數(shù)控車床編程(個人總結(jié))

數(shù)控車床編程入門

第一節(jié)

在數(shù)控系統(tǒng)中采用了兩種系統(tǒng)即機(jī)床坐標(biāo)系XOY和編程坐標(biāo)系XpOpYp，在手動控

制、對刀、回零過程中采用的市機(jī)床坐標(biāo)系。在編程即自動加工時則是編程坐標(biāo)系。

一、機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系采用標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，即右手笛卡爾坐標(biāo)系二、編程坐標(biāo)系

第二節(jié)

在數(shù)控系統(tǒng)中，每個加工程序的最大容量是8K（即8196個字符），并最多可擁有999個程序段。在輸入程序時，必須按照系統(tǒng)所能接受的格式來編程。一、程序段的格式

所謂程序段的格式，是指程序段書寫規(guī)則，它包含機(jī)床所要求執(zhí)行的功能和運(yùn)動所需要的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)。

一個零件加工程序由若干以段號大小次序排列的程序段組成，每個程序段由以下幾個部分組成：

N程序段號001999

G準(zhǔn)備功能0199

XZ坐標(biāo)或增量值0.019999.99

F進(jìn)給速度10mm/min500mm/min

M輔助功能

S主軸速度02500轉(zhuǎn)/分T刀具號18

數(shù)控車床控制系統(tǒng)采用的程序段格式是可變程序段格式，所謂可變程序段格式就是程序段長度隨著輸入數(shù)據(jù)和字長的變化而變化。

程序通常由地址字和地址字后的數(shù)字和符號組成。一個程序段由一個或多個程序地址字組成。例如：

X110F400這種程序段格式，以地址功能字為首，后跟一串?dāng)?shù)字組成。若干個程序地址字組成程序段。例如：

N072G03X70Z36.5I0K2F200（上段程序中NGXZIKF均為地址字功能字）

N程序段號G準(zhǔn)備功能XZIK坐標(biāo)地址F進(jìn)給量除英制螺紋加工段中螺紋節(jié)距值以外，其余的加工段中坐標(biāo)值均為公制（mm）。

直徑編程：程序段中X軸的編程采用直徑編程，也就是說輸入X軸的尺寸值均采用直徑量。

第三節(jié)

準(zhǔn)備功能用字母G后跟兩位數(shù)字來編程，它總是編在程序段的開始，用來定義幾何形態(tài)和車床的工作狀態(tài)。

下面就G功能作詳細(xì)說明：①G90絕對值方式：一旦采用本指令后，后面的程序段的坐標(biāo)值都按絕對值方式

編程，即所有點(diǎn)的表示數(shù)值都是在編程坐標(biāo)系中的點(diǎn)坐標(biāo)值，直到執(zhí)行G91為止。

②

G91增量方式：一旦采用本指令后，后面的程序段的坐標(biāo)值都應(yīng)按增量方式來

編程，即所有點(diǎn)的表示數(shù)值均以前一個坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來計算運(yùn)動終點(diǎn)的位置矢量。直到執(zhí)行G90指令為止。

G00快速定位：執(zhí)行此條指令時將先沿X方向再沿Z方向快速運(yùn)動至定位點(diǎn)。G01直線插補(bǔ)：不運(yùn)動的坐標(biāo)可以省略，數(shù)值不必寫入。

G02順時針圓弧插補(bǔ)：用G02指令編時，可以自動過象限，但不得超過1800。G03逆時針圓弧插補(bǔ)：用G03指令編時，除圓弧運(yùn)動方向相反外，其余跟G02指令完全相同。

⑦

G04暫停指令：指程序在執(zhí)行到某一段后，需要暫停一段時間，進(jìn)行某些人為的調(diào)整，這時就可以用G04指令使程序暫停，當(dāng)暫停時間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一

⑧

段程序。暫停時間由P后數(shù)值說明，單位為秒，范圍為0.0199.99秒。

③④⑤⑥

擴(kuò)展閱讀：個人總結(jié)數(shù)控代碼

KND-K1Ti數(shù)控代碼

G00X(U)-Z(W)-；

快速定位，如果起點(diǎn)與終點(diǎn)不是在X（Z）軸平行處，移動軌跡是先是偏向終點(diǎn)方向斜45°。至終點(diǎn)X軸或Z軸的其中一軸的尺寸后，再以另一個沒有走到的尺寸的軸，以直線走完。如果起點(diǎn)與終點(diǎn)在同一軸，那就是直線移動.

G01X(U)-Z(W)-F-;

X（U）,Z（W）:終點(diǎn)尺寸坐標(biāo)

F：走到速度

G02（3）X（U）-Z（W）-R-F-;

G02(3)X(U)-Z(W)-I-K-F-；G02：順時針圓弧

G03：逆時針圓弧

R:圓弧半徑

I:圓弧起點(diǎn)與圓心X軸的距離，半徑值。

K:圓弧起點(diǎn)與圓心Z軸的距離。

G04P-；或G04X-；或G04U-；

其中X，U均是以秒為單位指令暫停時間。

指令范圍從0.001-99999.999秒。

P是以毫秒為單位指令暫停時間。指令范圍從1-99999999毫秒。

例；G04X1：表示程序暫停1秒。G04P1000：表示程序暫停1秒。

G04U1表示程序暫停1秒。

G28X-Z-；

其中XZ是指返回參考點(diǎn)中途經(jīng)過的中間點(diǎn)，

用絕對值指令或增量值指令。

G32X（U）-Z（W）-F(I)-;

X,Z：終點(diǎn)坐標(biāo)

F:公制螺紋導(dǎo)程......I：英制螺紋導(dǎo)程

G50X-Z-；設(shè)置坐標(biāo)

G50X-Z-T-；

對刀也叫刀具測量G50S-;

設(shè)置主軸最高轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）

G71U（d）R(e);

G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);

d:表示切入量，單邊（也叫半徑值）。無負(fù)號切入方向有起點(diǎn)與編程起點(diǎn)定的，是模態(tài)一直到下次指定以前均有效

e:退刀量。模態(tài)

ns：精加工形狀程序段中開始第一句程序段的段號。

nf：精加工形狀程序段中結(jié)束最后一句程序段的段號。

u:X軸方向精加工余量，直徑，單位mm。

w:Z軸方向精加工余量，直徑，單位mm。

f:粗加工走刀速度。

s:粗加工主軸轉(zhuǎn)速。t:刀號。

注意事項：

定點(diǎn)在加工形狀結(jié)束的里面時注意最后一個坐標(biāo)點(diǎn)到起點(diǎn)的直線會不會碰到工件；內(nèi)孔無需考慮；主要的是外圓加工時注意，會碰到的話，就加一段向外（X向）退的程序。

U與W的正負(fù)是有加工方向而定的，錯了就加工不到了。

1.加工大致方向為X負(fù)Z負(fù)時；U正W正。

2.加工大致方向為X正Z負(fù)時；U負(fù)W正。

3.加工大致方向為X負(fù)Z正時；U正W負(fù)。

4.加工大致方向為X正Z正時；U負(fù)W負(fù)。

G70P(ns)Q(nf);

G72W（d）R(e);

G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);

d:表示切入量，無負(fù)號切入方向有起點(diǎn)與編程終點(diǎn)定的，是模態(tài)一直到下次指定以前均有效

e:退刀量。模態(tài)

ns：精加工形狀程序段中開始第一句程序段的段號。nf：精加工形狀程序段中結(jié)束最后一句程序段的段號。

u:X軸方向精加工余量，直徑，單位mm。

w:Z軸方向精加工余量，直徑，單位mm。

f:粗加工走刀速度。

s:粗加工主軸轉(zhuǎn)速。t:刀號。

注意事項：

定點(diǎn)在加工形狀結(jié)束的里面時注意最后一個坐標(biāo)點(diǎn)到起點(diǎn)的直線會不會碰到工件；內(nèi)孔無需考慮；主要的是外圓加工時注意，會碰到的話，就加一段向外（Z向）退的程序。

U與W的正負(fù)是有加工方向而定的，錯了就加工不到了。1.加工大致方向為X負(fù)Z負(fù)時；U正W正。

2.加工大致方向為X正Z負(fù)時；U負(fù)W正。

3.加工大致方向為X負(fù)Z正時；U正W負(fù)。

4.加工大致方向為X正Z正時；U負(fù)W負(fù)。

G70P(ns)Q(nf);

G73U（i）W（k）R(d);

G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);

i:X軸方向退刀的距離及方向，即是X軸方向最大切削余量處的半徑值，是模態(tài)的，一直到下次指定前均有效

k：Z軸方向退刀的距離及方向，即是Z軸方向最大切削余量處的半徑值，是模態(tài)的，一直到下次指定前均有效

d:加工次數(shù)（也叫分割次數(shù)）。是模態(tài)的，一直到下次指定前均有效。如果R0.001表示粗加工為一次，R1表示1000次

ns：精加工形狀程序段中開始第一句程序段的段號。

nf：精加工形狀程序段中結(jié)束最后一句程序段的段號。

u:X軸方向精加工余量，直徑，單位mm。

w:Z軸方向精加工余量，直徑，單位mm。

f:粗加工走刀速度。

s:粗加工主軸轉(zhuǎn)速。t:刀號。

注意事項：

定點(diǎn)在加工形狀結(jié)束的里面時注意最后一個坐標(biāo)點(diǎn)到起點(diǎn)的直線會不會碰到工件；內(nèi)孔無需考慮；主要的是外圓加工時注意，會碰到的話，就加一段向外退的程序。

U與W的正負(fù)是有加工方向而定的，錯了就加工不到了。

1.加工大致方向為X負(fù)Z負(fù)時；U正W正。

2.加工大致方向為X正Z負(fù)時；U負(fù)W正。

3.加工大致方向為X負(fù)Z正時；U正W負(fù)。

4.加工大致方向為X正Z正時；U負(fù)W負(fù)。

G70P(ns)Q(nf);

G74R(e);

G74Z(W)Q(k)F(f);e:回退量。這個指定是模態(tài)，在下次指定前一直有效。參數(shù)P026也可以設(shè)定，根據(jù)程序指定，參數(shù)值也改變。單位：毫米（mm)

Z(W):Z方向鉆削深度，無符號。單位：毫米（mm）

k:每次Z軸方向的移動量，無符號。單位：微米（um）

f:進(jìn)給速度。

移動方式：單位開始，以速度F進(jìn)給到k后退回e，反復(fù)進(jìn)行直到Z，退回起點(diǎn)。

G75R(e);

G75X(U)P(i)F(f);

e:退回量。單位：毫米（mm），半徑值。

X(U):溝槽深度。單位：毫米（mm）i:每次循環(huán)切削量，單位：微米（um），半徑值。f:進(jìn)給量

G76P（m）I（a）Q（d）R（e）；

G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（q）F（L）；

m:最后精加工次數(shù)1至99.指定值是模態(tài)，在下次指定前均有效。參數(shù)P027可以設(shè)定，根據(jù)程序指令，參數(shù)也改變。

r:螺紋倒角量。如果把L作為導(dǎo)程，在0.01至9.9L的范圍內(nèi)，以0.1L為一檔。可以用00至99兩位數(shù)值指定。該指定是模態(tài)的，在下次指定以前一直有效，另外，參數(shù)P028可以設(shè)定，根據(jù)程序指令也可以改變參數(shù)值。此數(shù)值同G92螺紋的退尾量，r為10時，表示螺紋的退角量長度為1個螺距。

a:刀尖的角度（螺紋牙形的角度）。可以選擇80度，60度，55度，30度，29度，0度六種角度。把此角度值原數(shù)用兩位數(shù)指定。此指定是模態(tài)的，在下次被指定以前均有效。另外，用參數(shù)P029也可以設(shè)定，根據(jù)程序指令也可以改變。

m，r，a，同用在地址P后面一次指定。

例：m=2,r=1.2L,a=60度時，用地址P可以表示：P021260

d:最小切入量。是模態(tài)，單位：微米（um）。半徑值。參數(shù)P030可以可以設(shè)定，根據(jù)程序指令也可以改變。

e:精加工余量。單位：毫米（mm）。此指定是模態(tài)的，在下次被指定以前均有效。另外，用參數(shù)P031也可以設(shè)定，根據(jù)程序指令也可以改變

i:螺紋部分的半徑差（起點(diǎn)減終點(diǎn)除以2的值）i=0時為直螺紋。單位：毫米（mm）

k:螺紋牙型高（X軸方向的距離用半徑值指令）。單位：微米（um）。.始終為正數(shù)值。q:第一刀切入量，單位：微米（um）。始終為正數(shù)值。

L:螺紋導(dǎo)程，單位：毫米（mm）

G90X（U）-Z（W）-R-F-；

R：為圓錐面切削始點(diǎn)與終點(diǎn)處（是X軸尺寸的）的半徑差.終點(diǎn)大于起點(diǎn)R為負(fù)值；終點(diǎn)小于起點(diǎn)R為正值；終點(diǎn)等于起點(diǎn)時R為零，可以不寫。

F：走刀速度

G92X（U）-Z（W）-R-F/I-；

R：為在X軸方向螺紋切削始點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的半徑差。在X軸方向切削始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時R為負(fù)數(shù)反之為正，R為零是直螺紋可以不寫。

F/I：為導(dǎo)程，F(xiàn)公制螺紋，I是英制螺紋，加工英制螺紋時，導(dǎo)程I是非模態(tài)數(shù)據(jù)，只在一句中有效，所以螺紋循環(huán)每句都應(yīng)加上I導(dǎo)程。G92X-Z-L-F-；

是多頭螺紋,L是螺紋頭數(shù)為模態(tài)。范圍是1~100.如L03，3頭螺紋，連續(xù)執(zhí)行G923次。第一次，主軸一轉(zhuǎn)信號來后立刻開始加工，第二次，偏移120度后，開始加工螺紋，第三次，偏移240度后，開始加工螺紋。例：

G92X50Z-100F5L5；在X50處，加工5頭螺紋。

X48.5；在X48.5處，加工5頭螺紋。

X45；在X45處，加工5頭螺紋。

G00X100Z100;......

G92X-Z-F/I-P-；

螺紋切削固定循環(huán)時螺紋退角，

P：退角量；設(shè)定單位：0.1螺距，用P表示為P1；如果螺紋退尾量為1個螺距，用P表示為P10.設(shè)定范圍：1~225.當(dāng)超過設(shè)置值時，無效。

G92X-Z-F-J-K-P-；

J，K：設(shè)置退尾X，Z的比例。J2K1時，X比Z快一倍。

P：退尾量。設(shè)定單位：0.1螺距，用P表示為P1；如果螺紋退尾量為1個螺距，用P表示為P10.設(shè)定范圍：1~225.當(dāng)超過設(shè)置值時，無效。

J，K，P:為模態(tài)設(shè)置J，K，P后一致保持有效，且設(shè)置P后，自動設(shè)置參數(shù)P’28.如果不指定為默認(rèn)的P28號參數(shù)中設(shè)定的值（參數(shù)設(shè)置值為10）。

在執(zhí)行G92J0或K0時，取消任意角度的指定，固定為45度。開機(jī)時，默認(rèn)為45度。

J，K：設(shè)置為負(fù)數(shù)時，或超過65535時，設(shè)置無效，數(shù)值范圍：1~65535.注：

1.退尾角度對G76也有效.

2.地址J與地址P為復(fù)合鍵，編輯程序時，反復(fù)按P地址依次為：P，Q，I，J，K，L。

G93Z（W）-F/I-；

①先同G32，Z軸向負(fù)方向按切螺紋的方式進(jìn)給。

②運(yùn)動到程序指定的坐標(biāo)后，自動停止主軸，完全停止主軸后，自動按指定的反方向旋轉(zhuǎn)主軸，Z軸退回到起點(diǎn)。

③停止旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)程序段前指定的方向旋轉(zhuǎn)主軸。④同G90等同定循環(huán)，G93為模態(tài)G代碼。所以G93后應(yīng)該指定G01或G00等。例如：

G93Z-100F5;攻絲循環(huán)到Z-100；

Z-101;攻絲循環(huán)到Z-101；

G00X50;G00移動

G94X（U）-Z（W）-R-F-；

R：為起點(diǎn)與終點(diǎn)在Z軸方向坐標(biāo)分量（可以理解為距離）。起點(diǎn)減終點(diǎn)等于R值；G96S-；

恒線速度，S:速度

G96S50；

每分鐘50米G97S-；

取消恒線速度，S:速度

G97S100；

取消恒線速度100轉(zhuǎn)/分

此資料僅個人總結(jié)

部分參考數(shù)控機(jī)床或軟件的性能

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