MCS-51單片機(jī)學(xué)習(xí)及其心得

MCS-51單片機(jī)學(xué)習(xí)及其心得

機(jī)械電子工程學(xué)院09電子（2）班曹小迪201*10330236

201*-201*上學(xué)年我們專業(yè)開設(shè)了MCS-51單片機(jī)的原理及接口技術(shù)這么專業(yè)課程，對(duì)于電子專業(yè)學(xué)生的我們是非常有必要的。單片機(jī)是一切自動(dòng)智能電子產(chǎn)品必須具備的一個(gè)不可或缺的控制中樞系統(tǒng)。通俗點(diǎn)講就是電子產(chǎn)品的“大腦”。所以學(xué)習(xí)單片機(jī)對(duì)于做電子設(shè)計(jì)的我們來說有著遠(yuǎn)的意義。

MCS51是指由美國(guó)INTEL公司（對(duì)了，就是大名鼎鼎的INTEL）生產(chǎn)的一系列單片機(jī)的總稱，這一系列單片機(jī)包括了好些品種，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的產(chǎn)品，該系列其它單片機(jī)都是在8051的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能的增、減、改變而來的，所以人們習(xí)慣于用8051來稱呼MCS51系列單片機(jī)，而8031是前些年在我國(guó)最流行的單片機(jī)，所以很多場(chǎng)合會(huì)看到8031的名稱。

MSC-51的基本組成：

運(yùn)算器

一、MCS51的CPU由運(yùn)算器和控制器組成。

運(yùn)算器以完成二進(jìn)制的算術(shù)/邏輯運(yùn)算部件ALU為核心，再加上暫存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序狀態(tài)標(biāo)志寄存器PSW及布爾處理器。累加器ACC是一個(gè)八位寄存器，它是CPU中工作最頻繁的寄存器。在進(jìn)行算術(shù)、邏輯運(yùn)算時(shí)，累加器ACC往往在運(yùn)算前暫存一個(gè)操作數(shù)（如被加數(shù)），而運(yùn)算后又保存其結(jié)果（如代數(shù)和）。寄存器B主要用于乘法和除法操作。標(biāo)志寄存器PSW也是一個(gè)八位寄存器，用來存放運(yùn)算結(jié)果的一些特征，如有無(wú)進(jìn)位、借位等。其每位的具體含意如下所示：控制器

控制器是CPU的神經(jīng)中樞，它包括定時(shí)控制邏輯電路、指令寄存器、譯碼器、地址指針DPTR及程序計(jì)數(shù)器PC、堆棧指針SP等。這里程序計(jì)數(shù)器PC是由16位寄存器構(gòu)成的計(jì)數(shù)器。要單片機(jī)執(zhí)行一個(gè)程序，就必須把該程序按順序預(yù)先裝入存儲(chǔ)器ROM的某個(gè)區(qū)域。單片機(jī)動(dòng)作時(shí)應(yīng)按順序一條條取出指令來加以執(zhí)行。因此，必須有一個(gè)電路能找出指令所在的單元地址，該電路就是程序計(jì)數(shù)器PC。當(dāng)單片機(jī)開始執(zhí)行程序時(shí)，給PC裝入第一條指令所在地址，它每取出一條指令（如為多字節(jié)指令，則每取出一個(gè)指令字節(jié)），PC的內(nèi)容就自動(dòng)加1，以指向下一條指令的地址，使指令能順序執(zhí)行。只有當(dāng)程序遇到轉(zhuǎn)移指令、子程序調(diào)用指令，或遇到中斷時(shí)，PC才轉(zhuǎn)到所需要的地方去。8051CPU指定的地址，從ROM相應(yīng)單元中取出指令字節(jié)放在指令寄存器中寄存，然后，指令寄存器中的指令代碼被譯碼器譯成各種形式的控制信號(hào)，這些信號(hào)與單片機(jī)時(shí)鐘振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖在定時(shí)與控制電路中相結(jié)合，形成按一定時(shí)間節(jié)拍變化的電平和時(shí)鐘，即所謂控制信息，在CPU內(nèi)部協(xié)調(diào)寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算等操作。存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器是單片機(jī)的又一個(gè)重要組成部分，每個(gè)存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)地址，如256個(gè)單元共有256個(gè)地址，用兩位16進(jìn)制數(shù)表示，即存儲(chǔ)器的地址（00H～FFH）。存儲(chǔ)器中每個(gè)存儲(chǔ)單元可存放一個(gè)八位二進(jìn)制信息，通常用兩位16進(jìn)制數(shù)來表示，這就是存儲(chǔ)器的內(nèi)容。存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元地址和存儲(chǔ)單元的內(nèi)容是不同的兩個(gè)概念，不能混淆。（1）程序存儲(chǔ)器

程序是控制計(jì)算機(jī)動(dòng)作的一系列命令，單片機(jī)只認(rèn)識(shí)由“0”和“1”代碼構(gòu)成的機(jī)器指令。

（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器由讀寫存儲(chǔ)器RAM組成。其最大容量可擴(kuò)展到64k，用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)輸入的數(shù)據(jù)。8051內(nèi)部有256個(gè)單元的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中00H～7FH為內(nèi)部隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，80H～FFH為專用寄存器區(qū)。實(shí)際使用時(shí)應(yīng)首先充分利用內(nèi)部存儲(chǔ)器，從使用角度講，搞清內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)和地址分配是十分重要的。因?yàn)閷�來在學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)和程序設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)經(jīng)常用到它們。8051內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址由00H至FFH共有256個(gè)字節(jié)的地址空間，該空間被分為兩部分，其中內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM的地址為00H～7FH（即0～127）。而用做特殊功能寄存器的地址為80H～FFH。（3）特殊功能寄存器

特殊功能寄存器（SFR）的地址范圍為80H～FFH。在MCS－51中，除程序計(jì)數(shù)器PC和四個(gè)工作寄存器區(qū)外，其余21個(gè)特殊功能寄存器都在這SFR塊中。其中5個(gè)是雙字節(jié)寄存器，它們共占用了26個(gè)字節(jié)。特殊功能寄存器反映了8051的狀態(tài)，實(shí)際上是8051的狀態(tài)字及控制字寄存器。

在學(xué)習(xí)單片機(jī)的基本原理組成的時(shí)，充分用到了之前學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)課包括：電路基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路基礎(chǔ)等課程，從而使我們?cè)僖淮蔚膶?duì)上述課程的鞏固學(xué)習(xí)，從新的對(duì)知識(shí)梳理了一遍更加深刻了對(duì)知識(shí)的印象，了解到了知識(shí)串接的重要性。單片機(jī)的指令系統(tǒng)

MSC-51單片機(jī)有包括：數(shù)據(jù)傳送指令、算數(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令、控制轉(zhuǎn)移指令、位操作指令111條，有立即尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間接尋址、相對(duì)尋址、變址尋址、位尋址7種尋址方式。在學(xué)習(xí)單片機(jī)的指令系統(tǒng)時(shí)候我們學(xué)習(xí)了一種跟機(jī)器打交道的比較實(shí)用的匯編語(yǔ)言，在這個(gè)學(xué)習(xí)過程是非常有趣的，你可要通過自己編寫程序區(qū)控制單片機(jī)。通過設(shè)計(jì)可以用單片機(jī)制造一些電子產(chǎn)品輸入自己設(shè)計(jì)的程序是它完成我們所需要的功能。

MCS-單片機(jī)作為最早的單片機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易較好的讓我們初學(xué)者入門，而一切所以的后來的單片機(jī)的原理都是由MCS-拓展的，所以我們學(xué)習(xí)MSC-51為我們單片機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

擴(kuò)展閱讀：MCS51單片機(jī)入門學(xué)習(xí)心得

MSC51單片機(jī)入門學(xué)習(xí)心得

1、Keil&C51基本知識(shí)和技巧：

（1）調(diào)試時(shí)間之前記得調(diào)整晶振頻率

（2）程序改過之后要點(diǎn)擊“rebuildalltargetfile”才能更新hex文件（3）新建text文件后要保存為“文件名.c”，然后放進(jìn)工程（4）引用各串口時(shí)記得用大寫（如“P0”）

（5）用STC-ISP燒程序時(shí)，當(dāng)hex文件進(jìn)行了更新，需要重新“打開程序文件”（6）用sbit可以給單片機(jī)上某個(gè)指定I/O口進(jìn)行定義，如“sbitD1=P0^0”（7）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試之前需要進(jìn)行保存和編譯

（8）宏定義#define的格式：#define字符串字符串代表的內(nèi)容（不需要加分號(hào)）（9）如要調(diào)用子函數(shù)，需在主函數(shù)之前進(jìn)行聲明，（聲明格式：“函數(shù)類型函數(shù)名（形

參類型）;”，如“voiddelay(unsignedint);”。記得其后要加分號(hào)）

（10）主函數(shù)里面記得先添加一個(gè)大循環(huán)while(1){}（11）每當(dāng)需要放{}的時(shí)候記得要成對(duì)地放

（12）延時(shí)函數(shù)一般用嵌套的for()語(yǔ)句來設(shè)計(jì)，無(wú)限循環(huán)則一般用while()來實(shí)現(xiàn)（13）求反碼的技巧：以用8位二進(jìn)制表示的數(shù)00000001為例，求反碼只需用1111

1111減去00000001，用十六進(jìn)制表示即為0xff0x01,相減的結(jié)果即為00000001(0x01)的反碼

（14）向左循環(huán)移位函數(shù)“_crol_(變量名，移位的位數(shù))”能夠?qū)崿F(xiàn)二進(jìn)制數(shù)的循環(huán)左

移，使用該函數(shù)須添加頭文件“”

（15）向右循環(huán)移位函數(shù)“_cror_(變量名，移位的位數(shù))”能夠?qū)崿F(xiàn)二進(jìn)制數(shù)的循環(huán)右

移，使用該函數(shù)須添加頭文件“”

（16）char型變量一個(gè)字節(jié)（8位二進(jìn)制），int型變量2個(gè)字節(jié)（16位二進(jìn)制），longint

型4個(gè)字節(jié)（32位二進(jìn)制）

（17）用C51編程的時(shí)候出現(xiàn)“warning”的主要原因：定義出來的變量或者函數(shù)在程

序執(zhí)行過程中無(wú)法用到，一般出現(xiàn)了warning也要重新修正程序

（18）用keil編程時(shí)，不能在變量聲明語(yǔ)句之前加其它語(yǔ)句（C51看作是嚴(yán)格的C語(yǔ)

言）

（19）return語(yǔ)句的作用是退出函數(shù)和返回函數(shù)值，一個(gè)函數(shù)內(nèi)部允許有多個(gè)return

函數(shù)。如果函數(shù)有返回值，則函數(shù)的類型不能為Void型

（20）在函數(shù)A中被調(diào)用的函數(shù)B中的break不能對(duì)函數(shù)A產(chǎn)生作用（21）特殊延時(shí)函數(shù)：voiddelay(){;;}，延時(shí)時(shí)間大約為5us（22）在keil環(huán)境下，需要按兩下backspace才能刪掉一個(gè)中文字

2、單片機(jī)硬件知識(shí)：

（1）單片機(jī)復(fù)位管腳RST：復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效，當(dāng)輸入不少于2個(gè)機(jī)器

周期的高電平時(shí)，單片機(jī)復(fù)位，內(nèi)部的程序指針指向0；單片機(jī)正常工作時(shí)RST加0.5V的低電平電壓；RST管腳同時(shí)還是單片機(jī)的備用電源接入端VPD，當(dāng)Vdd過低時(shí)，單片機(jī)接上連接在VPD端的備用電源，用來保證單片機(jī)RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)不丟失

（2）單片機(jī)只在上電之后檢測(cè)計(jì)算機(jī)是否有傳來下載指令，如果有則上電后先從計(jì)算機(jī)上下載hex文件，然后再運(yùn)行；單片機(jī)上電后則無(wú)法對(duì)其發(fā)送下載指令（單片機(jī)只能在上電之后運(yùn)行之前進(jìn)行下載）

（3）關(guān)于P3總線：P3總線的每一個(gè)管腳除了能作為I/O接口，還有另外一個(gè)功能。

8個(gè)管腳默認(rèn)為I/O接口，要改變管腳的功能需要對(duì)內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置

P3總線的第二功能介紹：

P3.0串行輸入口RXDP3.1串行輸出口TXDP3.2外部中斷0INT0P3.3外部中斷1INT1

P3.4定時(shí)器0/外部計(jì)數(shù)輸入T0&P3.5定時(shí)器1/外部計(jì)數(shù)輸入T1：能夠?qū)�管腳輸入的方波數(shù)（高低電平轉(zhuǎn)換次數(shù)）進(jìn)行計(jì)數(shù)

（4）30管腳ALE/PROG：?jiǎn)纹瑱C(jī)正常工作時(shí)向外輸出周期為六分之一個(gè)時(shí)鐘周期

的方波，用于檢測(cè)單片機(jī)是否正常工作

（5）31管腳EA/Vpp：低電平時(shí)單片機(jī)只訪問外部存儲(chǔ)器，高電平時(shí)當(dāng)單片機(jī)內(nèi)部

存儲(chǔ)器不夠用就訪問外部存儲(chǔ)器

3、數(shù)碼管的顯示：

（1）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示：利用了人類的視覺停留效應(yīng)，即一個(gè)人正在看某個(gè)物體，

如果這個(gè)物體消失了，但能夠在1mS（0.001S）內(nèi)重新出現(xiàn)，則人眼會(huì)覺得物體沒有消失過。則在設(shè)計(jì)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示時(shí)，只要保證每位數(shù)碼管都能在消失后0.01s內(nèi)重新出現(xiàn)。（每位數(shù)碼管的發(fā)光時(shí)間應(yīng)該盡量長(zhǎng)，保證有足夠的發(fā)光亮度）

（2）在數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示中，先改變段選再改變位選能夠有效提高各段數(shù)碼管的清

晰度

3、定時(shí)器：

工作模式寄存器TMOD

控制寄存器TCON

（1）

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次的時(shí)間約為0.0000011S（2）定時(shí)器的工作特征：每12個(gè)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)一次；計(jì)數(shù)完成后執(zhí)行一次定時(shí)器

中斷，定時(shí)器中斷其執(zhí)行的一般是對(duì)計(jì)時(shí)器的重新賦值；

（3）打開定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷的語(yǔ)句是“ET0/ET1=1；”，打開總中斷的語(yǔ)句是“EA=1；”（4）定時(shí)器無(wú)法啟動(dòng)的原因：

1、沒有打開總中斷（EA沒有置1）2、沒有打開定時(shí)器中斷（IE沒有置1）

3、沒有設(shè)定定時(shí)器的工作方式（以上原因?qū)儆诙〞r(shí)器初始化失�。�；4、沒有給計(jì)數(shù)變量count賦初值；5、沒有打開定時(shí)器（TR沒有置1）

（5）需要定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)N次，則給定時(shí)器/計(jì)數(shù)器賦的初值應(yīng)該是65536-N（6）使用定時(shí)器定時(shí)比較麻煩，而且定時(shí)器的數(shù)量有限，通常在需要精確定時(shí)的情

況下才用

（7）定時(shí)器中不能處理進(jìn)行太多的數(shù)據(jù)處理，否則會(huì)影響定時(shí)的準(zhǔn)確性（8）工作模式寄存器（TMOD）：

1、GATE：當(dāng)GATE=0時(shí)，TR置1即可啟動(dòng)定時(shí)器；當(dāng)GATE=1時(shí)，則需要在外部引腳信號(hào)INT=1的條件下把TR置1才能啟動(dòng)定時(shí)器2、C/T：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選擇位，C/T=1時(shí)為計(jì)數(shù)方式，C/T=0時(shí)為定時(shí)方式

3、M0M1：工作方式選擇位，一般選擇M1=0，M0=1，此時(shí)定時(shí)器工作在16位定時(shí)器方式

（9）控制寄存器（TCON）：

1、TR：定時(shí)器運(yùn)行控制位，當(dāng)GATE=0時(shí)，TR=1啟動(dòng)定時(shí)器，TR=0關(guān)閉定時(shí)器

2、TF：定時(shí)器溢出標(biāo)志位（與外部中斷有關(guān)）3、IE：外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位

5、中斷：

（1）中斷的兩種觸發(fā)方式1、電平觸發(fā)，中斷發(fā)生在低電平，除非重新回到高

電平，否則單片機(jī)無(wú)法返回中斷；2、CP脈沖上升/下降沿觸發(fā)，中斷在CP脈沖的上升/下降沿觸發(fā)，中斷響應(yīng)完之后程序自動(dòng)返回中斷繼續(xù)執(zhí)行主程序

（2）外部中斷的使用方法（以外部中斷0為例）：首先必須打開CPU中斷和外部中

斷，具體在主程序中寫入“EA=1;EX0=1;”；然后編寫中斷后要執(zhí)行的程序，格式為“void函數(shù)名（）interrupt0”；設(shè)置外部中斷觸發(fā)方式，“IT0=1;”代表脈沖邊沿觸發(fā)，“IT0=0”代表電平觸發(fā)；IT0，EX0，EA的默認(rèn)值都為0

（3）8051支持的5個(gè)中斷源分別為外部中斷0、定時(shí)器0溢出中斷、外部中斷1、

定時(shí)器1溢出中斷和串口中斷。對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)為0、1、2、3、4；

（4）中斷函數(shù)不需要在主函數(shù)之前聲明6、獨(dú)立鍵盤：

（1）使用獨(dú)立鍵盤的技巧：如果需要系統(tǒng)按一下按鍵執(zhí)行一次指令，則應(yīng)設(shè)定為按

下按鍵后進(jìn)入死循環(huán)，松開按鍵后才執(zhí)行指令，則按鍵按下的時(shí)間不會(huì)影響到執(zhí)行指令的次數(shù)，避免了系統(tǒng)的錯(cuò)誤工作；同樣是針對(duì)按一下按鍵執(zhí)行一次指令的系統(tǒng)，按下按鍵后和松開按鍵后設(shè)定約10毫秒的延時(shí)能夠消除由于振蕩而造成的錯(cuò)誤執(zhí)行

（2）消抖一般是延時(shí)10ms，是否要進(jìn)行消抖需要結(jié)合具體情況進(jìn)行分析7、IIC總線：（1）

I^2C總線由兩條線組成：SCL（時(shí)間線）和SDA（數(shù)據(jù)線），當(dāng)SCL為低電平時(shí)，SDA的高低電平才能發(fā)生變化，SCL為高電平時(shí)SDA上的數(shù)據(jù)被讀取，此時(shí)SDA上的數(shù)據(jù)應(yīng)該保持穩(wěn)定

（2）

（3）（4）（5）（6）（7）（8）

（起始信號(hào)與終止信號(hào)）

在起始信號(hào)后必須傳送一個(gè)從機(jī)的地址(7位)，第8位是數(shù)據(jù)的傳送方向位（發(fā)送T/接收R），0代表主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，1代表主機(jī)接收數(shù)據(jù)

當(dāng)接收器要處理內(nèi)部中斷，無(wú)法繼續(xù)接收數(shù)據(jù)時(shí)，可以先把SCL拉低使發(fā)送器暫停工作，等到可以繼續(xù)接收數(shù)據(jù)時(shí)再釋放SCL

用IIC總線傳送數(shù)據(jù)時(shí)，stop信號(hào)和start信號(hào)之間應(yīng)該有一定的時(shí)間間隔。時(shí)間間隔太短機(jī)器有可能反應(yīng)不過來

IIC總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定

養(yǎng)成良好習(xí)慣，數(shù)據(jù)總線不用的時(shí)候要將其釋放

IIC總線空閑時(shí)，SCL和SDA兩根線均為高電平；各器件與SCL、SDA的關(guān)系都是線“與”的關(guān)系

IIC主機(jī)進(jìn)行讀操作時(shí)，步驟是：起始信號(hào)從機(jī)地址+0（主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)）應(yīng)答從機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)單元地址應(yīng)答再次發(fā)送起始信號(hào)從機(jī)地址+1（主機(jī)讀取數(shù)據(jù)）應(yīng)答讀取指定存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)非應(yīng)答終止信號(hào)(使用IIC總線的關(guān)鍵是嚴(yán)格按照操作步驟進(jìn)行操作！)IIC主機(jī)發(fā)出終止信號(hào)之后要隔一段時(shí)間才能重新發(fā)送起始信號(hào)傳送數(shù)據(jù)時(shí)從數(shù)據(jù)的最高位開始傳送

數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行到應(yīng)答位時(shí)，要保證應(yīng)答位時(shí)鐘脈沖出現(xiàn)后和消失前SDA保持穩(wěn)定低電平

當(dāng)主機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)，它收到最后一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后，必須向從機(jī)發(fā)出一個(gè)結(jié)束傳送的信號(hào)。這個(gè)信號(hào)是由對(duì)從機(jī)的“非應(yīng)答”來實(shí)現(xiàn)的。然后，從機(jī)釋放SDA線，以允許主機(jī)產(chǎn)生終止信號(hào)。

無(wú)論是讀數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)，讀/寫完一個(gè)字節(jié)之后必須添加應(yīng)答信號(hào)

（9）（10）（11）（12）

（13）

8、繼電器：

繼電器的作用是利用小電流控制大電流，相當(dāng)于一個(gè)電控開關(guān)。常用的繼電器有五個(gè)引腳，其中兩個(gè)通電后繼電器進(jìn)入“常閉”狀態(tài)。不通電時(shí)繼電器處于“常開”狀態(tài)。

9、時(shí)鐘芯片DS1302：

用BCD碼來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，BCD碼的高4位對(duì)應(yīng)一個(gè)十進(jìn)制數(shù)的十位，低4位對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)的個(gè)位

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