓力沖擊。如果這個(gè)局部液壓沖擊作用在零件的金屬表面上，使金屬表面產(chǎn)生腐蝕。這種因空穴產(chǎn)生的腐蝕稱為氣蝕。

第三章

容積式液壓泵的工作原理：容積式液壓泵是依靠密封工作油腔的容積不斷變化來(lái)進(jìn)行工作

的。因此它必須具有一個(gè)或多個(gè)密封的工作油腔，當(dāng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該油腔的容積必須不斷由小逐漸加大，形成真空，油箱的油液才能被吸入，當(dāng)油腔容積由大逐漸減小時(shí)，油被擠壓在密封工作油腔中，壓力才能升高，壓力的大小取決于油液從泵中輸出時(shí)受到的阻力（如單向閥的彈簧力）。這種泵的輸油能力（或輸出流量）的大小取決于密封工作油腔的數(shù)目以及容積變化的大小和頻率，故稱容積式泵。容積式液壓泵的特點(diǎn)：1）具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間。2）油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。3）具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)

2容積式液壓泵的性能參數(shù)及計(jì)算：

3容積式液壓泵分類：1）按液壓泵輸出的流量能否調(diào)節(jié)分類有定量泵和變量泵。定量泵：液壓泵輸出流量不能調(diào)節(jié)，即單位時(shí)間內(nèi)輸出的油液體積是一定的。變量泵：液壓泵輸出流量可以調(diào)節(jié)，即根據(jù)系統(tǒng)的需要，泵輸出不同的流量。

2）按液壓泵的結(jié)構(gòu)型式不同分類：齒輪泵（外嚙合式、內(nèi)嚙合式）、葉片泵（單作用式、雙作用式）、柱塞泵（軸向式、徑向式）螺桿泵。4齒輪泵、葉片泵的工作原理及特點(diǎn)：

齒輪泵的工作原理:齒輪泵是容積泵的一種，由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開(kāi)側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠?jī)蓚�(gè)齒輪的嚙合線來(lái)隔開(kāi)的。

葉片泵的工作原理:由轉(zhuǎn)、定子，葉片，配油盤組成。轉(zhuǎn)子有徑向斜槽，內(nèi)裝葉片，配油盤裝在轉(zhuǎn)子兩邊，旋轉(zhuǎn)時(shí)慣性和油壓力的作用使葉片緊靠定子，使其形成多個(gè)密封空間。配油盤有吸油窗和壓油窗，是工作時(shí)葉片神出，密封容積增大行成真空從吸油窗吸油，葉片逐漸壓入，油從壓油窗出

外嚙合齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕制造方便，價(jià)格低廉，工作可靠，自吸能力強(qiáng)（容許的吸油真空度大），對(duì)油液污染不敏感，維護(hù)容易。缺點(diǎn)）一些幾件承受不平衡徑向力，磨損嚴(yán)重，泄露大，工作壓力的提高受到限制，此外它的流量脈動(dòng)大，因而壓力脈動(dòng)和噪聲都比較大。

葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)）工作壓力較高，且流量脈動(dòng)小，工作平穩(wěn)，噪聲較小，壽命較長(zhǎng)。結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，流量大。缺點(diǎn)）其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油特性不太好，對(duì)油液的污染也比較敏感。

5限壓式變量葉片泵的工作原理及流量壓力特性曲線（如圖所示）。

限壓式變量葉片泵系{單作用}油泵，泵的定子可以沿一定的方向作平移運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載的變化通過(guò)分別位于葉片泵定子兩邊的變量活塞和預(yù)緊彈簧的力平衡原理，可以改變變量泵定子與變量泵轉(zhuǎn)子的偏心距，從而改變了變量葉片泵的流量。

優(yōu)缺點(diǎn)：1）限壓式變量葉片泵根據(jù)負(fù)載大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，

可以減少油液發(fā)熱。2）液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡(jiǎn)化了油路系統(tǒng)。3）泵本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏量大，流量脈動(dòng)較嚴(yán)重，致使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)不夠平穩(wěn)。4）存在徑向力不平衡問(wèn)題，影響軸承的壽命，噪音也大。（64）

第四章

1.液壓馬達(dá)與液壓缸的功用：將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，液壓馬達(dá)指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件；液壓缸：輸出直線運(yùn)動(dòng)（其中包括輸出擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。活塞缸的主要組成：缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置2.活塞缸的輸出推力與速度、液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算（77-80）

3.單桿式活塞缸的三中連接方式（有桿腔進(jìn)油、無(wú)桿腔進(jìn)油、差動(dòng)連接）及相關(guān)計(jì)算（80）

第五章

1換向閥工作原理、圖形符號(hào)（93）

2三位閥的中位機(jī)能:對(duì)各種操作方式的三位四通和五通的換向滑閥，閥芯在中間位置時(shí)各油口的連通情況稱為換向閥的中位機(jī)能。

選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)應(yīng)考慮哪些問(wèn)題？

1）系統(tǒng)保壓當(dāng)換向閥的P口被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓。這時(shí)液壓泵能用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)。

2）系統(tǒng)卸載當(dāng)油口P和O相通時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)卸載。

3）換向平穩(wěn)性和換向精度當(dāng)工作油口A和B各自堵塞時(shí)，換向過(guò)程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高。反之，當(dāng)油口A和B都與油口O相通時(shí)，換向過(guò)程中機(jī)床工作臺(tái)不易迅速制動(dòng)，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓沖擊也小。

4）啟動(dòng)平穩(wěn)性換向閥中位，如執(zhí)行元件某腔接通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔因無(wú)油液緩沖而不能保證平穩(wěn)啟動(dòng)。

5）執(zhí)行元件在任意位置上停止和浮動(dòng)當(dāng)油口A和B接通，臥式液壓缸和液壓馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)，可以通過(guò)手動(dòng)或機(jī)械裝置改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置；立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。

3壓力閥的功用及圖形符號(hào)，壓力閥的共同特性

在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中控制油液壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，簡(jiǎn)稱壓力閥。共同點(diǎn)：是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的4溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理

溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓的目的的。

順序閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序

減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。其作用是被用來(lái)減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力使用一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。此外，擋油液壓力不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較低的壓力。5溢流閥的啟閉特性曲線，調(diào)整壓力、開(kāi)啟壓力、閉合壓力、調(diào)壓偏差、開(kāi)啟比等名詞概念及與溢流閥靜態(tài)特性的關(guān)系；特性；

6溢流閥與減壓閥的區(qū)別

1）減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口壓力基本不變；2）在工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)、出油口不通；3）為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，他的導(dǎo)閥彈簧腔需通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱；溢流閥的出油口是通油箱的，所以他的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過(guò)閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。

相同點(diǎn)：溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥，都是由液壓力與彈簧力進(jìn)行比較來(lái)控制閥口動(dòng)作；兩閥都可以在先導(dǎo)閥的遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級(jí)調(diào)壓。7影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？

1)節(jié)流閥前后壓力差的影響。壓力差變化越大，流量q的變化也越大。

2）指數(shù)m的影響。m與節(jié)流閥口的形狀有關(guān)，m值大，則對(duì)流量的影響也大。節(jié)流閥口為細(xì)長(zhǎng)孔（m=1）時(shí)比節(jié)流口為薄壁孔（m=0.5）時(shí)對(duì)流量的影響大。

3)節(jié)流口堵塞的影響。節(jié)流閥在小開(kāi)度時(shí)，由于油液中的雜質(zhì)和氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等以及極化分子，容易產(chǎn)生部分堵塞，這樣就改變了原來(lái)調(diào)節(jié)好的節(jié)流口通流面積，使流量發(fā)生變化。一般節(jié)流通道越短，通流面積越大，就越不容易堵塞。為了減小節(jié)流口堵塞的可能性，節(jié)流口應(yīng)采用薄壁的形式。

4)油溫的影響。油溫升高，油的粘度減小，因此使流量加大。油溫對(duì)細(xì)長(zhǎng)孔影響較大，而對(duì)薄壁孔的影響較小。

8節(jié)流閥、調(diào)速閥的工作原理及圖形符號(hào)113

9閥的連接方式管式連接、板式連接、集成式（集成塊式、疊加閥式、插裝錐閥式）

第六章

1密封裝置分類：間隙密封、O形密封圈、唇形密封圈、組合式密封裝置、回轉(zhuǎn)軸的密封裝置。

2蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲(chǔ)能元件，它儲(chǔ)存多余的液壓油液，并在需要時(shí)釋放出來(lái)供給系統(tǒng)。（重力式，彈簧式、充氣式）其功用：作輔助動(dòng)力源，保壓和補(bǔ)充泄露，緩和沖擊、吸收壓力脈動(dòng)。安裝：1.氣囊是儲(chǔ)能器應(yīng)垂直安裝，油口向下，2.用于吸收沖擊和壓力脈動(dòng)的儲(chǔ)能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近，3.裝在管路上的儲(chǔ)能器須用支板或支架固定，4.儲(chǔ)能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵停止時(shí)，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存的壓力油倒流而使泵反轉(zhuǎn)。儲(chǔ)能器與管路之間也應(yīng)該安裝截止閥，供充氣和檢修之用。

3過(guò)濾器功用：過(guò)濾混在液壓油中的雜質(zhì)，是進(jìn)入到液壓系統(tǒng)中去的油液的污染度降低，保證系統(tǒng)正常工作。過(guò)濾精度是指過(guò)濾器濾芯濾去雜質(zhì)的粒度大小，以其直徑公稱尺寸（

μ

m）。粒度越小，精度越高。精度分粗（d>=100）、普通d>=10-100、精d>=5-10、特精d>=1-5.

過(guò)濾器要求：1.有足夠的過(guò)濾精度，2.有足夠的過(guò)濾能力3.過(guò)濾應(yīng)有一定的機(jī)械強(qiáng)度不因液壓力的作用而破壞。3.濾芯抗腐蝕性能好，并能在規(guī)定的溫度下持久的工作。4.濾芯要利于清洗和更換，便于拆裝和維護(hù)。

過(guò)濾器安裝：1.安裝在液壓泵的吸油口2.安裝在液壓泵的出口油路上3.安裝在系統(tǒng)的回油路上4.安裝在系統(tǒng)的分支油路上5.單獨(dú)過(guò)濾系統(tǒng)6.過(guò)濾器不要安裝在液油方向可能變換的油路上。必要時(shí)油路中要增設(shè)單向閥和過(guò)濾器以保證雙向過(guò)濾。

4.油箱功用：主要是儲(chǔ)存油液，此外還起著散發(fā)油液中熱量，溢出混在油液中的氣體、沉淀油中的污物等作用。

第七章

1.調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。

減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。

卸荷回路的功用是在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)液壓泵河電動(dòng)機(jī)的壽命。

2.

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