邰成龍GPS實習總結(jié)

GPS實習總結(jié)

為時兩周的GPS實習結(jié)束了。這是我第一次接觸GPS，雖然有很多不明白的地方，但通過學習都掌握了，所以，我對這次實習感覺收獲頗多。

GPS測量的優(yōu)點在于相對于常規(guī)測量來說其特點明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號不受干擾。不受天氣因素影響，這樣就使得全天候作業(yè)成為可能。

GPS測量靈活方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點，GPS由于接收衛(wèi)星信號，在直接受到衛(wèi)星信號的同時，還可能收到經(jīng)過衛(wèi)星天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號。多種信號疊加就會引起測量參考點的位置變化，GPS測量還存在衛(wèi)星傳播信號誤差，電離層折射誤差，對流層折射誤差，人為誤差等等。

GPS采集到的各點高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進行計算，容易出錯，也有一定的誤差。在地形圖上量算時，由于地形圖上等高線的密度，高程標注及明暗程度等使得量算困難。

根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差。在測量時，都存在儀器誤差，而且GPS受外界環(huán)境的影響，是使得測定結(jié)果有一定的誤差。

通過多次測定取平均值可以消弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差。系統(tǒng)誤差通過正常的操作可以消除。

通過這次實習，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實際的重要性，實習的目的，就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。此次實習學習到了GPS測量的實際操作能力，更有面對困難的忍耐力；但更重要的事學到了小組之間的團結(jié)，默契。而且也鍛煉了自己的測繪能力。為了能盡快的完成任務，我們小組分工進行測量，一次實習要完整的做完，單單靠一個人的力量是不可能的，只有小組的合作和團結(jié)才能快速而高效的完成實習，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，小組的氣氛很大程度會影響實習的進度。我們在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而能從中體會到很大樂趣。

測量是一項精確地工作，各項都要達到一定的精度。測量應遵循“從整體到局部，先控制后碎部，，由高級到低級，步步檢核”，這樣可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤。

就整個實習過程來說，實習的每個步驟并不是那么難，只要我們親手做過，就不難掌握，同時鞏固擴大和加深我們從課堂上所學習的理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和熟練掌握GPS儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題解決問題的能力，使所學知識進一步加深，鞏固。

工程測量0901班邰成龍201*年12月31號

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靜態(tài)基線處理

基線處理軟件的優(yōu)劣不但影響著GPS相對靜態(tài)測量的精度，而且也影響著相對靜態(tài)測量可靠性、所需觀測時間等。對于一個商業(yè)用途的基線處理軟件而言，不但要求能準確、可靠地處理出基線向量，而且要求軟件對用戶友好、易于使用。

HDS201*數(shù)據(jù)處理軟件很好地實現(xiàn)了復雜的基線處理理論與簡易的軟件使用的有機統(tǒng)一。對于正常的觀測數(shù)據(jù)，通常不需人工干預，就能很快得到準確的結(jié)果。而對于觀測質(zhì)量比較差的數(shù)據(jù)，用戶也可以根據(jù)各種基線處理的輸出信息，進行人工干預，使基線的處理結(jié)果符合工程的要求。

基線處理

執(zhí)行“基線處理”菜單下的“處理全部基線”，程序開始依次逐條處理全部基線并出現(xiàn)信息框，如下圖(圖10-7)所示：

在對話框中分別列出了各條解算基線的名稱、基線解算的進度、以及各條基線解算的信息。

基線解算是以多線程方式在后臺運行的。在運行過程中，在計算區(qū)中點擊右鍵，彈出菜單中可選擇“停止”，從而停止基線的解算。

圖10-7基線處理過程

基線解算完后，將在計算窗口得到基線解的結(jié)果。如下圖（10-8）所示：

圖10-8基線處理警告

會有警告信息，雙擊警告信息就可以在列表中顯示是對應基線。

圖10-9基線解結(jié)果

在計算區(qū)中點擊信息標簽，就可以查看到基線的詳細解算情況。

基線解的處理結(jié)果還可以通過點擊“處理報告“中的“靜態(tài)基線“生成基線報告。如圖

圖10-10基線處理報告

靜態(tài)基線

1靜態(tài)基線

點擊管理區(qū)的基線，選擇任何一條基線，則列表窗口將跳到基線向量列表。如下圖所示：

圖9-24基線向量窗口

基線向量列表窗口列出了基線的名稱、基線解算時采用的觀測數(shù)據(jù)、基線采用的解、自由網(wǎng)平差后的改正數(shù)及平差值。

2靜態(tài)基線的組成

任意兩個靜態(tài)觀測文件，只要它們具有相同的觀測時段，那么，它們就能構(gòu)成一條靜態(tài)基線。如下圖9-25所示：

圖9-25基線的產(chǎn)生

三個靜態(tài)觀測文件（1、2、3）之間根據(jù)它們的觀測時間關(guān)系構(gòu)成了兩條基線（A、B）。在HDS201*數(shù)據(jù)處理軟件中，靜態(tài)基線名是由起算測站名和推算測站名以及推算測站的時段名構(gòu)成。即：

起算測站名→推算測站名●推算文件的時段如：Q0072053和Q0362051構(gòu)成了基線Q007→Q036●2051。靜態(tài)基線在一個項目中可以重名。

3靜態(tài)基線的彈出式菜單

靜態(tài)基線的彈出式菜單如下圖所示：

圖9-26基線彈出菜單

通過彈出式菜單，可以進行單獨處理基線、基線處理設置、瀏覽基線詳解、刪除(基線)、交換起始點和終止點、查看基線屬性等。

4靜態(tài)基線的屬性

靜態(tài)基線的標簽對話框如下圖所示：

圖9-27基線屬性

在基線屬性頁“一般”列出了基線的起點文件、終點文件、起點名、終點名、時段、以及選用的基線解。

基線解屬性頁列出了基線的各種解。

圖9-28是否參與平差

當基線解算不合格、且又不想將其刪除時，可以將參與平差選擇否。

通過觀測數(shù)據(jù)頁可以分析觀測數(shù)據(jù)情況以及其質(zhì)量好壞。更重要的是，可以在觀測數(shù)據(jù)圖內(nèi)編輯時段，以重復處理這條基線。編輯完成后點擊右鍵選擇保存。

圖9-29時段編輯

基線殘差圖也是重復處理不合格基線的有力工具。如圖(9-30)所示，當基線的某處殘差超過±0.1m時，可以考慮刪除相應時間段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

圖9-30基線參差圖

如何重復處理一條基線將在基線處理一章中作詳細的論述。

5靜態(tài)基線的刪除

通過彈出式菜單選擇刪除、也可通過編輯菜單選擇刪除。。刪除靜態(tài)基線對別的對象沒有影響。6查看靜態(tài)基線的詳解文件

在基線解算后，通過彈出式菜單可查看基線詳解文件。如下圖所示：

圖9-31基線詳解

基線詳解文件為文本格式，其文件名由起算文件名和推算文件名構(gòu)成，擴展名為ISB,如基線Q007→Q036●2051的基線詳解文件名為：Q0072053.Q0362051.isb。靜態(tài)基線詳解的文件格式見第十三章有關(guān)章節(jié)。

點擊“處理報告“下的“靜態(tài)基線“子菜單生成靜態(tài)基線報告，可以查看到所有基線解的詳細情況。如下圖9-32所示：

圖9-32基線向量詳解窗口基線向量列表窗口列出了基線的名稱、基線解算時采用的觀測數(shù)據(jù)、基線采用的解、自由網(wǎng)平差后的改正數(shù)及平差值。

.1靜態(tài)觀測方法

外業(yè)觀測

我們在GPS相對靜態(tài)測量的一章中已經(jīng)詳細地介紹了GPS靜態(tài)測量的過程，其中選點與埋石、外業(yè)觀測這兩部分為具體的野外觀測，這就是我們現(xiàn)在要介紹的主要內(nèi)容。在野外觀測之前，還介紹了如何制定觀測計劃。

.1.1選點和埋石一、選點

選點即觀測站位置的選擇。在GPS測量中并不要求觀測站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點比經(jīng)典控制測量簡便得多。但為了保證觀測工作的順利進行和可靠地保持測量結(jié)果，用戶注意使觀測站位置具有以下的條件：

①確保GPS接收機上方的天空開闊GPS測量主要利用接收機所接收到的衛(wèi)星信號，而且接收機上空越開闊，則觀測到的衛(wèi)星數(shù)目越多。一般應該保證接收機所在平面15°以上的范圍內(nèi)沒有建筑物或者大樹的遮擋。

15°圖5-1高度截止角

②周圍沒有反射面，如大面積的水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭�收）強烈的物體（如玻璃墻，樹木等），不致引起多路徑效應。③遠離強電磁場的干擾。

GPS接收機接收衛(wèi)星廣播的微波信號，微波信號都會受到電磁場的影響而產(chǎn)生噪聲，降低信噪比，影響觀測成果。所以GPS控制點最好離開高壓線、微波站或者產(chǎn)生強電磁干擾的場所。鄰近不應有強電磁輻射源，如無線電臺、電視發(fā)射天線、高壓輸電線等，以免干擾GPS衛(wèi)星信號。通常，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站等）；在50m內(nèi)不能有高壓輸電線和微波無線電信號傳遞通道。

④⑤

觀測站最好選在交通便利的地方以利于其它測量手段聯(lián)測和擴展；地面基礎穩(wěn)固，易于點的保存。

注意：用戶如果在樹木、覘標等對電磁波傳播影響較大的物體下設觀測站，當接收機工作時，接收的衛(wèi)星信號將產(chǎn)生畸變，這樣即使采集時各項指標，如觀測衛(wèi)星數(shù)、DOP值等都較好，但觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量很差。

建議用戶可根據(jù)需要在GPS點大約300米附近建立與其通視的方位點，以便在必要時采用常規(guī)經(jīng)典的測量方法進行聯(lián)測。

在點位選好后，在對點位進行編號時必須注意點位編號的合理性，在野外采集時輸入的觀測站名由四個任意輸入的字符組成，為了在測后處理時方便及準確，必須不使點號重復。建議用戶在編號時盡量采用阿拉伯數(shù)字按順序編號。

二、埋石

在GPS測量中，網(wǎng)點一般應設置具有中心標志的標石，以精確標志點位。具體標石類型及其適用級別可參照《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》。各種類型的標石應設有中心標志。基巖和基本標石的中心標志應用銅或不銹鋼制作。普通標石的中心標志可用鐵或堅硬的復合材料制作。標志中心應刻有清晰、精細的十字線或嵌入不同顏色金屬（不銹鋼或銅）制作的直徑小于0.5mm的中心點。并應在標志表面制有“GPS”及施測單位名稱。

.1.2制定觀測計劃

在施測前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測計劃。一、確定工作量

用戶根據(jù)網(wǎng)的精度要求、接收機數(shù)目，顧及效率及網(wǎng)的精度、可靠性而確定工作量。具體方法可參考有關(guān)規(guī)范。這里僅強調(diào)一下觀測時段、時段長度（同步觀測時間）與基線長度等的關(guān)系。

為了在后處理中能取得符合精度的成果，必須保證接收機的一定同步觀測時間，其長短取決于眾多的因素：如基線長度、觀測衛(wèi)星的數(shù)目、衛(wèi)星的空間位置精度因子（PDOP）及大氣層（主要指電離層）狀況。如果用戶在4顆以上的衛(wèi)星且PDOP值小于4.0的情況下進行觀測，那么所需的觀測時間將主要取決于基線的長度及電離層擾動。

電離層的擾動是隨時間及點位的位置而變化的。由于電離層的擾動在夜間要小得多，因此夜間的觀測時間通�？梢詼p小一半，或者測程增加一倍。所以，夜間將有利于10km以上的長基線測量。

但是，除非有特別的限制條件，否則要規(guī)定精確的觀測時間是不客觀的。下面僅就一般情況下同步觀測的時段數(shù)及時段的長度必須滿足的要求提供一個參考值：

表5-1

項目衛(wèi)星高度角觀測時段數(shù)基線平均距離時段長度*(km)(min)(1)級別ＣＤＥ≥15≥15≥15≥2≥1.6≥1.610～155～100.2～560～12050～10040～80當采用邊連接方式可以用下式估算所需時段總數(shù)（NT）：

NT1npkin

ki2Tki為接收機的數(shù)目；nP為GPS網(wǎng)的點數(shù)；

nT為相對定位的觀測時段數(shù)。

值得注意的是大多數(shù)情形下，只需對基線向量觀測一個時段。二、采用分區(qū)觀測

若GPS網(wǎng)的點數(shù)較多，而參與同步觀測時段的靜態(tài)GPS接收機數(shù)目有限時，建議分區(qū)進行觀測。但必須在相鄰分區(qū)設置公共點，且公共點的數(shù)量一般不得少于3個。當相鄰分區(qū)的公共點點數(shù)過少，將使網(wǎng)形強度變差，從而影響網(wǎng)的精度，而增加公共點數(shù)則又會延緩測量工作的進程，這一點請用戶根據(jù)網(wǎng)的要求慎重考慮。

在一個觀測分區(qū)內(nèi)，用戶還可根據(jù)參加作業(yè)的接收機數(shù)量，分成若干個同步觀測的子區(qū)（每個子區(qū)必須有兩臺以上的接收機），這樣整個測區(qū)就很容易進行作業(yè)管理，從而有利于作業(yè)效率的提高。

三、選擇觀測時段

在GPS測量中，所測衛(wèi)星與觀測站所組成的幾何圖形，其強度可取空間位置精度因子（PDOP）來表示。無論是絕對定位或相對定位，其值均不應超過一定的要求。對應各精度等級，PDOP值應不超過下表所列限值。

表5-2

級別PDOPＣ≤4Ｄ≤6Ｅ≤6注：為了保證觀測的質(zhì)量，實際上PDOP一般在4.0以下才采集數(shù)據(jù)。

四、確定觀測進程及調(diào)度

最佳觀測時間確定后，在觀測工作開始之前，須制定觀測工作的進程表及接收機的調(diào)度計劃。尤其當GPS網(wǎng)的規(guī)模較大，參加作業(yè)的接收機較多時，建議用戶仔細地制定和選擇這些計劃的優(yōu)化方案，這對于順利地實現(xiàn)預定的觀測任務極為重要。

觀測工作的進程計劃，涉及到網(wǎng)的規(guī)模、精度要求、作業(yè)的接收機數(shù)目和后勤保障條件等，在實際工作中，應根據(jù)最優(yōu)化的原則合理制定。.1.3野外觀測一、安置儀器

首先，在選好的觀測站點上安放三腳架。注意觀測站周圍的環(huán)境必須符合上述的條件，即凈空條件好，遠離反射源，避開電磁場干擾等。因此，安放時用戶應盡量避免將接收機放在樹蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機的地方使用對講機，手提電話等無線設備。

然后，小心打開儀器箱，取出基座及對中器，將其安放在腳架上，在測點上對中、整平基座。

最后，從儀器箱中取出GPS天線或內(nèi)置天線的GPS接收機，將其安放在對中器上，并將其緊固，再分別取出電池、電纜等其它配件(內(nèi)置電池的接收機除外)，并將它們安裝在腳架上，同時連接GPS接收機。

在安置儀器時用戶要注意下面的幾點：

①當儀器需安置在三角點覘標的基板時，應先將覘標頂部拆除，以防止對信號的干擾，這時，可將標志的中心投影在基板上，作為安置儀器的依據(jù)；

②基座上的水準管必須嚴格居中；

③如整個控制網(wǎng)在同步觀測過程中使用同樣的GPS接收天線，則應使天線朝同一個方向，如使用不同的GPS接收天線，則應使天線的極化方向指向同一方向，如指北。大部分天線用指北方向來表明天線的極化方向。表（5-3）表示出了中海達天線的極化方向。這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合，兩者可能有2-3毫米之差，如它們不指向同一方向，則會影響GPS測量的精度。

二、量測天線高

安置好儀器后，用戶應在各觀測時段的前后，各量測天線高一次，量至毫米。量測時，由標石（或其它標志）中心頂端量至天線中規(guī)定量測天線的位置（圖5-2）。R0h0h圖5-2量測天線高

采用下面公式計算天線高：

2Hh2R0h0

h：為標石或其它標志中心頂端到天線下沿所量距離；

R0：天線半徑；

h0：天線相位中心至天線底部量測位置的距離。

所算H即為天線高。兩次量測的結(jié)果之差不應超過3mm，并取其平均值。其中，R0、h0通常由廠家提供，下表列出了一些接收機的這兩個參數(shù)：

表5-3（單位：毫米）

天線型號HD8200內(nèi)置單頻天線R078h058201*10極化方向面板方向面板方向電纜插座方向電纜插座方向量測方法下沿原盤邊量到藍白相間處量到上下蓋接縫量到上下蓋接縫HD8200B內(nèi)置單頻天線97.5AT2200(雙頻天線)AT1200(單頻天線)89應當說明的是，各種天線高的量測位置不一樣，其量測位置應參見其本身的說明，中海達為各種GPS接收機配備的天線有更加簡便的量測方式，在HDS201*數(shù)據(jù)處理軟件中可直接設置天線的斜高，軟件會自動計算，下圖所示為AT1200和AT2200天線高的量測方法，具體天線高的計算和輸入可以在HDS201*數(shù)據(jù)處理軟件中進行，操作過程可參見第十五章“天線管理器”使用一節(jié)。

h圖5-3AT1200和AT2200天線高的量測方法

在具有異步環(huán)的GPS相對測量中，即使用戶只需要平面坐標，也必須輸入準確的天線高，否則無法正確地進行后續(xù)一系列網(wǎng)平差解算過程。

三、啟動儀器

在啟動儀器時，通常應按如下步驟操作：

1、確認在接收機采集器電源均關(guān)閉的情況下，分別連上電源電纜、數(shù)據(jù)采集電纜。2、打開主機上的開關(guān)，若電源燈為綠色，則表示電量符合要求，若為紅色，則表示電量不足，應更換電池。

3、按照相應儀器的操作規(guī)程開機觀測，具體步驟請參看《產(chǎn)品手冊》。

4、保證同步觀測的其它GPS接收機也處于觀測狀態(tài)。靜態(tài)差分測量是根據(jù)幾臺接收機共同時間段所接收的數(shù)據(jù)進行差分解算，所以幾臺接收機同時觀測必須保證數(shù)據(jù)同步，并且要保證足夠的數(shù)據(jù)。

5、觀測的時候，要保證接收機設置了合適的采樣間隔和高度截止角。

注：fGPS測量是通過地面接收設備接收衛(wèi)星傳送的信息來確定地面點的三維坐標。測量結(jié)果的誤差主要來源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面接收設備。通過選擇有效的衛(wèi)星及其高度角a、可以減少電離層和對流層折射產(chǎn)生的影響；b、可以消除多路徑效應；c、可以有效地剔除有干擾的衛(wèi)星。

6、記錄觀測站點的點名、天線高、觀測時段及相應的觀測文件名。

在同一天（GPS時）內(nèi)，如測站名及時段序號一樣則出現(xiàn)同名。用戶在出測前一定要合理安排好，盡量避免出現(xiàn)重名的情況。

注：由于GPS時和北京時間相差大約8個小時，因此如果在北京時間凌晨0時至早上8時前施測，GPS時仍然是北京時間的前一天，因此用戶一定要注意此時輸入的時段序號不要重復（例如又從1開始，這就和北京時間的前一天的第一個時段重復），建議用戶最好仍然是按GPS時來計算時段序號，即每天凌晨0時至早上的8點仍然算前一天的時段序號。

四、觀測

按照預定的觀測時間進行觀測。

注意：在采集時測站不可移動，采集不能中斷，組成基線的兩臺接收機連續(xù)同步采集時間必須符合要求，否則數(shù)據(jù)可能不可靠。如出現(xiàn)意外情況，應及時通知其它觀測站點。

五、撤站

結(jié)束采集之后，用戶必須確認觀測站的全部預定作業(yè)項目均已按規(guī)定完成。這時，退出采集過程，一定要先關(guān)閉主機電源，如采用了外部采集器，還需要退出采集程序并關(guān)閉采集器。拔出GPS電源電纜、數(shù)據(jù)采集電纜，將接收機、基座對點器、電池等附件妥善放回儀器箱內(nèi)。

六、野外觀測的注意事項

在野外觀測時，用戶必須注意：

1、如果儀器從與室外溫度相差較大的室內(nèi)或汽車內(nèi)取出，必須讓其有一個預熱的過程，時間大約為10分鐘左右。

2、用戶在插撥電纜時，必須牢記先關(guān)掉接收機電源，否則將使串口設備保護性關(guān)閉而不能正常工作。

3、確認外接電源及天線等各項連接無誤后才接通電源，啟動接收機。4、儀器如長時間不使用，將可能需要較長時間搜索GPS衛(wèi)星(2-3分鐘)。.2動態(tài)后差分觀測方法

在動態(tài)后差分時，需要對基站和流動站進行同步觀測，因此，動態(tài)觀測方法可以將它簡單地分成基站觀測和流動站觀測兩部分來介紹。

.2.1基站觀測方法

基站觀測方法可按靜態(tài)觀測方法進行，基站應架設在已知點上，也可通過靜態(tài)方法得到它的準確的國家坐標或地方坐標。

基站的觀測方法可以完全按照靜態(tài)觀測方法進行，請參見本章5.1節(jié)。

.2.2流動站觀測方法

流動站可以架設在一些流動的平臺、載體上，也可以又測量工作者背負進行。其具體的操作請參看本章5.5節(jié)。

.3HD8200B靜態(tài)觀測記錄

HD8200B為一體化靜態(tài)測量GPS接收機，只要打開接收機的電源開關(guān)，整個記錄過程就會自動完成。

1.利用HD8200B作業(yè)時，首先應該使用HD8200B數(shù)據(jù)傳輸軟件中的相應功能設置

好接收機的采樣間隔和衛(wèi)星的高度截止角，設置方法請參見工具軟件一章中HD8200B數(shù)據(jù)傳輸軟件一節(jié)。

2.架設GPS接收機，整平、對中后，量天線高。HD8200B的天線高量測方法如下圖

所示：h圖5-4量測HD8200的天線高

3.打開接收機的電源開關(guān)，等待記錄燈轉(zhuǎn)綠后表示接收機已經(jīng)開始觀測。4.HD8200儀器面板燈的狀態(tài)及其代表的含義：

記錄燈閃紅，電源燈為綠色記錄燈閃綠，電源燈為綠色電源燈閃綠電源燈為紅色記錄燈為持續(xù)紅色記錄燈為紅綠交替閃爍表明正在跟蹤衛(wèi)星，電壓足夠且穩(wěn)定表明衛(wèi)星已鎖定，并記錄數(shù)據(jù)閃爍次數(shù)表明鎖定的衛(wèi)星數(shù)電池欠壓，必須盡快更換充足電的電池主機向外發(fā)送數(shù)據(jù)，常發(fā)生在數(shù)據(jù)傳輸時主機在線升級時接收固件信息5.在儀器觀測記錄本上記錄下測站名、天線高、觀測時段等，留待內(nèi)業(yè)處理。

6.結(jié)束觀測時，應按住開關(guān)2秒等待電源燈熄滅后，再撤站。在記錄過程中切不

可搬站。

.4手簿控制器靜態(tài)觀測記錄

HD8200、HD8800、HD8000、HD8500、HD8900、HD9900等型號GPS接收機均可以進行用PSION手簿控制器進行靜態(tài)采集。PSION手簿控制器的使用請參見附錄。下面主要介紹運行在PSION手簿控制器上的靜態(tài)采集軟件的使用。

注：PSION控制器為選購件，非儀器的標準配置。.4.1手簿軟件的安裝

PSION手簿控制器的靜態(tài)采集軟件共包括以下幾個文件:ZHS*.IMG，SYS$TTY*.IMG，SYS$8087.LDD，Chinese.lib，(注:不同的接收機，‘*’代表不同的字母)等幾個文件,各型號接收機在使用手簿進行靜態(tài)數(shù)據(jù)采集時使用的對應文件如下：

表5－4

型號HD8100,HD8200HD8000HD8900HD8900NHD8900NT運行主文件ZHSC.IMGZHSD.IMGZHSJ.IMGZHSN.IMGZHSN.IMG庫文件CHINESE.LIBCHINESE.LIBCHINESE.LIBCHINESE.LIB利用傳輸軟件將這些文件拷貝到PSION的Ｍ：盤根目錄即可。在交互方式下，從鍵盤輸入相應的可執(zhí)行文件名后按回車，即運行靜態(tài)采集軟件，屏幕出現(xiàn)公司圖標(圖5-5)后，按任意鍵，進入軟件的主界面：(圖5-6)

圖5-5封面

圖5-6主界面

移動左右方向鍵可以選擇各項子功能，Enter鍵可以彈出各項子菜單，移動上下方向鍵可以選擇各項子菜單，按Enter鍵執(zhí)行子菜單功能。在進入各項子功能后，按Menu鍵可切換到主界面。.4.2靜態(tài)采集步驟一、設置靜態(tài)采集參數(shù)

靜態(tài)采集一般包括以下幾項參數(shù)設置：

【采樣間隔】即GPS數(shù)據(jù)記錄的時間間隔，一般為5，15，30．．．60秒等。GPS靜態(tài)差分測量，必須保證數(shù)據(jù)的同步。當幾臺接收機同時進行觀測時，該項參數(shù)必須一致，以保證數(shù)據(jù)的同步。

【高度截止角】即采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)的屏蔽角度，在該角度以下的衛(wèi)星數(shù)據(jù)將不被跟蹤，一般為10～15度。

【天線高】即GPS天線相位中心，到地面標志點的高度。天線高的精度，會影響異步環(huán)，及其三維閉合差的精度。

移動方向鍵選擇［設置］項功能，按Enter鍵彈出子菜單，如下圖：（圖5-7）

圖5-7采樣間隔菜單

選擇［采樣間隔］，彈出如下對話框：（圖5-8）

圖5-8采樣間隔

軟件默認的采集間隔為５秒，移動左右方向鍵，可以選擇其他的設置間隔。選擇［高度截止角］后，系統(tǒng)彈出如下對話框：圖5-9

圖5-9高度截至角

輸入截止角度一般在15度以下，如果高度截止角太大，雖然避免了不良衛(wèi)星，但可用的衛(wèi)星數(shù)量就越少。選擇［天線高］，彈出如下對話框（圖5-10）

圖5-10天線高

天線高可以在任何時候改變，但是進入采集狀態(tài)后，就無法再改變采樣間隔。

二、開始采集

移動光條選擇［采集］菜單，選擇［開始采集］，系統(tǒng)彈出如下對話框：（圖5-11）

圖5-11測站信息

輸入點名（PointName），并選擇時段號（SessionNumber），后按Enter鍵即可進入采集狀態(tài)。注意：只有當接收機進入３Ｄ導航狀態(tài)后，才可以進行采集。否則系統(tǒng)會報警�？梢詮模蹱顟B(tài)］項功能查看當前的跟蹤狀態(tài)。

點名應輸入與當前所測點一致的名字（最多4個字符），在同一點上多次觀測時點名必須一樣，為了使文件名不至于相同而覆蓋，可改變時段號（SessionNumber）來區(qū)分。

圖5-12測量信息

若輸入點名：ＡＤＣＢ及其時段號１，按“Enter”鍵，開始采集如上圖（圖5-12）所示。

文件名由點名，年積日及其時段號組成，如該文件表示該年的第151天。天線高為零，該值可以在采集的任何時候改變。開始時間表示開始記錄的時刻，記錄時間表示已經(jīng)記錄的時間，剩余空間是磁盤空間計算出來的可以連續(xù)采集的時間。三、結(jié)束采集

按［Menu］鍵回到主界面，然后移動光條到［采集］后按回車鍵彈出菜單，選擇［結(jié)束采集］，后系統(tǒng)彈出對話框，確認是否退出采集，若選擇“Ｙ”結(jié)束或On/Esc鍵取消。

［查看］項菜單

移動光條到狀態(tài)項后按Enter鍵，如下圖所示：（圖5-13）

圖5-13衛(wèi)星分布菜單

［衛(wèi)星分布］查看衛(wèi)星狀態(tài)及其各個通道的衛(wèi)星狀態(tài)。如下圖所示：（圖5-14）

圖5-14衛(wèi)星分布

［跟蹤狀態(tài)］

顯示當前的跟蹤導航狀態(tài)，如下圖所示：（圖5-15）

Lat:緯度Lon:經(jīng)度Hgt：高程PDOP：精度因子Fixed：定位狀態(tài)

圖5-15單點定位

圖中右下角為時間。［采集歷元數(shù)］（圖5-16）

提示各個通道的衛(wèi)星總共記錄的歷元總數(shù)

圖5-16通道信息

一般當儀器在很長時間沒有使用或到了新的環(huán)境首次使用時，內(nèi)部保存的數(shù)據(jù)有可能產(chǎn)生錯誤，或者不適合新的環(huán)境，這時最好進行一次接收機自檢。

在圖標狀態(tài)中，移動方框到[其他]，進入后選擇[接收機自檢]，稍等幾秒鐘，出來自檢已成功的信息，表明已通過自檢。

這時再跟蹤衛(wèi)星，則需要較長的時間接收全部歷書，（大約20-30分鐘）這時正常的，全部歷書接收完畢，下次開機就能比較快速地跟蹤上衛(wèi)星。1.信息

選擇[信息]，彈出的對話框顯示了有關(guān)本臺儀器的一些信息，包括儀器編號，設定使用時間，版權(quán)號等等。

圖5-19儀器信息

.5手簿控制器后差分觀測記錄

HDS201*還提供了運行在Psion手簿控制器上的后差分軟件。一些GPS接收機可以使用運行在Psion手簿控制器上的后差分軟件進行動態(tài)觀測，與靜態(tài)觀測的數(shù)據(jù)一起進行動態(tài)后差分處理，從而得到較高精度的動態(tài)路線的坐標。

.5.1后差分采集軟件的安裝和使用

后差分控制器采集軟件共包括以下幾個文件：chinesed.lib、sysdttyc.img、zhsd.img、sys$8087.img。利用PSION數(shù)據(jù)傳輸軟件將幾個文件傳輸?shù)绞植镜模停捍疟P根目錄下，數(shù)據(jù)傳輸軟件的操作方法參見工具軟件中的PSION數(shù)據(jù)傳輸軟件的使用方法。

在交互方式下，從控制器鍵盤輸入ZHSD后按Enter鍵，屏幕出現(xiàn)公司徽標和名稱界面：（圖5-20）

圖5-20封面

按任意鍵繼續(xù)，出現(xiàn)軟件的主界面：（圖5-21）

圖5-21后差分主界面

移動左右方向鍵，選擇各項功能，按回車鍵彈出下拉菜單，比如選擇［項目］后，按Enter鍵如下：（圖5-22）

圖5-22建立任務

按上下方向鍵移動選擇條，選擇各項子菜單，按回車鍵確認，或者按On/Esc鍵取消。在其他狀態(tài)下，均可以按［Menu］鍵，返回到主界面。

.5.2后差分數(shù)據(jù)采集作業(yè)方法一、新建一個任務

在開始一個新的任務以前，首先應設置移動站的數(shù)據(jù)采樣間隔，以保證移動站和基準站的數(shù)據(jù)同步。選擇［設置］項菜單，按回車鍵彈出子菜單，如下圖：（圖5-23）

圖5-23測量模式菜單選擇“采樣間隔”，系統(tǒng)彈出如下對話框，如圖:（圖5-24）

圖5-24設置采樣間隔

輸入采樣間隔，回車確認。

等待接收機進入3D定位狀態(tài)以后，選擇［項目］－［建任務］，輸入任務名和時段號如圖（5-25）所示：

圖5-25任務信息

輸入項目名和時段號后，回車即完成新項目的創(chuàng)建工作，或者按Tab鍵，彈出如下對話框：（圖5-26）

圖5-26選擇已有項目

按左右方向鍵從已有的項目文件中選擇一個文件后回車，系統(tǒng)自動進入采集狀態(tài)，如圖（5-27）所示：

圖5-27采集界面

顯示接收機當前的經(jīng)度－Lat、緯度－Lon、高程－Hgt，和定位狀態(tài)－Sta，及其平面、垂直精度HDOP和VDOP。衛(wèi)星數(shù)SV’s，時間Time，上次記錄的點名PName等信息。二、碎部點記錄

選擇［測量模式］，如下圖5-28

圖5-28人工記錄

按左右方向鍵，選擇ManualRecord（人工記錄）模式，即設置為點記錄模式。在該方式下，需人為控制記錄所需的點位及其屬性。在需要記錄的點位上，固定好GPS天線，按下Tab鍵，如下圖5-29：

圖5-29點位信息

輸入PointName（點名）、Height（天線高）、Code（屬性）等信息后確定，系統(tǒng)開始記錄點位信息如下圖5-30：

圖5-30采集歷元

右下角顯示在該點采集的歷元數(shù)，采集幾個歷元，表示該點用幾個歷元來平均。注意該狀態(tài)下必須保持GPS天線靜止，一般采集２～５個歷元即可，按Tab鍵結(jié)束采集，完成一個點的記錄。

三、自動軌跡記錄測量（記錄一條軌跡線）

在該狀態(tài)下，系統(tǒng)按照設置好的采集間隔，自動記錄行走軌跡上的點。在測量模式選擇對話框中，選擇AutoTrack（自動軌跡）模式，系統(tǒng)即被設定為自動軌跡測量模式，如圖5-31所示：

圖5-31軌跡測量

按回車確定。按Tab鍵，系統(tǒng)要求輸入線名及其屬性，如圖5-32所示：

圖5-32軌跡信息

開始記錄，如圖5-33所示：

圖5-33采集信息

右下角的點數(shù)，表示在行走過程中記錄的點數(shù)，每記錄一個歷元的原始觀測數(shù)據(jù)，該數(shù)將自動加1。

插入點名在測量過程中，同樣可以按‘＋’鍵在軌跡線上插入一個點，輸入點名和屬性代碼即可。按‘＋’鍵的作用只是在文件中做一個標記，在數(shù)據(jù)處理時，將根據(jù)隨后記錄的第一個歷元得到該點的坐標。因此，通常情況下要求用戶在反映點名及屬性代碼對話框消失后，應至少在原地等待一個歷元，才可繼續(xù)前進。

暫停在自動軌跡測量中，按‘P’鍵將暫停記錄，并在手簿上顯示相應的提示，再按‘P’鍵，提示消失，恢復自動軌跡記錄。

結(jié)束按Tab鍵結(jié)束自動軌跡線的記錄。四、查看其他信息

選擇［查看］,如圖5-34所示，可以查看衛(wèi)星分布、記錄信息、采集歷元數(shù)等信息，這些信息同前面介紹的靜態(tài)采集相同，不在贅述。

圖5-34其他菜單

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