數(shù)字化設計與制造實訓實驗報告

西南科技大學

學生實驗報告

實驗課程名稱數(shù)字化設計與制造實訓

開課實驗室智能機械與虛擬樣機技術實驗室

學院應用技術學院專業(yè)班級

學生姓名學號

開課時間201*至201*學年第1學期

總成績教師簽名

制造科學與工程學院制

《數(shù)字化設計與制造實訓》實驗報告

開課實驗室：年月日學院應用技術學院課程名稱年級、專業(yè)、班實驗項目名稱Adams機械仿真姓名成績指導教師數(shù)字化設計與制造一、實驗目的1、熟悉運動副和約束的添加。2、熟悉驅動的添加以及驅動函數(shù)的使用。3、熟悉仿真以及后處理的使用。二、實驗原理利用adams軟件建立三維模型，并添加約束、驅動，最后仿真。三、使用儀器、材料計算機、adams軟件四、實驗步驟1.打開adams軟件初始界面；2.建立公交車門的模型，從電機與驅動桿的移動副開始；3為各機構間增加約束；4.添加往返的直線驅動驅動；5.模型仿真，設置仿真時間為80秒，仿真步數(shù)為500；6.后處理，輸出傳遞桿的運動速度、加速度曲線。五、實驗過程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計算等)1、建立公交車門模型；2、添加約束；3、仿真并后期處理。4、傳遞桿速度和加速度圖。六、實驗結果分析基于Adams軟件對傳遞桿速度和加速度的分析，及虛擬樣機技術進行分析，其結果可用于分析機構運動特性，在對公交車門部件分析中，adams虛擬樣機技術可提高設計質量，縮短開發(fā)周期并降低開發(fā)成本。七、實驗思考及建議Adams是一款功能非常強大的軟件，學好它將對我們有很大的幫助�？梢愿�好的理解機構的運動，而且是我們對于運動的參數(shù)化有了深一步的理解。在進行模型設計，仿真，后處理時，一定首先要有一個明確的思路，要先弄清楚機構的工作過程

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學生實驗報告

實驗課程名稱數(shù)字化設計與制造技術

開課實驗室智能機械與虛擬樣機技術實驗室

學院應用技術學院專業(yè)班級

學生姓名學號

開課時間201*至201*學年第1學期

總成績教師簽名

制造科學與工程學院制

《數(shù)字化設計與制造技術》實驗報告

開課實驗室：智能機械與虛擬樣機技術實驗室201*年12月16日學院應用技術學院課程名稱年級、專業(yè)、班實驗項目名稱姓名成績數(shù)字化設計與制造技術自行車模型仿真指導教師一、實驗目的1、通過實驗練習，認識ADAMS仿真，主要掌握ADAMS主工具箱中各命令的使用。2、學會用ADAMS建立一些簡單模型。3、通過對實驗項目內容的學習,掌握一些基本的運動副的添加。4、掌握一些常用方法，可以根據(jù)自己的想象仿真其它模型。二、實驗原理利用Adams軟件并結合一些基本的運動副的添加原理知識建立自行車模型進行仿真，三、使用儀器、材料Adams軟件計算機四、實驗步驟1.啟動ADAMS/View：1.通過開始菜單運行Adams-ViewR3,或者直接雙擊桌面圖標,啟動ADAMS/View2.在歡迎對話框中，選擇Openanexistingdatabase選項；設置好工作路徑；圖1-1設置歡迎界面3.打開名為zixingche的bin文件；如圖1-2所示。圖1-2打開模型2.對模型進行檢查：在主工具箱的工具集中,點擊仿真,設置好時間和步長(可以選用默認值),點擊,所有的構件都直接下落,說明模型正確,因為在系統(tǒng)默認重力方向為Y軸負方向，所有構件在重力作用下自由下落。3.添加約束：1.在前后車輪與輪軸之間建立旋轉鉸接副。在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉鉸接副，并設置參數(shù)：2Bod-1Loc，NormaltoGrid,在窗口內選擇PART_35和PART_40，再在車輪的中心處選擇鉸鏈旋轉中心，系統(tǒng)自動命名為Joint-1。2．給Joint-1添加驅動。在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉驅動，設置Speed參數(shù)為300，在窗口中選擇Joint-1，系統(tǒng)自動命名為Motion-1，如圖1-3所示。圖1-3建立驅動同理，給后車輪添加約束和動力。3.車把處的減震由彈簧來實現(xiàn)，由于彈簧在震動過程中會PART_40和PART_45之間會出現(xiàn)相對運動，所以在二者之間應添加移動副。在主工具箱中選擇移動副工具按鈕，設置參數(shù)：2Bod-1Loc；PickFeature，依次選擇PART_40和PART_45，并沿著PART_40的傾斜方向定義運動箭頭，建立移動副，如圖1-4所示。圖1-4添加移動副4.在主工具箱中選擇彈簧工具按鈕，在K（彈性系數(shù)）前面的方框中打鉤，設置彈性系數(shù)為100，依次選擇PART_40.cm和PART_45.MARKER_78。如圖1-5所示。圖1-5添加彈簧5.由于在運動過程中車把會有轉動，所以應該在PART_45和PART_63之間建立旋轉副，在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉鉸接副，并設置參數(shù)：2Bod-1Loc，PickFeature，在窗口中分別選擇PART_45和PART_63，并適當確定其方向。圖1-6添加鉸鏈6.由于自行車在運行時沒有對車把進行掌控的裝置，為了避免自行車在輕微的擾動下倒地，將車把固定在車身上，在主工具箱中選擇固定副，并設置參數(shù)：2Bod-1Loc,NormaltoGrid,在窗口內選擇PART_45和PART_63，完成后如圖1-7所示。圖1-7添加固定副7.自行車在地面上運行，所以應該在自行車車輪與地面之間建立接觸；為了避免自行車倒地的時候車身和車把掉落，所以應在車身（PART_63），車把（PART_45）與地面之間也建立接觸。在主工具箱中選擇，彈出一個對話框。在ISolid后面的方框里單擊右鍵，在彈出的對話框中選擇Contact-Solid，選擇Pick，選擇地面。同理，在JSolid后面的方框中點右鍵，在彈出的對話框中選擇Contact-Solid，選擇Pick，選擇前車輪。注意，車輪與地面之間應該有摩擦，否則自行車無法前進。所以FrictionForce項應選擇Coulomb,在CoulombFriction的下拉菜單中應設置為On，下面的參數(shù)可以選用默認值。參數(shù)設置完成后點擊Apply即可，其余的接觸與上述方法相同。完成圖4.對模型進行仿真：運用1.2中的方式對添加過運動副的模型進行仿真，此時參數(shù)設置為：EndTime設置為6秒，Steps設置為100.觀察仿真5.保存模型：單擊File，選擇SaveDatabase。保存后退出。五、實驗過程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計算等)（前后車輪的約束完成）（選擇構件）六、實驗分析在該軟件中，能夠很好的進行自動化系統(tǒng)模擬仿真，能很好的反應系統(tǒng)的特定部件的變量的變化，這樣可以在模擬過程中找到錯誤的地方進行優(yōu)化及改正。七、實驗思考及建議通過實驗練習，認識ADAMS仿真，掌握ADAMS主工具箱中一些命令的使用，學會用ADAMS建立一些簡單模型。我覺得這個軟件很實用。以后會經常使用。

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