1實(shí)驗(yàn)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
實(shí)驗(yàn)一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、通過(guò)練習(xí)實(shí)現(xiàn)與、或、非邏輯功能,熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實(shí)驗(yàn)箱的使用方法。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、ZY17PLC12BC型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱1臺(tái)2、PC機(jī)或FX-20P-E編程器1臺(tái)3、編程電纜1根4、連接導(dǎo)線(xiàn)若干
三、實(shí)驗(yàn)原理
1、邏輯取及輸出線(xiàn)圈(LD/LDI/OUT)符號(hào)LD(。㎜DI(取反)OUT(輸出)功能常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始電路表示及操作元件X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,CY,M:1,特M:2,T:3~51程序步1線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)說(shuō)明:(1)LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)上。另外,與后述的ANB指令組合,在分支起點(diǎn)處也可使用。
(2)OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器,計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)指令、對(duì)于輸入繼電器不能使用。(3)并行輸出指令可多次使用。2、觸點(diǎn)串聯(lián)(AND/ANI)
符號(hào)AND(與)ANI(與非)功能常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接電路表示及操作元件X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C1程序步1說(shuō)明:
(1)用AND、ANI、指令,可進(jìn)行觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,該指令可以多次重復(fù)使用。
(2)OUT指令后,通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線(xiàn)圈使用OUT指令稱(chēng)之為縱接輸出。這種縱接輸出,如果順序不錯(cuò),可以多次重復(fù),3、觸點(diǎn)并聯(lián)(OR/ORI)
符號(hào)OR(或)功能常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué),Y,M,S,T,CORI(或非)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué),Y,M,S,T,C說(shuō)明:(1)OR、ORI用作為1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果連接2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時(shí),要用后述的ORB指令。
(2)OR、ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開(kāi)始對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)無(wú)限制,但由于編程器和打印機(jī)的功能對(duì)此有限制,所以并聯(lián)連接的次數(shù)實(shí)際上是有限制的。
4、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(ORB)符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步電路表示及操作元件程序步11ORB串聯(lián)電路的(電路塊或)并聯(lián)連接操作元件:無(wú)1說(shuō)明:(1)兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支的開(kāi)始用LD、LDI指令,分支的結(jié)束用ORB指令。
(2)ORB指令與后述的ANB等均為無(wú)操作元件號(hào)的指令。5、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(ANB)符號(hào)ANB(電路塊與)功能并聯(lián)電路的串聯(lián)連接說(shuō)明:(1)分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令。并聯(lián)電路塊結(jié)束后,使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。
(2)若多個(gè)并聯(lián)電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯(lián)連接,則ANB的使用次數(shù)沒(méi)有限制,
(3)雖然可以連續(xù)使用ANB指令,但這時(shí)與ORB指令同樣要注意LD、LDI指令的使用次數(shù)限制(8次以下)。6、程序結(jié)束(END)
符號(hào)END(結(jié)束)功能輸入輸出處理程序回第“0”步電路表示及操作元件├─[END]─┤無(wú)元件程序步1電路表示及操作元件程序步17、控制要求
本實(shí)驗(yàn)利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管KM1亮模擬電機(jī)正轉(zhuǎn),發(fā)光二極管KM亮模擬電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)驗(yàn)的控制要求如下:
(1)按下正向運(yùn)行按鈕,KM1閉合,電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。(2)按下反向運(yùn)行按鈕,KM2閉合,電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。(3)按下停止按鈕,KM1、KM2都斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟
1、理解實(shí)驗(yàn)的原理及控制要求,列出I/O分配表(可參考下表)并根據(jù)分配表編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序。輸入序號(hào)123輸出12I/OX0X1X2Y0Y1名稱(chēng)正向運(yùn)行控制信號(hào)反向運(yùn)行控制信號(hào)停止正向運(yùn)行反向運(yùn)行KM1KM2面板符號(hào)2、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連,另一端與計(jì)算機(jī)串口連接。3、按I/O分配表接線(xiàn),可參考下表。輸入點(diǎn)(PLC輸入點(diǎn)開(kāi)關(guān)單元)X0A0X1A1X2A2X-COMA-COM輸出點(diǎn)(PLC輸出點(diǎn)“電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)”單元)Y0KM1Y1KM2GND負(fù)載公共端4、打開(kāi)PLC實(shí)驗(yàn)箱和實(shí)驗(yàn)面板上的電源開(kāi)關(guān),將預(yù)先編好的實(shí)驗(yàn)程序?qū)懭胗?jì)算機(jī),再下載到PLC中(程序的編輯與下載可參見(jiàn)第一章第二節(jié)的編程軟件使用說(shuō)明)。注意:下載時(shí)RUN/STOP開(kāi)關(guān)一定要撥到STOP位置。
5、下載完畢以后將RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到RUN狀態(tài),若程序無(wú)邏輯錯(cuò)誤則主機(jī)上的RUN運(yùn)行指示燈亮,否則PROG-E出錯(cuò)指示燈亮,需要修改程序。
6、當(dāng)PLC指示RUN狀態(tài)時(shí),表明程序開(kāi)始運(yùn)行,觀察運(yùn)行的結(jié)果。若結(jié)果與控制要求不符,則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序,重新下載進(jìn)行調(diào)試,直至滿(mǎn)足控制要求為止。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中填寫(xiě)I/O分配表和最終的實(shí)驗(yàn)程序,并詳細(xì)記錄調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題以及解決的方法。
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實(shí)驗(yàn)一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
專(zhuān)業(yè):08電子信息工程姓名:張磊學(xué)號(hào):0828024047
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、通過(guò)練習(xí)實(shí)現(xiàn)與、或、非邏輯功能,熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實(shí)驗(yàn)箱的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)器材
1、ZY17PLC12BC2、PC
型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái);
機(jī)或FX-20P-E編程器一臺(tái);
3、編程電纜一根;4、連接導(dǎo)線(xiàn)若干。
三、實(shí)驗(yàn)原理1、符號(hào)LD(取)邏輯取及輸出線(xiàn)圈(LD/LDI/OUT)功能常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X,Y,M,S,T,C電路表示及操作元件程序步1X,Y,M,S,T,C1LDI(取反)OUT(輸出)線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)X,Y,M,S,T,CY,M:1,特M:2T:3~5說(shuō)明:(1)(2)(3)
LD,LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)上.另外,與后述的ANBOUT指令是對(duì)輸出繼電器,輔助繼電器,狀態(tài)繼電器,定時(shí)器,并行輸出指令可多次使用。指令組合,在分支起點(diǎn),處也可使用。
技術(shù)器的線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)指令,對(duì)于輸入繼電器不能使用。2、觸點(diǎn)串聯(lián)(AND/ANI)
符號(hào)AND(與)ANI(與非)功能常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)鏈接電路表示及操作元件程序步11X,Y,M,S,T,C常閉觸點(diǎn)串聯(lián)鏈接X(jué),Y,M,S,T,C說(shuō)明:
(1)用AND,ANI,指令,可進(jìn)行觸點(diǎn)的串聯(lián)連接.串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,該指令可以多次重復(fù)使用。
(2)OUT指令后,通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線(xiàn)圈使用OUT指令稱(chēng)之為縱接輸出.這種縱接輸出,如果順序不錯(cuò),可以多次重復(fù)。
3、觸點(diǎn)并聯(lián)符號(hào)OR(或)功能常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)鏈接X(jué),Y,M,S,T,CORI常閉觸點(diǎn)(或非)并聯(lián)鏈接X(jué),Y,M,S,T,C1電路表示及操作元件程序步1說(shuō)明:
(1)
OR,ORI用作為1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令.如果連接2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時(shí),要用后述的ORB指令。(2)
OR,ORI指令的當(dāng)前步開(kāi)始對(duì)前面的LD,LDI指令并聯(lián)連接.并聯(lián)連接的次數(shù)無(wú)限制,但由于編程器和打印機(jī)的功能對(duì)此有限制,所以并聯(lián)連接的次數(shù)實(shí)際上是有限的。3、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)(ORB)4、
符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步1ORB串聯(lián)電路塊(電路塊的并聯(lián)或)操作元件:無(wú)5,并聯(lián)電路塊的串聯(lián)(ANB)
符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步1ORB串聯(lián)電路塊(電路塊的并聯(lián)或)操作元件:無(wú)6.程序結(jié)束
符號(hào)END(結(jié)束)
功能輸入輸出處理程序回第“0”步電路表示及操作元件程序步1無(wú)原件7、控制要求
本實(shí)驗(yàn)利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn).發(fā)光二極管KM1亮模擬電機(jī)正傳,發(fā)光二極管KM2亮模擬電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)驗(yàn)控制要求如下(1)按下正向運(yùn)行按鈕,KM1閉合,電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行(2)按下反向運(yùn)行按鈕,KM2閉合,電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行(3)按下停止運(yùn)行按鈕,KM1、KM2都斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟
1、理解實(shí)驗(yàn)原理及控制要求,列出I/O分配表,并根據(jù)分配表編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序。
序號(hào)12I/OX0X1名稱(chēng)正向運(yùn)行控制信號(hào)反向運(yùn)行控制信號(hào)停止正向運(yùn)行反向運(yùn)行面板符號(hào)輸入312X2Y0Y1KM1KM2輸出2、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連,另一端與計(jì)算機(jī)串口連
接。
3、按I/O分配表接線(xiàn)在PLC實(shí)驗(yàn)箱和實(shí)驗(yàn)面板上編梯形圖運(yùn)行源程序如下:
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