電機(jī)生產(chǎn)認(rèn)知實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

電機(jī)生產(chǎn)認(rèn)知實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

實(shí)習(xí)目的：認(rèn)知電機(jī)的結(jié)構(gòu)和知道其工作原理實(shí)習(xí)內(nèi)容：電機(jī)基本工作原理：電機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能

之間轉(zhuǎn)換的電磁機(jī)械，其工作原理基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。電磁感應(yīng)定律指出，導(dǎo)體在磁場(chǎng)中切割磁力線運(yùn)動(dòng)時(shí)將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；電磁力定律指

出，處于磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體將受到電磁力的作用，如以下二式：電磁感應(yīng)定律e=BLv電磁力定律f=BLi

直流電機(jī)包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。二者的工作原理分別是：

直流發(fā)電機(jī)的工作原理是:當(dāng)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞線圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈中的

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向不斷改變，但通過換向器和電刷的作用，在電刷AB間輸出的電動(dòng)勢(shì)的方向是不變的，即為直流電動(dòng)勢(shì)。若在電刷AB間接入負(fù)載，發(fā)電機(jī)就能向負(fù)載提供直流電能。

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理：雖然直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組線圈中流通的電流為交變的，但N極和S極下所受力的方向并為發(fā)生改變，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩卻是單方向的，因此電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)方向仍保持不變。改變線圈中電流的方向是由換向器和電刷來完成的。

在實(shí)際直流電動(dòng)機(jī)中，有許多線圈牢固地嵌放在電樞鐵磁槽中。當(dāng)線圈（導(dǎo)體）中通過電流時(shí)，處在磁場(chǎng)中的導(dǎo)體因受到電磁力而運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)整個(gè)電樞旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)軸便可帶動(dòng)工作機(jī)械。

直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有可旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分�？尚�轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子或電樞，靜止部分稱為定子。定子與轉(zhuǎn)子之間有間隙，稱為氣隙。定子部分包括主磁極換向器電刷裝置機(jī)座端蓋和軸承等部件；轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵芯按電磁繞組換向器轉(zhuǎn)軸風(fēng)扇和支架等部分。定子部分

定子的作用是生產(chǎn)磁場(chǎng)和作為電機(jī)的機(jī)械支架

主磁極：主磁極的作用是產(chǎn)生一個(gè)恒定的主磁場(chǎng)。主磁極有鐵芯和勵(lì)磁繞

組兩部分組成整個(gè)磁極用螺釘固定在機(jī)座上。主磁極可為一對(duì)兩對(duì)或更按下對(duì)數(shù)。為了保證各級(jí)勵(lì)磁電流嚴(yán)格相等，勵(lì)磁繞組相互間一般采取串聯(lián)，而且在連接時(shí)要保證NS及間隔排列。

換向極：換向極有鐵芯和套在鐵芯上的繞組構(gòu)成。換向極通常安裝在兩個(gè)

相鄰主磁極的中心線處，所以又稱間極。其級(jí)數(shù)一般與主磁極極數(shù)相等，也用螺釘固定在機(jī)加上。

電刷裝置:電刷與換向器配合可以把轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組和外電路連接，并把

電樞繞組中的交流量轉(zhuǎn)變成電刷端的直流量。電刷裝置中主要由電刷、刷握、刷桿、刷桿做及銅絲辮等零件構(gòu)成。電刷組的個(gè)數(shù)，一般等于主磁極的個(gè)數(shù)。

機(jī)座：機(jī)座既可以固定主磁極、換向級(jí)、端蓋等，又是電機(jī)磁路的一部分

（稱為磁軛）。機(jī)座一般用鑄鋼或厚鋼板焊接而成，它具有良好的導(dǎo)磁性能

和機(jī)械強(qiáng)度。

端蓋：機(jī)座的兩邊各有一個(gè)端蓋，它的中心部分裝有軸承，用來支持轉(zhuǎn)子，

電刷架也固定在端蓋上。

轉(zhuǎn)子部分

轉(zhuǎn)子是直流電機(jī)的重要部件。由于在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子是機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換的樞紐，也稱其為電樞。

電樞鐵心：電樞鐵芯是電機(jī)磁路的一部分。為了減少渦流損失，電樞鐵

芯一般用0.5mm厚、兩邊涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊壓而成，電樞鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或電樞支架上，與軸一起旋轉(zhuǎn)。

電樞繞組：是直流電機(jī)的主要組成部分，其作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電

磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。

電樞繞組通常是用絕緣導(dǎo)線繞城的多個(gè)線圈按一定規(guī)律連接而成。組成線圈各個(gè)導(dǎo)體嵌放在電樞鐵芯槽內(nèi)，而線圈端部固定連接在對(duì)應(yīng)的換向片上。

換向器：在電動(dòng)機(jī)中的作用是將電刷兩端的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交

流電流；在發(fā)電機(jī)中，它的作用是將繞組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷兩端的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由多個(gè)緊壓在一起的梯形圖片構(gòu)成的一個(gè)圓筒，片雨片之間用一層薄云母絕緣，電樞繞組的每個(gè)線圈兩端分別接至兩個(gè)換向片

上。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的重要部件,它通過與電刷的摩擦接觸，將加于兩個(gè)電刷之間的直流電流變換成為繞組內(nèi)部的交流電流，以便形成固定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。

風(fēng)扇、轉(zhuǎn)軸和支架：風(fēng)扇為自冷式電機(jī)中冷卻氣流的主要來源，可防

止電機(jī)溫升過高。轉(zhuǎn)軸是電樞的主要支撐件，它傳送轉(zhuǎn)矩、承受重量及各種電磁力，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。支架是大型電機(jī)電樞組件的支撐件，有利于通風(fēng)和減輕重量。

實(shí)習(xí)體會(huì)：我們應(yīng)該注重實(shí)踐還要從實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以便更快

更好的完成任務(wù)。而且通過這一次的實(shí)訓(xùn)，更加使我認(rèn)識(shí)到無論做什么都要腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

實(shí)訓(xùn)下來，也培養(yǎng)了我們的膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎的態(tài)度，因?yàn)槲覀儗�來所要從事的工作是容不得絲毫馬虎的。如低壓電路的使用就要講用電的安全，不許用手觸及各電器原件的帶電部分及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，必須要把小心謹(jǐn)慎培養(yǎng)成一種習(xí)慣。

通過這次實(shí)訓(xùn)為我們以后進(jìn)入崗位工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，有些東西必將使我們受益終生。在此衷心感謝在實(shí)訓(xùn)過程中老師對(duì)我的耐心指導(dǎo)也感謝同學(xué)對(duì)我的幫助。謝謝

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哈爾濱電機(jī)廠認(rèn)知實(shí)習(xí)報(bào)告

第1章哈電簡(jiǎn)介

哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司始建于1951年，國家一級(jí)企業(yè)，原名哈爾濱電機(jī)廠，1994年10月改組為股份制企業(yè)。經(jīng)過50多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為我國生產(chǎn)大、中型發(fā)電設(shè)備、大中型交直流電機(jī)及配套控制設(shè)備的重點(diǎn)骨干企業(yè)。哈電的產(chǎn)品遍布全國各地，生產(chǎn)的水輪發(fā)電機(jī)約占國產(chǎn)水電機(jī)組總裝機(jī)容量的1/2，汽輪發(fā)電機(jī)約占國產(chǎn)汽輪發(fā)電機(jī)總裝機(jī)容量的1/3。哈電擁有自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。哈電的主導(dǎo)產(chǎn)品有：水輪機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)、汽輪發(fā)電機(jī)、電站主機(jī)配套的控制設(shè)備和大中型交直流電機(jī)共6大類。哈電曾創(chuàng)造了我國發(fā)電設(shè)備制造史上的多個(gè)“第一”，如自主開發(fā)成功制造了新中國第一臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組；成功開發(fā)的葛洲壩125兆瓦水輪發(fā)電機(jī)組榮獲國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和第一枚國家級(jí)質(zhì)量金牌獎(jiǎng)；成功制造了第一臺(tái)國產(chǎn)單機(jī)容量最大的600兆瓦汽輪發(fā)電機(jī)；成功制造了我國最高水頭混流式水輪發(fā)電機(jī)組；成功制造了轉(zhuǎn)輪直徑居國內(nèi)首位（直徑8.3米）的水輪發(fā)電機(jī)組；成功制造了我國最大的寶鋼2050熱連軋機(jī)配套電機(jī)，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到世界先進(jìn)水平。

改革開放以來，哈電人抓住種種機(jī)遇，積極探索與國外企業(yè)合作的途徑和方式方法，從最初的來料加工、來圖制造，到聯(lián)合設(shè)計(jì)，共同投標(biāo)，合作生產(chǎn)，與國外大企業(yè)大公司平起平坐，直至今天獨(dú)立在國際市場(chǎng)承攬大型項(xiàng)目，走出了一條由量變到質(zhì)變的外向型經(jīng)濟(jì)的成功之路。至今，哈電已與德國西門子公司、美國西屋公司、日本日立公司、法國阿爾斯通公司、瑞士ABB公司和挪威GE公司等12個(gè)國家30多家企業(yè)建立了合作關(guān)系，產(chǎn)品行銷加拿大、美國、巴基斯坦、日本、伊朗等16個(gè)國家，為國外26座電站裝備了107臺(tái)機(jī)組。截止201*年底，累計(jì)創(chuàng)匯24857萬美元。

第2章實(shí)習(xí)收獲2.1鑄造技術(shù)2.1.1鑄造定義

定義（GB/T5611-1998）：

鑄造熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得具有一定形狀、尺寸和性能金屬零件毛坯的成型方法。

鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造毛坯因近乎成形，而達(dá)到免機(jī)械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了時(shí)間．鑄造是現(xiàn)代制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一。

2.1.2鑄造分類?鑄造種類很多，按造型方法習(xí)慣上分為：

①普通砂型鑄造，包括濕砂型、干砂型和化學(xué)硬化砂型3類。②特種鑄造，按造型材料又可分為以天然礦產(chǎn)砂石為主要造型材料的特種鑄造（如熔模鑄造、泥型鑄造、鑄造車間殼型鑄造、負(fù)壓鑄造、實(shí)型鑄造、陶瓷型鑄造等）和以金屬為主要鑄型材料的特種鑄造（如金屬型鑄造、壓力鑄造、連續(xù)鑄造、低壓鑄造、離心鑄造等）兩類。

?按照成型工藝可分為：

①重力澆鑄：砂鑄，永久模鑄造。依靠重力將熔融金屬液澆入型腔。

②壓力鑄造：低壓澆鑄，高壓鑄造。依靠額外增加的壓力將熔融金屬液瞬間壓入鑄造型腔。2.1.3鑄造工藝鑄造工藝可分為三個(gè)基本部分，即鑄造金屬準(zhǔn)備、鑄型準(zhǔn)備和鑄件處理。鑄造金屬是指鑄造生產(chǎn)中用于澆注鑄件的金屬材料，它是以一種金屬元素為主要成分，并加入其他金屬或非金屬元素而組成的合金，習(xí)慣上稱為鑄造合金，主要有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色合金。

金屬熔煉不僅僅是單純的熔化，還包括冶煉過程，使?jié)策M(jìn)鑄型的金屬，在溫度、化學(xué)成分和純凈度方面都符合預(yù)期要求。為此，在熔煉過程中要進(jìn)行以控制質(zhì)量為目的的各種檢查測(cè)試，液態(tài)金屬在達(dá)到各項(xiàng)規(guī)定指標(biāo)后方能允許澆注。有時(shí)，為了達(dá)到更高要求，金屬液在出爐后還要經(jīng)爐外處理，如脫硫、真空脫氣、爐外精煉、孕育或變質(zhì)處理等。熔煉金屬常用的設(shè)備有沖天爐、電弧爐、感應(yīng)爐、電阻爐、反射爐等。2.2鍛造技術(shù)2.2.1鍛造定義

利用鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。鍛壓(鍛造與沖壓)的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關(guān)機(jī)械中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件，除形狀較簡(jiǎn)單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

2.2.2鍛造分類1)根據(jù)坯料的移動(dòng)方式，鍛造可分為自由鍛、鐓粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐓鍛。

2)按變形溫度，鍛造又可分為熱鍛（鍛造溫度高于坯料金屬的再結(jié)晶溫度）、溫鍛（鍛造溫度低于金屬的再結(jié)晶溫度）和冷鍛（常溫）。

3)根據(jù)鍛模的運(yùn)動(dòng)方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。

2.2.3鍛造的材料和流程鍛造用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、銅、鈦等及其合金。材料的原始狀態(tài)有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態(tài)金屬。金屬在變形前的橫斷面積與變形后的橫斷面積之比稱為鍛造比。正確地選擇鍛造比、合理的加熱溫度及保溫時(shí)間、合理的始鍛溫度和終鍛溫度、合理的變形量及變形速度對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本有很大關(guān)系。

一般的中小型鍛件都用圓形或方形棒料作為坯料。棒料的晶粒組織和機(jī)械性能均勻、良好，形狀和尺寸準(zhǔn)確，表面質(zhì)量好，便于組織批量生產(chǎn)。只要合理控制加熱溫度和變形條件，不需要大的鍛造變形就能鍛出性能優(yōu)良的鍛件。

鑄錠僅用于大型鍛件。鑄錠是鑄態(tài)組織，有較大的柱狀晶和疏松的中心。因此必須通過大的塑性變形，將柱狀晶破碎為細(xì)晶粒，將疏松壓實(shí)，才能獲得優(yōu)良的金屬組織和機(jī)械性能。對(duì)澆注在模膛的液態(tài)金屬施加靜壓力，使其在壓力作用下凝固、結(jié)晶、流動(dòng)、塑性變形和成形，就可獲得所需形狀和性能的模鍛件。液態(tài)金屬模鍛是介于壓鑄和模鍛間的成形方法，特別適用于一般模鍛難于成形的復(fù)雜薄壁件。不同的鍛造方法有不同的流程，其中以熱模鍛的工藝流程最長，一般順序?yàn)椋哄懪飨铝�；鍛坯加熱；輥鍛備坯；模鍛成形；切邊；中間檢驗(yàn)，檢驗(yàn)鍛件的尺寸和表面缺陷；鍛件熱處理，用以消除鍛造應(yīng)力，改善金屬切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矯正；檢查，一般鍛件要經(jīng)過外觀和硬度檢查，重要鍛件還要經(jīng)過化學(xué)成分分析、機(jī)械性能、殘余應(yīng)力等檢驗(yàn)和無損探傷。2.3焊接技術(shù)2.3.1焊接定義

焊接是一種連接金屬或熱塑性塑料的制造或雕塑過程。焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀(jì)末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂福�稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀(jì)早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對(duì)軍用器材廉價(jià)可靠的連接方法需求極大，故促進(jìn)了焊接技術(shù)的發(fā)展。今天，隨著焊接機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。2.3.2焊接分類與方法

金屬的焊接,按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊,壓焊和釬焊三大類.

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。

釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。

對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。

厚度不同的兩塊鋼板對(duì)接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴(yán)重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。對(duì)接接頭的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對(duì)接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。

采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會(huì)引起不同程度的應(yīng)力集中；焊透的角焊縫受力情況與對(duì)接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。

2.4數(shù)控2.4.1數(shù)控簡(jiǎn)介

數(shù)控（英文名字：NumericalControl簡(jiǎn)稱:NC）技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(ComputerNumericalControl)，簡(jiǎn)稱CNC，國外一般都稱為CNC，很少再用NC這個(gè)概念了。

它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。

現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（CNC，ComputeNumericalControl），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。2.4.2數(shù)控編程

數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等)，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲(chǔ)器)，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床加工零件的區(qū)別在于控機(jī)床是按照程序自動(dòng)加工零件，而普通機(jī)床要由人來操作，我們只要改變控制機(jī)床動(dòng)作的程序就可以達(dá)到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機(jī)床特別適用于加工小批量且形狀復(fù)雜要求精度高的零件

2.5水輪發(fā)電機(jī)用水輪機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)。水流經(jīng)過水輪機(jī)時(shí)，將水能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，水輪機(jī)的轉(zhuǎn)軸又帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能而輸出。是水電站生產(chǎn)電能的主要?jiǎng)恿υO(shè)備。

水輪發(fā)電機(jī)由水輪機(jī)驅(qū)動(dòng)。它的轉(zhuǎn)子短粗，機(jī)組的起動(dòng)、并網(wǎng)所需時(shí)間較短，運(yùn)行調(diào)度靈活，除一般發(fā)電外，特別宜于作為調(diào)峰機(jī)組和事故備用機(jī)組。水輪發(fā)電機(jī)組的最大容量已達(dá)70萬千瓦。

柴油發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。它起動(dòng)迅速，操作方便，但發(fā)電成本高，主要用作應(yīng)急備用電源，或在大電網(wǎng)沒有達(dá)到的地區(qū)和流動(dòng)電站使用。容量多在幾千瓦至幾千千瓦之間。柴油機(jī)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩呈周期性脈動(dòng)，須防止共振和斷軸事故。水輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將決定發(fā)出的交流電的頻率，為保證這個(gè)頻率的穩(wěn)定，就必須穩(wěn)定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

為了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，可采用閉環(huán)控制的方式對(duì)原動(dòng)機(jī)（水輪機(jī)）轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，即將發(fā)出的交流電的頻率信號(hào)采樣，并將其反饋到控制水輪機(jī)導(dǎo)葉開合角度的控制系統(tǒng)中，去控制水輪機(jī)的輸出功率，通過反饋控制原理，就可以讓發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定了。2.6汽輪發(fā)電機(jī)用汽輪機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)。由鍋爐產(chǎn)生的過熱蒸汽進(jìn)入汽輪機(jī)內(nèi)膨脹做功，使葉片轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，做功后的廢汽經(jīng)凝汽器、循環(huán)水泵、凝結(jié)水泵、給水加熱裝置等送回鍋爐循環(huán)使用。

汽輪發(fā)電機(jī)是與汽輪機(jī)配套的發(fā)電機(jī)。其轉(zhuǎn)速通常為3000轉(zhuǎn)／分（頻率為50赫）或3600轉(zhuǎn)／分（頻率為60赫）。高速汽輪發(fā)電機(jī)為了減少因離心力而產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力以及降低風(fēng)磨耗，轉(zhuǎn)子直徑一般較小，長度較大（即細(xì)長轉(zhuǎn)子）。這種細(xì)長轉(zhuǎn)子使大型高速汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子尺寸受到限制。20世紀(jì)70年代以后，汽輪發(fā)電機(jī)的最大容量達(dá)130～150萬千瓦。

第3章實(shí)習(xí)體會(huì)

半天的參觀學(xué)習(xí)，讓我收益匪淺。實(shí)習(xí)中，使我能有機(jī)會(huì)接觸到專業(yè)中的那些“只聞其聲，未見其人”的大型設(shè)備，能了解到理論與實(shí)際操作的不同，了解到了目前工業(yè)水平的現(xiàn)狀，收獲頗多，感觸也頗多。

一直以來，書本上的知識(shí)總是以一副高姿態(tài)凌駕于實(shí)際之上，課堂與實(shí)踐脫節(jié)，而我也一直渴望能有這樣的機(jī)會(huì)，能親身到現(xiàn)場(chǎng)，去了解工人師傅是如何操作機(jī)械的。真正到了現(xiàn)場(chǎng)，才發(fā)現(xiàn)很多書本上的道理到了實(shí)際中我們并不一定能做出來，有工藝的原因，也有材料的原因；而與此相反的，很多理論不可行的東西，卻能在師傅手中，憑借豐厚的經(jīng)驗(yàn)和嫻熟的技巧給予以實(shí)現(xiàn)，不得不讓人嘆服。

實(shí)習(xí)中的另一個(gè)認(rèn)識(shí)就是，我們國家的工藝水平比起歐美、日本等發(fā)達(dá)國家來說，還是有一定差距的。人家的機(jī)床可以做出來的東西，我們自己的機(jī)床卻因?yàn)榫�度的原因而做不出來，有時(shí)候還被迫得出高的離譜的價(jià)格去買人家的產(chǎn)品，這不能不說是一個(gè)讓人感慨的現(xiàn)實(shí)。我們國家現(xiàn)在還需要大量的高技術(shù)人才，切切實(shí)實(shí)的從基層學(xué)科提高整個(gè)工業(yè)現(xiàn)代化的水平，這才是當(dāng)務(wù)重中之重。

最后，感謝帶隊(duì)老師這么多天的辛苦工作。

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