數(shù)控機床維護保養(yǎng)實訓報告書G[4]

《數(shù)控機床維護保養(yǎng)》實訓報告書4

班級名稱：數(shù)控維修092姓名：王鵬組號：六組學號：201*02050217

實驗項目類型數(shù)控機床數(shù)控機床電課程名稱實驗項目驗演綜設其維護保養(yǎng)動刀架拆裝證示合計他自評老師指導98孫貴清成績評分老師一、實驗目的1.通過拆裝對ZJK7532數(shù)控車床電動刀架結(jié)構(gòu)和組成有實際的認識、并掌握各個零件的名稱和作用；2．掌握該數(shù)控機床機械部分電動刀架的工作原理及工作方式；3．訓練學生機械零件測繪能力；4．培養(yǎng)學生親自動手拆裝機械系統(tǒng)的能力。二、實驗原理電動刀架是加工中心的重要執(zhí)行機構(gòu)，它的形式多種多樣，我們多用回轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控機床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的電動刀架，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復定位精度。三、使用工具、儀器、材料工具活絡扳手一字起梅花起鐵錘老虎鉗卡環(huán)鉗游標卡尺小十字螺絲刀活動扳手內(nèi)六角扳手

規(guī)格30*250mm6*125mm6*125mm4磅15*210mm63*175mm00000315，3*75mm300*36一套工具塑料墊片木塊木錘圓柱銅墊片潤滑脂清洗油鐵錘子分體式液壓拉馬簽字筆、三角板刷子，清潔劑規(guī)格一個一個一個一根若干一盆一個一臺一套一套四、實驗步驟（一）拆卸：1.用梅花起（5x125）拆掉軸承上的蓋帽。2.拆掉電機。3.用鐵錘（4磅）或木錘拆下蝸桿。4.用鐵錘（4磅）或木錘拆下軸承。5.用內(nèi)六角（5.0）拆下內(nèi)外螺紋。以上各部件及零件拆卸以后，應進行清洗防銹處理，并妥善存放保管。（二）裝配：按拆卸時的相反方向進行組裝五、實驗過程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計算等)實驗過程認識通過對刀架的拆卸與裝配可以發(fā)現(xiàn)刀架主要是由內(nèi)心套、刀架體、驅(qū)動盤、電動機、編碼器、電磁鐵等部分組成。機床電動刀架整體換刀動作時用一個交流電動機驅(qū)動，經(jīng)兩次減速傳到套在端面凸輪盤外圓齒圈上。機床電動刀架定位采用的是三齒盤結(jié)構(gòu)同時發(fā)現(xiàn)里面有三齒盤，因此其定位定位采用的是三齒盤結(jié)構(gòu)。同時還有一個交流電動機來驅(qū)動整體換刀動作的完成，還有一個編碼器來完成識別刀位。機床電動刀架識別刀位，利用的是編碼器識別原理。在自動換刀機床的刀具自動夾緊裝置中，刀具自動夾緊裝置的刀桿常采用7：24的大錐度錐柄。既利于定心，也為松刀帶來方便。用蝶形彈簧通過拉桿及夾頭拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合。將錐孔清理干凈，防止主軸錐孔中掉入切屑和灰塵，把主軸錐孔表面和刀桿的錐柄劃傷。實訓數(shù)據(jù)：1.滾珠墊圈外徑3.048mm,內(nèi)徑1.004mm.2.鐵片墊圈外徑4.704mm，內(nèi)徑0.084mm.3.軸承（31821000系列）長度250mm,外徑25mm，內(nèi)徑0.92mm，其油脂封入量為V=1.51/1000x(46.6-31.1)x(46.6+31.1)x250=35.86cm.4.蝸桿長度150mm，外徑18mm，內(nèi)徑1.034mm.5.螺紋長度80mm，外徑20mm，內(nèi)徑2.023m.六、實訓結(jié)果及分析下圖為數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架1－活塞2－刀架體3、7－齒輪4－齒圈5－空套齒輪6－活塞8－齒條9－固定插銷10、11－推桿12－觸頭回轉(zhuǎn)刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：(1)刀架抬起當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。(2)刀架轉(zhuǎn)位當?shù)都芴�起后，壓力油從c孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動，通過聯(lián)接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉(zhuǎn)動。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60�；钊�的行程應等于齒輪5分度圓周長的1/6，并由限位開關控制。(3)刀架壓緊刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時，定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復位刀架壓緊之后，壓力油從d孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動齒條復位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。教師簽名：年月日備注：1、此表表頭必須按此格式制作。

2、表頭以下的欄目和內(nèi)容，各系部可根據(jù)實驗課程的具體需要和要求確定，表中所列內(nèi)容僅供參考。該欄可以根據(jù)需要加頁。

3、一門課程有多個實驗項目的，應每一個實驗項目一份。

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數(shù)控機床維護保養(yǎng)2

《數(shù)控機床維護保養(yǎng)》實訓報告書2

班級名稱：數(shù)控維修092姓名：王鵬組號：六組學號：201*02050217

實驗項目類型數(shù)控機床進給課程名稱數(shù)控機床維護保養(yǎng)實驗項目驗演綜設其傳動系統(tǒng)拆裝證示合計他自評老師指導96孫貴清成績評分老師一、實驗目的1.通過拆裝對CK9930數(shù)控臺式車床進給傳動結(jié)構(gòu)和組成有實際的認識、并掌握各個零件的名稱和作用；2．掌握該數(shù)控機床機械部分進給傳動系統(tǒng)工作原理及機床主軸定位方式；3．訓練學生機械零件測繪能力；4．培養(yǎng)學生親自動手拆裝機械系統(tǒng)的能力。二、實驗原理1齒輪傳動裝置主要由齒輪傳動副組成，其任務是傳遞伺服電動機輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并使伺服電動機與負載之間的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速負載慣量相匹配，使伺服電動機的高速低轉(zhuǎn)矩輸出變?yōu)樨撦d所要求的低速轉(zhuǎn)矩。2數(shù)控機床的絲桿傳動副將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動常常用的滾珠絲桿螺母副和靜壓絲桿螺母副三、使用工具、儀器、材料工具活絡扳手一字起梅花起鐵錘老虎鉗卡環(huán)鉗游標卡尺小十字螺絲刀活動扳手內(nèi)六角扳手

規(guī)格30*250mm6*125mm6*125mm4磅15*210mm63*175mm00000315，3*75mm300*36一套工具塑料墊片木塊木錘圓柱銅墊片潤滑脂清洗油鐵錘子分體式液壓拉馬簽字筆、三角板刷子，清潔劑規(guī)格一個一個一個一根若干一盆一個一臺一套一套數(shù)控機床維護保養(yǎng)2四、實驗步驟（1）混合式步進電機：電機型號為90BY6200，90BY6201。它們可承受的最大電壓和最大電流分別為80V，4A。使用5號內(nèi)六角扳手擰出8個內(nèi)六角螺母后將混合式步進電機取出。（2）轉(zhuǎn)向軸：使用平口起、扳手拆下齒輪，平鍵各一個，固定螺釘兩個以及刀架盤，大小托盤各一個，然后用6號內(nèi)六角扳手扳下內(nèi)六角螺紋，再用鐵錘將托盤的普通絲桿敲出。（3）防護蓋：使用平口起拆下連接防護蓋的螺釘，拆下防護蓋（4）絲杠：使用5號內(nèi)六角扳手，拆下墊片，螺母各一個，然后使用鐵錘輕輕敲擊右側(cè)的絲桿頭，：使用5號內(nèi)六角扳手拆下螺釘取下電動機再用手拔出左側(cè)的絲桿頭，取出整個絲桿（5）清洗元件：用汽油將所拆下的元件進行清洗后擦干（6）組裝機床：沿原步驟反向安裝五、實驗過程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計算等)1用十字起卸下刀架上的8顆螺絲2用3/16內(nèi)六角拆下手柄一個3用活動板手卸下小托盤4拆下墊子一個5用3/16內(nèi)六角拆下混合式步進電機和一字起橫向步進電機齒輪(15)6用內(nèi)六角取下橫向滑板，滑板墊片，滑板座7用十字起取下徑向進給絲桿并用木錘敲打取下8用3/16內(nèi)六角和7/32取下滑板底座9用3/32內(nèi)六角拆下橫向滑槽墊片10用柴油清洗打好潤滑油11安裝步驟和拆下步驟相反數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)示意圖聯(lián)軸節(jié)滾珠絲桿滾動軸承反饋元件伺服電運動部件滾動軸承數(shù)控機床維護保養(yǎng)2根據(jù)實驗步驟先后拆卸，有以下零件：順序123456六、實驗結(jié)果及分析通過拆裝了解了絲桿螺母的結(jié)構(gòu)特點為，并能準確的判斷絲桿螺母副的循環(huán)方式，掌握了數(shù)控機床進給結(jié)構(gòu)保養(yǎng)常識。(1)數(shù)控機床進給運動結(jié)構(gòu)特點為電機帶動滾動軸承，滾動軸承帶動絲桿副，絲桿副帶動帶動運動部件(2)(3)進給運動分為手動傳動與電機傳動數(shù)控機床中，無論是開環(huán)還是閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)，為了達到前述提出的要求，機械傳動裝置的設計中應盡量采用低摩擦的傳動副，如滾珠絲杠等，以減小摩擦力；通過選用最佳降速比來降低慣量；采用預緊的辦法來提高傳動剛度；采用消隙的辦法來減小反向死區(qū)誤差等。(4)數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)常用伺服進給系統(tǒng)來工作。伺服進給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令信息，進行放大以后控制執(zhí)行部件的運動，不僅控制進給運動速度，同時還要精缺控制刀具對于工件的移動位置和軌跡。因此，數(shù)控機床進給系統(tǒng)，尤其是輪廓控制系統(tǒng)，必須對進給運動的位置和運動的速度兩方面同時實現(xiàn)自動控制。(5)數(shù)控機床的進給系統(tǒng)的設計要求除了有較高的定位精度，還要有良好的動態(tài)響應特性，系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應要快，穩(wěn)定性要好。教師簽名：年月日備注：1、此表表頭必須按此格式制作。

2、表頭以下的欄目和內(nèi)容，各系部可根據(jù)實驗課程的具體需要和要求確定，表中所列內(nèi)容僅供參考。該欄可以根據(jù)需要加頁。

3、一門課程有多個實驗項目的，應每一個實驗項目一份。

零件刀架手柄小托盤墊子混合式步進電機橫向步進電機齒輪數(shù)量1個1個1個3個1個1個順序7891011零件橫向滑板滑板墊片滑板座徑向進給絲桿橫向滑槽數(shù)量1個2個1個1個1個

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