數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用知識總結(jié)

1數(shù)控機(jī)床？:數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有數(shù)字控制高，但價(jià)格較貴。（2）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)為閱讀機(jī)把數(shù)控帶輸入數(shù)控系統(tǒng)，校驗(yàn)后進(jìn)行首制命令，識別這些程序和進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算處系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序,控制了提高生產(chǎn)率和穩(wěn)定加工質(zhì)量，在普通機(jī)床基件試切。24數(shù)控帶？帶有數(shù)控機(jī)床控制信理，控制機(jī)械部分的動作，完成程序和命令所機(jī)床自動完成各種加工運(yùn)動和輔助運(yùn)動。2數(shù)礎(chǔ)上，對機(jī)械部分做必要的改造，配上功能較息的穿孔帶。它是寬度為1in，每排最多有8要求的功能。（2）計(jì)算機(jī)的工作過程：工件程字控制？簡稱數(shù)控（NC，NumericalControl）為簡單的數(shù)控系統(tǒng)，使之具備某些必要的數(shù)控個(gè)代碼孔，每排孔的數(shù)量和位置代表控制信息序的輸入、編輯和存儲：完成無效碼刪除、代用數(shù)字化信息對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行功能,一般采用控制較簡單、成本較低的功率代碼。代碼孔B3和B4之間有一排小孔用于碼效驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等，工件加工程序的譯碼處控制的一種技術(shù)。特點(diǎn)：靈活、通用、高精度、步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低紙帶的進(jìn)給。數(shù)控帶上一排孔位中每個(gè)位置上理：將工件加工程序以一個(gè)程序段為單位進(jìn)行高效率的“柔性”自動化生產(chǎn)技術(shù)-------數(shù)控廉。在工廠技術(shù)改造中發(fā)揮很大作用。15適有孔或無孔，就代表光電閱讀機(jī)上每個(gè)光敏二譯碼處理，將其中的各種工件輪廓信息，加工技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生3數(shù)控技術(shù)在制造裝備中的的應(yīng)控制（AdaptiveControl，AC）？為了提高極管上高電平或低電平。每排孔代表一位二進(jìn)速度信息（F代碼）和其他輔助信息（M、S、應(yīng)用？簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)、縮短制造周期、提高制切削效率和加工精度，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)最好能制數(shù)。25數(shù)控帶格式？工件加工程序輸入T代碼）等按照一定的語法規(guī)則解釋成計(jì)算機(jī)造精度、提升裝備性能，4控技術(shù)的特點(diǎn)？優(yōu)在加工條件下改變機(jī)床的切削用量，以適應(yīng)在數(shù)控裝置的信息分三類：（1）工件和刀具相對能識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放點(diǎn)：（1）提高了加工精度和同一批工件尺寸的一瞬間實(shí)際發(fā)生的加工情況。適應(yīng)控制工位置關(guān)系信息，如位置、方向、位移量等（2）在指定的內(nèi)存專用區(qū)間，供下一步插補(bǔ)運(yùn)算和重復(fù)精度，保證了加工質(zhì)量的穩(wěn)定性（2）增作過程：適應(yīng)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別在于工件和刀具位置改變的比率，如進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)伺服控制等使用。譯碼過程中完成對程序段的加了設(shè)備的柔性，可以適應(yīng)不同品種、規(guī)格和有一個(gè)適應(yīng)控制器，通過裝在機(jī)床上各個(gè)部位速等（3）輔助功能信息，如操作方式、公制語法檢查，如發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤便立即報(bào)警。機(jī)床尺寸以及不同批量的工件加工（3）操作人員的傳感器，將檢測到的加工參數(shù)（如切削負(fù)載、和英制的選擇、工具選擇、切削液的使用等。狀態(tài)的檢測：計(jì)算機(jī)掃描操作面板的操作開關(guān)的勞動強(qiáng)度大為減輕（4）具有較高的經(jīng)濟(jì)效刀具磨損量等）變化信息送到適應(yīng)控制器，與26程序段格式？（1）字：以某個(gè)順序安排和按鈕，產(chǎn)生相應(yīng)的控制輸出，插補(bǔ)計(jì)算：插益（5）能加工普通機(jī)床所不能加工的復(fù)雜型預(yù)先存儲的有關(guān)信息進(jìn)行比較，然后發(fā)出指令的字符集合。數(shù)控帶上信息是以字為單位進(jìn)行補(bǔ)的任務(wù)是在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上面（6）可向更高級的制造系統(tǒng)發(fā)展（7）具有給機(jī)床，自動調(diào)整機(jī)床的有關(guān)參數(shù)。16直接處理的。程序段是代表控制信息的字的集合。進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，從而確定各坐標(biāo)軸在較高的生產(chǎn)效率不足之處：（1）提高了起始數(shù)控系統(tǒng)？DNC系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）可實(shí)現(xiàn)非各個(gè)程序段之間必須用結(jié)束符LF或CR隔開。規(guī)定的位移范圍內(nèi)進(jìn)給運(yùn)行規(guī)律，獲得所要求階段的投資（2）增加了電子設(shè)備的維護(hù)（3）實(shí)時(shí)分配數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，可和車間的編程機(jī)結(jié)合起（2）數(shù)控帶格式：在程序段中，字的特定排的軌跡。為了達(dá)到足夠高的分辨率和足夠快的對操作人員的技術(shù)水平要求較高5計(jì)算機(jī)數(shù)來，便于實(shí)現(xiàn)車間的監(jiān)控和管理。（2）DNC列方式。最廣泛的是文字地址程序段格式。（3）進(jìn)給速度，計(jì)算機(jī)應(yīng)有很高的運(yùn)算速度。在計(jì)控系統(tǒng)？（ComputerNumericalControl，系統(tǒng)采用了局域網(wǎng)絡(luò)（LAN）技術(shù)進(jìn)行通信，文字地址程序段格式：每一坐標(biāo)軸和各種功能算機(jī)速度滿足不了要求時(shí)，要借助于專用硬件CNC）是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：是一種“開放式”系統(tǒng)，可以向上級機(jī)和下級都以字母和數(shù)字合成的字來表示。27文字協(xié)同完成插補(bǔ)。軟件完成粗插補(bǔ)，即按插補(bǔ)周柔性好，功能強(qiáng)，可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一設(shè)備擴(kuò)展延伸。（3）DNC系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系地址字符的說明？（1）程序段序號N：表示期將工件輪廓分為若干段，計(jì)算出相應(yīng)的進(jìn)給體化，經(jīng)濟(jì)性好。6數(shù)控機(jī)床的組成部分？統(tǒng)相結(jié)合，可以采集機(jī)床工作狀態(tài)，在線檢測程序段的順序，用來檢索程序段或者顯示當(dāng)前量，交給硬件插補(bǔ)器，由硬件插補(bǔ)器對粗插補(bǔ)程序載體、輸入裝置、CNC裝置、伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)，對加工質(zhì)量和機(jī)床狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。執(zhí)行的程序段。（2）準(zhǔn)備功能字G：準(zhǔn)備功能的線段進(jìn)一步細(xì)插補(bǔ)，輸出密化的脈沖。和機(jī)床的機(jī)械部件程序載體：以一定格式（4）DNC系統(tǒng)既可獨(dú)立使用，也可作為工廠指令包括字母G和后續(xù)2位數(shù)字。數(shù)字表示刀具補(bǔ)償：包括刀具長度補(bǔ)償和刀具半和代碼存儲工件加工程序的載體�？梢允谴┛椎挠�(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的一個(gè)層次。17數(shù)控不同的機(jī)床操作或動作。（3）尺寸字X、Y、徑補(bǔ)償。通常CNC裝置的工件加工程序是以紙帶，盒式磁帶和軟磁盤等。輸入裝置：將技術(shù)的應(yīng)用？（1）數(shù)控車床：軸類和盤類回Z等：尺寸字用來給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方工件輪廓軌跡來編程，刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前压こ绦蜉d體內(nèi)有關(guān)加工的信息讀入CNC裝置內(nèi)轉(zhuǎn)體的加工；（2）數(shù)控銑床：較復(fù)雜的平面、向和數(shù)值。緊跟坐標(biāo)軸代碼后面的是正負(fù)號，件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。刀具補(bǔ)償還CNC裝置：主要由信息的輸入、處理和輸出曲面和殼體類工件的加工，如各種模板、樣板、然后是數(shù)值。（4）進(jìn)給功能字F：規(guī)定機(jī)床的包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和過切削判別。三部分組成。把程序載體上的加工信息編譯成凸輪和箱體等；（3）數(shù)控鉆床：鉆孔為主的工進(jìn)給速度。（5）主軸功能字S：指定主軸轉(zhuǎn)速，伺服控制：使電動機(jī)精確地按插補(bǔ)計(jì)算的結(jié)果計(jì)算機(jī)能夠識別的信息，按照控制程序的規(guī)序加工；（4）數(shù)控磨床：數(shù)控外圓磨床、數(shù)控通常在更換刀具時(shí)指定。（6）刀具交換功能字運(yùn)轉(zhuǎn)。分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。故定，逐步存儲并進(jìn)行處理后，通過輸出部分發(fā)平面磨床和數(shù)控坐標(biāo)磨床等；（5）數(shù)控齒輪機(jī)T：更換刀具時(shí)，指定刀具或顯示待更換刀具障診斷：聯(lián)機(jī)和脫機(jī)診斷能力。聯(lián)機(jī)診斷是指出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運(yùn)動控制床：加工漸開線齒輪、擺線齒輪以及特殊要求的刀號。（7）輔助功能字M：輔助功能指令數(shù)控計(jì)算機(jī)中的自診斷能力。脫機(jī)診斷是指系部分。伺服系統(tǒng)：由伺服電動機(jī)以及驅(qū)齒狀工件。主要有數(shù)控插齒機(jī)、數(shù)控滾齒機(jī)和包括M地址后續(xù)的2位數(shù)字。用來使機(jī)床產(chǎn)統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的診斷。34計(jì)算機(jī)的硬件動控制裝置和伺服軟件構(gòu)成。根據(jù)CNC裝置數(shù)控磨齒機(jī)等。18加工中心？能在一次裝夾生輔助動作。（8）程序段結(jié)束（EOB）：每一結(jié)構(gòu)？（1）單微處理機(jī)結(jié)構(gòu):整個(gè)CNC裝置傳來的速度和位置指令驅(qū)動機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動中進(jìn)行自動換刀、進(jìn)行諸如鏜孔、鉆孔、攻螺程序段結(jié)束時(shí)，寫上指令LF表示本程序段到只有一個(gè)CPU，它集中控制和管理整個(gè)系統(tǒng)部件，完成指令規(guī)定的運(yùn)動。每一坐標(biāo)方向的紋等加工，以保證加工表面的相對位置。特點(diǎn)：此結(jié)束。28坐標(biāo)軸的命名及方向？在加工資源，通過分時(shí)處理的方式來實(shí)現(xiàn)各種NC功進(jìn)給運(yùn)動部件配置一套伺服系統(tǒng)。位置反配置高檔的數(shù)控系統(tǒng)，聯(lián)動軸較多，具有各種過程中無論是刀具移動，工件靜止，還是工件能。主從結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中只有一個(gè)CPU(稱為主饋系統(tǒng)：將機(jī)床運(yùn)動部件的實(shí)際位置信息反饋補(bǔ)償功能減少加工誤差，具備自動編程系統(tǒng)。移動，刀具靜止，一般都假定工件相對靜止不CPU)對系統(tǒng)的資源有控制和使用權(quán)，其它帶給CNC裝置。分為伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動角位移19數(shù)控技術(shù)在電加工機(jī)床中的應(yīng)用？電加動，而刀具在移動，并同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命反饋和數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)（工作臺）的直線位工機(jī)床是利用電極間脈沖放電時(shí)產(chǎn)生的電火的方向作為坐標(biāo)軸的正方向。（1）Z坐標(biāo)正令或數(shù)據(jù)，或向主CPU發(fā)出請求信息以獲得移反饋。機(jī)床的機(jī)械部件：數(shù)控機(jī)床的機(jī)花的腐蝕作用來加工工件的，電火花放電時(shí)，方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。（2）X軸所需的數(shù)據(jù)。即它是處于以從屬地位的，故稱械部件，包括主運(yùn)動系統(tǒng)以及輔助部分（如液火花通道中瞬時(shí)產(chǎn)生大量的熱，足以使電極表的運(yùn)動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，之為主從結(jié)構(gòu)。（2）多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)定義：在壓、氣動、冷卻和潤滑部分），還有一些特殊面的金屬局部熔化（甚至氣化）蒸發(fā)而被除掉，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理部件，如刀庫、自動換刀裝置（ATC）和自動使被加工工件獲得各種形狀，達(dá)到加工尺寸精方向。（3）Y軸的確定：X、Z軸的正方向確機(jī)，CPU之間采用緊耦合，有集中的操作系托盤交換裝置等。7數(shù)控系統(tǒng)？一種能夠控制度、表面粗糙度和生產(chǎn)率的要求。主要用來加定后，Y軸可按右手直角笛卡爾直角坐標(biāo)系來統(tǒng)，通過總線仲裁器(由硬件和軟件組成)來解機(jī)器運(yùn)動的裝置，由工件加工程序、輸入和輸工模具和難加工材料等。主要有兩類：數(shù)控電判定。（4）機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn),是決總線爭用問題，通過公共存儲器來進(jìn)行信息出設(shè)備、CNC裝置、可編程控制器（PLC）、火花成形機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床。20數(shù)控機(jī)機(jī)床上固定的點(diǎn)，一般不允許用戶改變29交換。特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)真正意義上的并行處理，主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給驅(qū)動裝置等組成的一個(gè)床和數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展？（1）高速化和高精度自動編程系統(tǒng)工作原理？（1）工件源代碼：處理速度快，可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的系統(tǒng)功能。容系統(tǒng)。8步距角？當(dāng)輸入一個(gè)脈沖給步進(jìn)電化，機(jī)械方面：主軸高速化，采用陶瓷球的軸用數(shù)控語言編寫（2）輸入編譯：由編譯程序錯(cuò)能力強(qiáng)，在某模塊出了故障后，通過系統(tǒng)重機(jī)的驅(qū)動單元后，步進(jìn)電機(jī)就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一個(gè)承等；數(shù)控系統(tǒng)方面：提高計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度，把工件源代碼譯成計(jì)算機(jī)能識別和處理的形組仍可斷繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)形式：共享總線步距角。9脈沖當(dāng)量（最小設(shè)定單位）？步采用插補(bǔ)專用芯片，補(bǔ)償機(jī)械系統(tǒng)帶來的誤式,數(shù)學(xué)處理：計(jì)算刀具和工件的相對運(yùn)動軌結(jié)構(gòu)型、共享存儲器結(jié)構(gòu)型。進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，工作臺相應(yīng)地移動差；伺服系統(tǒng)方面：采用數(shù)字伺服系統(tǒng)，采用跡（4）后置處理：主信息處理是計(jì)算刀具相35可編程控制器定義（簡稱PLC）？（1）一個(gè)位移量。10開環(huán)控制系統(tǒng)原理？程序載現(xiàn)代控制理論提高跟隨精度（2）提高數(shù)控機(jī)對于工件的運(yùn)動軌跡的一般解，后置信息處理可編程控制器（簡稱PLC）是以微處理器技體將控制信息輸入CNC裝置后，解讀器將它床的可靠性：大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路；故是將主信息處理結(jié)果再轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床所需術(shù)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)、自動化和通信技術(shù)編譯成計(jì)算機(jī)能識別的機(jī)器碼存入存儲器中，障診斷系統(tǒng)（3）CNC系統(tǒng)的智能化：人工智要的信息。使得主信息處理通用化，后置信息的一種新型工業(yè)控制裝置。（2）可編程控制按照控制軟件的要求，經(jīng)過運(yùn)算器后，在規(guī)定能技術(shù)（4）具有更高的通信功能（5）數(shù)控系處理專用化。（5）信息的輸出：將后置處理程器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，采用可編時(shí)間內(nèi)發(fā)指令脈沖到電動機(jī)驅(qū)動裝置，使電動統(tǒng)的開放化：使得伺服電機(jī)控制單元的信息標(biāo)序信息輸入穿孔機(jī)制成數(shù)控帶。30CNC程存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，經(jīng)過機(jī)床的傳動部件，驅(qū)準(zhǔn)化，用戶能自由地選擇伺服電機(jī)的生產(chǎn)廠系統(tǒng)的組成和計(jì)算機(jī)的功用？CNC系統(tǒng)是一算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)操作等面向動工作臺到達(dá)制定的位置。多軸控制時(shí)，運(yùn)算家、規(guī)格型號和參數(shù)。降低了系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，種位置（軌跡）控制系統(tǒng)，以多執(zhí)行部件(各用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入/器還需要脈沖分配，使各電動機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動。開且便于維護(hù)。21普通機(jī)床加工與數(shù)控機(jī)床運(yùn)動軸)的位移量為控制對象并使其協(xié)調(diào)運(yùn)動輸出方式控制各種類型的機(jī)器或生產(chǎn)過程。環(huán)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)多采用功率步進(jìn)電動機(jī)。加工區(qū)別？普通機(jī)床加工：根據(jù)工藝規(guī)程和的自動控制系統(tǒng)，是一種配有專用操作系統(tǒng)的（3）可編程控制器具有很強(qiáng)的邏輯運(yùn)算能力，開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋裝置，不能防止步進(jìn)電工藝過程卡選擇加工表面，但切削用量、走刀計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)的組成：數(shù)控計(jì)而且PLC的輸入/輸出接口適應(yīng)了工業(yè)過程的動機(jī)丟步所產(chǎn)生的位移誤差，制造較大功率的路線、工步的選擇等由操作者自行決定算機(jī)、程序輸入/輸出裝置和機(jī)床控制裝置。需要，具有功率放大的功能，可直接帶負(fù)載運(yùn)步進(jìn)電機(jī)困難。開環(huán)控制系統(tǒng)僅用于運(yùn)動速度數(shù)控機(jī)床加工：按照事先編好的程序自動進(jìn)行從外部特征來看，CNC系統(tǒng)是由硬件（通用行，這就是PLC在工業(yè)控制上優(yōu)于普通微型較低和加工精度不很高的機(jī)床。11閉環(huán)控制加工，操作者無法臨時(shí)改變加工過程。22硬件和專用硬件）和軟件（專用）兩大部分組計(jì)算機(jī)的地方。36PLC在數(shù)控機(jī)床中的系統(tǒng)原理？在機(jī)床工作臺運(yùn)動方向上增加測程序編制的方法？（1）手工編程：編制程序成31數(shù)控計(jì)算機(jī)？是CNC系統(tǒng)的核心。功用？作用：完成各種輔助功能。機(jī)床主量工作臺實(shí)際位移量的位置傳感器，傳感器將的過程全部由人工完成的方法。適用于點(diǎn)位加包括微處理器、內(nèi)存儲器、輸入/輸出(I/O)接軸的起停、正反轉(zhuǎn)控制及主軸轉(zhuǎn)速的控制、倍實(shí)際位置信息反映給CNC裝置的比較器，如工或幾何形狀簡單的工件，不需要經(jīng)過復(fù)雜的口以及時(shí)鐘、譯碼等輔助電路等。（1）微處理率的選擇。機(jī)床冷卻、潤滑系統(tǒng)的接通和斷開。有誤差，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令至輸出電路，使電計(jì)算，程序段不多，數(shù)控帶不長。（2）自動編器：執(zhí)行存儲器中的程序，完成計(jì)算，產(chǎn)生各機(jī)床刀庫的起停和刀具的選擇、更換。機(jī)床卡動機(jī)轉(zhuǎn)動，直至誤差消失為止。閉環(huán)控制系程：程序員根據(jù)工件圖紙和加工要求，使用規(guī)類控制信號（2）輸入/輸出接口電路：提供微盤的夾緊、松開。機(jī)床自動門的打開、閉合。統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別：伺服系統(tǒng)的機(jī)定的數(shù)控語言，編寫簡短的工件源程序，輸入處理器與外界的連接，完成數(shù)據(jù)格式和信息形機(jī)床尾座和套筒的起停、前進(jìn)、后退控制。機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最后環(huán)節(jié)上裝有反饋系統(tǒng)，將機(jī)計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動地計(jì)算刀具運(yùn)動軌跡，式的轉(zhuǎn)換，分為兩類：通用的I/O接口（常規(guī)床排屑等輔助裝置的控制。37PLC的床工作臺的實(shí)際位置反饋給CNC裝置。編寫工件程序單，制作數(shù)控帶等。適用于形狀輸入輸出，實(shí)現(xiàn)程序的輸入與輸出及人機(jī)交互工作原理?一種專用的工業(yè)控制機(jī)，具有獨(dú)立閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服電動機(jī)采用交流或直流復(fù)雜、工序較長的工件，需要進(jìn)行繁瑣的計(jì)算，界面）；設(shè)備機(jī)床控制I/O接口（連接專用的的CPU、存儲器和輸入輸出模塊，以運(yùn)行程伺服電動機(jī)12半閉環(huán)控制系統(tǒng)？半閉環(huán)控程序段很多，出錯(cuò)也難以校核。自動編程與手控制與檢測裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的位置和工作狀態(tài)序的方法實(shí)現(xiàn)控制。分為系統(tǒng)程序和用戶程序:制系統(tǒng)的電動機(jī)軸上裝有表示其角位移的編工編程比較，具有編程時(shí)間短、出錯(cuò)機(jī)會少和的控制與檢測）（3）程序輸入/輸出裝置：鍵（1）用戶程序：描述了PLC輸入和輸出之間碼器，但是不能糾正機(jī)床傳動部件帶來的誤編程效率高等優(yōu)點(diǎn)。23編程內(nèi)容與步驟？盤、機(jī)床操作面板、顯示裝置（發(fā)光二極管構(gòu)的邏輯關(guān)系（2）系統(tǒng)程序：一種解釋程序，差，所以稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控（1）分析工件圖紙：分析工件的材料、形狀、成的數(shù)碼管，或陰極射線管CRT顯示器）、外解釋用戶程序，并根據(jù)輸入的狀態(tài)產(chǎn)生輸出。制系統(tǒng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較為簡單；控制較為方便；尺寸和精度、表面質(zhì)量、毛坯情況和熱處理要圍存儲設(shè)備（磁帶機(jī)或磁盤機(jī)）、穿孔紙帶光PLC運(yùn)行時(shí)所執(zhí)行的系統(tǒng)程序?qū)嶋H上是個(gè)周能達(dá)到較高精度。13連續(xù)控制系統(tǒng)的工作求，確定工件是否適合數(shù)控加工（2）確定工電閱讀機(jī)、紙帶穿孔機(jī)等。32機(jī)床控制裝而復(fù)始的掃描循環(huán)：從輸入端口中輸入外部狀特點(diǎn)：連續(xù)控制系統(tǒng)的插補(bǔ)功能是由插補(bǔ)器來藝過程：確定工件的加工工藝（定位方式、夾置？位置控制裝置和機(jī)床狀態(tài)檢測控制裝置態(tài)，存入輸入數(shù)據(jù)區(qū)；依次執(zhí)行用戶程序存儲實(shí)現(xiàn)的。插補(bǔ)器根據(jù)插入的插補(bǔ)指令進(jìn)行數(shù)學(xué)具）和加工路線（對刀點(diǎn)、走刀路線，并確定兩部分。位置控制裝置：伺服機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元器中的每一條指令；將輸出信號從輸出端口輸計(jì)算，對各個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配，然后發(fā)指加工余量、切削用量。（3）數(shù)值計(jì)算：根據(jù)工件組成。執(zhí)行元件有交流或直流伺服電機(jī)，步出。38PLC與CNC系統(tǒng)的連接？內(nèi)置令給伺服電動機(jī)驅(qū)動單元，使機(jī)床工作臺沿各件圖紙和走刀路線，計(jì)算刀具中心運(yùn)動軌跡。進(jìn)電機(jī)。伺服包括速度控制和位置控制。閉環(huán)式、通用型（1）內(nèi)置式：內(nèi)置式PLC從屬坐標(biāo)軸完成規(guī)定的運(yùn)動，刀具就能加工出工件（4）編寫程序單：根據(jù)工藝過程、數(shù)值計(jì)算控制中，速度環(huán)包括在伺服電動機(jī)驅(qū)動器中，于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在輪廓來。14多功能與經(jīng)濟(jì)性數(shù)控系統(tǒng)（1）結(jié)果和輔助操作要求，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的程位置反饋則送入計(jì)算機(jī)。機(jī)床狀態(tài)檢測和控CNC裝置內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。內(nèi)置式PLC特點(diǎn)：1）多功能機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)：功能比較齊全，適用于序指令及格式填寫程序單。（5）制作和效驗(yàn)程制：狀態(tài)檢測部件通過傳感器監(jiān)視機(jī)床工作狀實(shí)際上是CNC裝置帶有PLC功能；2）一般功率較大、動作較復(fù)雜、定位精度較高的大、序單：根據(jù)程序單，用穿孔機(jī)在紙帶上打出代態(tài)。33CNC系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)？（1）計(jì)算單獨(dú)制成一塊附加板，插裝到CNC主板插座中型數(shù)控機(jī)床。大多由專業(yè)廠家生產(chǎn)。可靠性碼孔，制成數(shù)控帶。（6）首件試切：通過光電機(jī)的作用：接受外部的工件加工程序和各種控上，不單獨(dú)配備I/O接口；3）采用內(nèi)置式PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能，將加工輪廓曲線分割為一定時(shí)間內(nèi)（一個(gè)插補(bǔ)料）2）床身表面噴涂阻尼涂層3）充分利用造容易、成本較低，由于點(diǎn)接觸，剛度低、承如梯形圖編輯和傳送功能等；4）結(jié)構(gòu)緊湊，周期）的進(jìn)給量（一條微小直線），即用一系結(jié)合面的摩擦阻尼4）采用新材料，提高抗震載能力較小，只適用于載荷較小和切削力矩和可靠性好，安裝和操作方便等優(yōu)點(diǎn)。（2）列微小直線段逼近輪廓軌跡。在每個(gè)插補(bǔ)周性55減少機(jī)床的熱變形？控制熱變形顛覆力矩都較小的數(shù)控機(jī)床。（2）滾柱導(dǎo)軌：通用型PLC：通用型PLC獨(dú)立于CNC裝置，期，調(diào)用插補(bǔ)程序一次，為下一插補(bǔ)周期計(jì)算的措施：對機(jī)床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，采用熱對承載能力和剛度都比滾珠導(dǎo)軌大，適用于載荷具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)出各坐標(biāo)軸應(yīng)該行進(jìn)的增長段，并計(jì)算插補(bǔ)點(diǎn)稱結(jié)構(gòu)。56數(shù)控機(jī)床的主要組成部分？較大的機(jī)床，但對導(dǎo)軌面平行度要求較高。（3）定控制任務(wù)的裝置。39機(jī)床控制I/O部的坐標(biāo)值。實(shí)現(xiàn)步驟：粗插補(bǔ)（用若干微小直主傳動系統(tǒng)及主軸部件使刀具（或工件）滾針導(dǎo)軌：滾針比滾柱的長徑比大，結(jié)構(gòu)緊湊，件的實(shí)現(xiàn)？與普通的IO接口相比，機(jī)床控制線段逼近曲線）和精插補(bǔ)（脈沖增量插補(bǔ)）。產(chǎn)生主切削運(yùn)動；進(jìn)給傳動系統(tǒng)使工件承載能力比滾珠導(dǎo)軌大，但摩擦系數(shù)也更大一IO部件的特點(diǎn)：（1）能夠在計(jì)算機(jī)與輸入/輸解決兩個(gè)問題：選擇插補(bǔ)周期；計(jì)算一個(gè)周期（或刀具）產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)定位；基礎(chǔ)件些，適用于尺寸受限制的場合。66滾動出裝置進(jìn)行必要的信息形式的轉(zhuǎn)換。如電平轉(zhuǎn)內(nèi)各坐標(biāo)軸的進(jìn)給量。插補(bǔ)周期的選擇：（1）床身、立柱、滑座、工作臺等；其他輔助導(dǎo)軌的預(yù)緊？滾動導(dǎo)軌預(yù)緊可顯著提高剛換、功率匹配，脈沖發(fā)生、AD、DA（2）能插補(bǔ)周期與插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間的關(guān)系。（2）插補(bǔ)周裝置如液壓、氣動、潤滑、切削液等系統(tǒng)度。但過大的預(yù)緊力會使?fàn)恳�力顯著增加。預(yù)夠輸入并可靠地傳送控制機(jī)床動作的相應(yīng)控期與位置反饋采樣周期的關(guān)系。（3）插補(bǔ)周期及裝置。57主傳動系統(tǒng)及主軸部件？機(jī)緊方法有以下兩種：（1）采用過盈配合（2）制信息，同時(shí)應(yīng)具備阻斷或抑制干擾信號進(jìn)入與精度、速度的關(guān)系。47CNC系統(tǒng)的控制床主傳動系統(tǒng)將電動機(jī)的扭矩或功率傳遞給采用調(diào)整元件。67滾動體尺寸和數(shù)目的計(jì)算機(jī)的能力，防止誤動作，增加可靠性。（3）軟件？軟件與硬件在實(shí)現(xiàn)各種功能的特點(diǎn)和主軸部件，使安裝在主軸內(nèi)的工件或刀具實(shí)現(xiàn)選擇？（1）滾動體直徑愈大，滾動摩擦阻力機(jī)床控制IO部件通常由一般的IO接口加上關(guān)系（1）關(guān)系：從理論上講，硬件能完成的主切削運(yùn)動，產(chǎn)生主切削力。主傳動系統(tǒng)和主及接觸應(yīng)力就愈小。滾動體直徑過小，不僅摩光電隔離和信息轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成40光電隔功能也可以用軟件來完成。從實(shí)現(xiàn)功能的角度軸部件一般都設(shè)計(jì)成一個(gè)主軸箱。能要求：主擦阻力加大，而且會產(chǎn)生滑動現(xiàn)象。在結(jié)構(gòu)不離電路？光電隔離電路的作用和工作原理：看，軟件與硬件在邏輯上是等價(jià)的。（2）特點(diǎn)：軸的轉(zhuǎn)速范圍較寬，能實(shí)現(xiàn)自動變換，有足夠受限制時(shí)應(yīng)盡量選用較大的直徑。滾珠與滾柱作用：為了防止機(jī)床強(qiáng)電系統(tǒng)和其他外界干擾硬件處理速度快，但靈活性差，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制的輸出扭矩；主軸回轉(zhuǎn)軸心線的位置準(zhǔn)確、穩(wěn)直徑不應(yīng)小于6~8mm（2）滾柱長度應(yīng)適當(dāng)，通過IO控制回路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，在控制計(jì)算機(jī)的功能困難；軟件設(shè)計(jì)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，但處定，即應(yīng)有高的回轉(zhuǎn)精度，并有足夠的剛度和過短會增加導(dǎo)軌面的壓強(qiáng)；過長則會使?jié)L柱的中，經(jīng)常采用光電隔離的輸入和輸出電路。理速度相對較慢。CNC控制軟件組成：系統(tǒng)抗振性；有刀具的自動夾緊裝置以及主軸準(zhǔn)停錐度誤差影響增加，引起載荷分布不均勻。滾工作原理：光電耦合器輸入端為一個(gè)發(fā)光二極總控程序系統(tǒng)的初始化，命令處理循環(huán)；裝置。58主軸準(zhǔn)停功能？（1）每次機(jī)柱的長徑比最好不超過1.5~2.0（3）滾動體的管，輸出端為光敏器件如光敏三極管或光敏二工件加工程序的輸入和輸出管理加工程序械手自動裝取刀具時(shí)，必須保證刀柄上的鍵槽數(shù)目選擇適當(dāng)。過少則導(dǎo)軌的制作誤差將明顯極管。當(dāng)輸入電路無電流，發(fā)光二極管不導(dǎo)通輸入途徑：光電閱讀機(jī)和MDI；工件加工程對準(zhǔn)主軸的端面鍵；（2）為滿足主軸這一功地影響動導(dǎo)軌的位置精度。過多則接觸應(yīng)力很也不發(fā)光，輸出端就不導(dǎo)通；當(dāng)輸入回路有電序編輯對存儲在工件程序存儲器中的工件能而設(shè)計(jì)的裝置稱為主軸準(zhǔn)停裝置或稱主軸小，會出現(xiàn)載荷在滾動體上分布不均勻現(xiàn)象，流，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，激勵(lì)輸出端的光敏加工程序進(jìn)行編輯和修改，包括插入、刪除、定向裝置；（3）在加工精密的坐標(biāo)孔時(shí)，由于部分滾動體受不到載荷而不起作用，使得剛度器件，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出電流。輸入和輸出端無查找、移動等；機(jī)床手動調(diào)整的控制在手動每次都能在主軸的固定圓周位置換刀，故能保反而下降。每個(gè)導(dǎo)軌每排滾子的數(shù)量最少為直接連接，通過光傳遞信息。光隔離電路調(diào)整狀態(tài)下通過機(jī)床操作面板控制機(jī)床動作，證刀尖與主軸相對位置的一致性，從而減少被12~16個(gè)。68滾動導(dǎo)軌的長度？（1）滾作用：隔斷光電耦合器入出兩側(cè)電路的電氣聯(lián)包括各坐標(biāo)軸運(yùn)動、主軸運(yùn)動、刀架轉(zhuǎn)位和冷加工孔的尺寸分散度。59進(jìn)給傳動系動體與保持架的長度>滾動體長度：動導(dǎo)軌在系。入出兩側(cè)電路各有獨(dú)立的電源，不共地。卻泵開停等；工件加工程序的解釋和執(zhí)行根統(tǒng)？（1）由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的速度和位移指令全長上始終與滾動體相接觸，滾動導(dǎo)軌的剛度強(qiáng)電一側(cè)電源中的干擾或IO口長傳輸線上的據(jù)工件加工程序?qū)崿F(xiàn)工件的輪廓加工；插補(bǔ)運(yùn)信號進(jìn)過伺服驅(qū)動裝置和進(jìn)給傳動系統(tǒng)，可以較好，但是導(dǎo)軌有l(wèi)/2的保持架中的滾子始終干擾很難進(jìn)入計(jì)算機(jī)一側(cè)。光電耦合器將電壓算根據(jù)插補(bǔ)數(shù)學(xué)模型而編制的一種運(yùn)算處使工作臺或刀架實(shí)現(xiàn)要求的進(jìn)給運(yùn)動和精確露在外面，必須加強(qiáng)導(dǎo)軌的防護(hù)。（2）動導(dǎo)軌傳送變?yōu)殡娏鱾魉�，為低阻器件。電流傳送比理程序。決定所要求的進(jìn)給長度上數(shù)控機(jī)床各的定位，自動完成切削過程。（2）采用齒輪傳比滾動體與保持架長l/2：動導(dǎo)軌僅在部分長電壓傳送抗干擾能力強(qiáng)，方便地完成信號電平個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)給的規(guī)律；伺服系統(tǒng)根據(jù)插補(bǔ)程動不僅為了減速，達(dá)到所需的脈沖當(dāng)量，還有度上與滾動體接觸，接觸剛度較差，只適用于轉(zhuǎn)換。41提高數(shù)控計(jì)算機(jī)可靠性的措施？序的結(jié)果，進(jìn)行適當(dāng)計(jì)算機(jī)，而后直接輸出去滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。（3）去掉齒載荷均勻分布或集中作用于動導(dǎo)軌中部的場可靠性：是產(chǎn)品的一種屬性，指在規(guī)定條件下控制執(zhí)行元件的動作；系統(tǒng)自檢檢測CNC輪減速機(jī)構(gòu)可使系統(tǒng)更簡單、減少產(chǎn)生定位誤合，但對導(dǎo)軌的防護(hù)有利。（3）采用滾動導(dǎo)軌正確執(zhí)行預(yù)期功能在時(shí)間上的度量。通常用平各個(gè)硬件部件功能的正確性，指示可能存在的差的環(huán)節(jié)，同時(shí)傳動慣量減少，伺服特性有所塊，動導(dǎo)軌的行程只受支承導(dǎo)軌的長度限制。均故障間隔時(shí)間MTBF表示。平均故障間隔故障位置和性質(zhì)。48CNC控制軟件的結(jié)改善。60自動換刀裝置？功能：儲備一69對進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的要求？為了時(shí)間:（平均無故障工作時(shí)間）MTBF=可能工構(gòu)？結(jié)構(gòu)模式：指系統(tǒng)軟件的組織管理方式，定數(shù)量的刀具，并完成在加工過程中的自動更保證進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)響應(yīng)特性，對作的總時(shí)間/總的故障次數(shù)。提高系統(tǒng)可靠性即系統(tǒng)任務(wù)的劃分方式、任務(wù)調(diào)度機(jī)制、任務(wù)換刀具。要求：應(yīng)當(dāng)有足夠的刀具存儲量，其機(jī)械傳動裝置提出以下要求：（1）高傳動剛在硬件和軟件兩個(gè)方面采取措施：（1）硬件可間的信息交換機(jī)制以及系統(tǒng)集成方法等。較快的換刀速度以及工作穩(wěn)定可靠等。組成：度：主要取決于絲桿螺母副（直線運(yùn)動）或渦靠性措施：設(shè)計(jì)中的考慮：各項(xiàng)參數(shù)留有較大結(jié)構(gòu)模式的功能：組織和協(xié)調(diào)各個(gè)任務(wù)的執(zhí)刀庫和機(jī)械手兩部分組成。原理：當(dāng)需要某一輪蝸桿副（回轉(zhuǎn)運(yùn)動）及其支承部件的剛度。余地；工藝上的考慮：對元器件嚴(yán)格篩選；隔行，使之滿足一定的時(shí)序配合要求和邏輯關(guān)把刀具進(jìn)行切削加工時(shí)，將該刀具自動從刀庫（2）高諧振：提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性（3）低離；屏蔽（2）軟件可靠性措施：軟件正確系，以滿足CNC系統(tǒng)的各種控制要求。49交換到主軸上。切削完畢后又將用過的刀具自摩擦：要求運(yùn)動平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、快速響應(yīng)特性保證；軟件容錯(cuò)；故障診斷；關(guān)鍵信息的保前后臺型？該模式將CNC系統(tǒng)軟件劃分成兩動從主軸放回刀庫。61選刀方式？性好（4）低慣量：經(jīng)常起動、停止、變速或護(hù)和恢復(fù)。軟硬結(jié)合的可靠性措施：硬件監(jiān)視部分：前臺程序:主要完成插補(bǔ)運(yùn)算、位置控按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中挑選各反向，若機(jī)械傳動裝置慣量大，會增大負(fù)載并電路（WatchDog電路）解決程序“飛掉”造制、故障診斷等實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)，它是一個(gè)工序所需要的刀具的操作，稱為自動換刀。目使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能變差。（5）無間隙：機(jī)械成死機(jī)的問題。42數(shù)控系統(tǒng)的模塊化設(shè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序。后臺程序(背景程序):完前，在刀庫中選擇刀具通常有順序選擇和任意間隙時(shí)造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一個(gè)主要計(jì)？數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化方法：把控制系統(tǒng)根據(jù)功成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統(tǒng)的輸選擇兩種方式。（1）順序選刀：優(yōu)點(diǎn)是刀庫驅(qū)原因。70滾柱絲桿螺母副？工作原理：在絲能劃分具有一種或幾種獨(dú)立功能的單元，用具入/輸出、插補(bǔ)預(yù)處理（譯碼、刀補(bǔ)處理、速動控制比較簡單，缺點(diǎn)是加工工件變動時(shí)，必桿和螺母間放入滾珠，使絲桿和螺母間變?yōu)闈L有這些相應(yīng)功能的硬件插件（或模塊）像搭積度預(yù)處理)等弱實(shí)時(shí)性的任務(wù)，它是一個(gè)循環(huán)須重新排列刀庫中的刀具順序，每把刀具不能動摩擦，大大減小摩擦阻力；特點(diǎn)：絲杠（螺木一樣組成一個(gè)模塊網(wǎng)絡(luò)，配上相應(yīng)的系統(tǒng)控運(yùn)行的程序，其在運(yùn)行過程中，不斷地定時(shí)被重復(fù)使用，刀庫存儲量加大。62數(shù)控機(jī)母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫制軟件，協(xié)調(diào)各模塊之間的運(yùn)作，從而達(dá)到整前臺中斷程序所打斷，前后臺相互配合來完成床的導(dǎo)軌？定義：支承運(yùn)動部件并保證運(yùn)動使螺母（絲杠）軸向移動，從而實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的功能。計(jì)算機(jī)總線：作為連接計(jì)零件的加工任務(wù)。前后臺型結(jié)構(gòu)模式的特點(diǎn)：部件在外力的作用下，能準(zhǔn)確地沿著一定得方動變換成直線運(yùn)動。與普通絲桿螺母副相比，算機(jī)系統(tǒng)各模塊的中間媒介，定義連接方式、任務(wù)調(diào)度機(jī)制:優(yōu)先搶占調(diào)度和循環(huán)調(diào)度。前向運(yùn)動。功用：支承和導(dǎo)向，導(dǎo)軌性能的好滾柱絲桿螺母副。優(yōu)點(diǎn)：傳動效率高，摩擦損工作時(shí)序和電氣規(guī)范等。數(shù)控系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)臺程序的調(diào)度是優(yōu)先搶占式的；前臺和后臺程壞直接影響機(jī)床的加工精度、承載能力和使用失�。贿\(yùn)動平穩(wěn)無爬行；傳動精度高，反向時(shí)優(yōu)點(diǎn)：提高了設(shè)計(jì)效率，縮短系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期；序內(nèi)部各子任務(wù)采用的是順序調(diào)度。信息交換:性能。63導(dǎo)軌應(yīng)滿足的基本要求？（1）導(dǎo)無空程；磨損小，精度保持性好，使用壽命長；通用性強(qiáng)，易于改進(jìn)和擴(kuò)展系統(tǒng)功能；有利于緩沖區(qū)。前臺和后臺程序之間以及內(nèi)部各子任向精度：機(jī)床的運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌移動時(shí)的直線具有運(yùn)動的可逆性。滾柱絲桿的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)提高可靠性；便于調(diào)試和維修；降低了生產(chǎn)成務(wù)之間的。實(shí)時(shí)性差。在前臺和后臺程序內(nèi)無性和它與有關(guān)基面之間相互位置的準(zhǔn)確性。影復(fù)雜，元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，制本。模塊化設(shè)計(jì)問題：增加插接環(huán)節(jié)，使接插優(yōu)先級等級、也無搶占機(jī)制。該結(jié)構(gòu)僅適用響導(dǎo)向精度的主要因素：導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)造成本高；不能自鎖，必須增加制動裝置。不良的機(jī)會增加；模塊上有些用戶不需要的功于控制功能較簡單的系統(tǒng)。早期的CNC系統(tǒng)軌的制作精度和裝配質(zhì)量，以及導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件結(jié)構(gòu)類型：（1）外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有能增加成本。43總線標(biāo)準(zhǔn)？數(shù)據(jù)線：根數(shù)大都采用這種結(jié)構(gòu)。50中斷驅(qū)動型：這種的剛度等。（2）精度保持性：導(dǎo)軌在長期使用時(shí)與絲杠脫離接觸。外循環(huán)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；決定了數(shù)據(jù)傳送通道的寬度；地址線：根數(shù)決結(jié)構(gòu)是將除了初始化程序之外，整個(gè)系統(tǒng)軟件中保持導(dǎo)向精度的能力。導(dǎo)軌的耐磨性是保持工藝性好；承載能力較高；徑向尺寸較大。內(nèi)定了系統(tǒng)最大的尋址范圍；控制線：包括時(shí)鐘、的各個(gè)任務(wù)模塊分別安排在不同級別的中斷精度的決定性因素，它與導(dǎo)軌的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)循環(huán)：始終與絲杠保持接觸。安裝反向器接通讀寫控制、中斷、總線仲裁等；電源線：規(guī)定服務(wù)程序中，然后由中斷管理系統(tǒng)（由硬件和軌的材料等有關(guān)。（3）低速運(yùn)動平穩(wěn)性：在低相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊系統(tǒng)使用電源種類和數(shù)量以及地線的分布情軟件組成）對各級中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管速運(yùn)動或微量移動時(shí)，運(yùn)動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象。湊；剛性好；滾柱流通性好；摩擦損失�。恢茮r；備用線：留給用戶擴(kuò)充總線功能時(shí)使用。理。整個(gè)軟件就是一個(gè)大的中斷管理系統(tǒng)。與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、材料、潤滑條件等有關(guān)。造較困難；適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，總線仲裁：防止各個(gè)CPU模塊或外部設(shè)備與中斷型結(jié)構(gòu)模式的特點(diǎn)：任務(wù)調(diào)度機(jī)制：搶占（4）結(jié)構(gòu)簡單、工業(yè)性好：要便于加工、裝不宜用于重載傳動中。71滾柱絲桿副的預(yù)主CPU爭奪總線使用權(quán)，需設(shè)置仲裁電路。式優(yōu)先調(diào)度。信息交換：緩沖區(qū)。實(shí)時(shí)性好。配、調(diào)整和維修。64導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)？緊？通過改變兩個(gè)螺母的相對位置，使每個(gè)螺這種電路與判別中斷優(yōu)先權(quán)電路類似。由于中斷級別較多（最多可達(dá)8級），強(qiáng)實(shí)時(shí)按接觸面間的摩擦性質(zhì)的不同，可分為三大母中的滾柱分別接觸絲桿滾道的左右兩個(gè)側(cè)44CNC系統(tǒng)中的插補(bǔ)運(yùn)算？插補(bǔ)：零件輪廓性任務(wù)可安排在優(yōu)先級較高的中斷服務(wù)程序類：（1）滑動導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛面來實(shí)現(xiàn)的。通過預(yù)緊可以消除滾柱絲桿螺母線型已知點(diǎn)，進(jìn)給速度、刀具參數(shù)、進(jìn)給方向中。模塊間的關(guān)系復(fù)雜，耦合度大，不利于對度好、抗振性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在一般機(jī)床上應(yīng)用最副的軸向間隙和提高軸向剛度。常用的預(yù)緊方等，計(jì)算出中間點(diǎn)坐標(biāo)值，脈沖當(dāng)量：刀具系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充。51數(shù)控機(jī)床的主要工為廣泛。（2）滾動導(dǎo)軌：在導(dǎo)軌工作面間放入式：雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整墊片厚度，使螺或工件能移動的最小位移量。插補(bǔ)器：數(shù)控裝藝特點(diǎn)？自動化程度高、柔性好，能實(shí)現(xiàn)單滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面間成為母產(chǎn)生軸向位移，該形式結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，置中完成插補(bǔ)運(yùn)算工作的裝置或程序�，F(xiàn)代件、小批生產(chǎn)的加工自動化；加工精度高、質(zhì)滾動摩擦，可以大大降低摩擦系數(shù)，提高運(yùn)動應(yīng)用廣，但僅適用于一般精度機(jī)構(gòu)；雙螺母螺CNC數(shù)控系統(tǒng)：軟件插補(bǔ)或軟、硬件插補(bǔ)結(jié)量穩(wěn)定；生產(chǎn)效率高，適合于加工表面多，相靈敏度。優(yōu)點(diǎn)：動靜摩擦系數(shù)小，幾乎不受運(yùn)紋式預(yù)緊通過圓螺母調(diào)整，消除間隙并產(chǎn)生合的方法，由軟件完成粗插補(bǔ)，硬件完成精插互位置精度要求高的工件。52對數(shù)控機(jī)動速度變化的影響，運(yùn)動輕便靈活，所需驅(qū)動預(yù)緊力，再用鎖緊螺母鎖緊，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整補(bǔ)。粗插補(bǔ)用軟件方法，將加工軌跡分割為線床機(jī)械結(jié)構(gòu)提出的要求?（1）高剛度：機(jī)床功率小，摩擦發(fā)熱少，磨損小，精度保持好，方便。但調(diào)整精度較差，且易于松動；單螺母段，精插補(bǔ)用硬件插補(bǔ)器，將粗插補(bǔ)分割的線的剛度是指機(jī)床在載荷的作用下抵抗變形的低速運(yùn)動時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，定位精度高，變導(dǎo)程自預(yù)緊將螺母的內(nèi)螺紋滾道在中部段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點(diǎn)�；鶞�(zhǔn)脈沖插補(bǔ)：特點(diǎn)：能力。（2）高抗振性：機(jī)床的抗振性是指機(jī)床很適合于要求移動部件運(yùn)動均勻，靈敏以及實(shí)的一圈上產(chǎn)生一個(gè)ΔL0的導(dǎo)程突變量，從而每次插補(bǔ)結(jié)束，數(shù)控裝置向每個(gè)運(yùn)動坐標(biāo)輸出工作時(shí)，抵抗由交變載荷以及沖擊載荷所引起現(xiàn)精密定位的場合。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造使左右端的滾珠在裝配后產(chǎn)生軸向錯(cuò)位來實(shí)基準(zhǔn)脈沖序列，驅(qū)動進(jìn)給電機(jī)運(yùn)動。每個(gè)脈沖振動的能力。常用動剛度作為衡量抗振性的指較困難，成本較高，對贓物較敏感，必須有良現(xiàn)預(yù)緊。72滾柱絲桿副的支承方式？（1）代表了最小位移，脈沖序列的頻率代表了坐標(biāo)標(biāo)（3）減少機(jī)床的熱變形（4）提高進(jìn)給運(yùn)行好防護(hù)裝置。（3）靜壓導(dǎo)軌：定義：在導(dǎo)軌工一端固定、一端自由：固定端采用兩個(gè)向心推運(yùn)動速度，而脈沖的數(shù)量表示移動量。每個(gè)脈的動態(tài)性能和定位精度：要求進(jìn)給運(yùn)動平穩(wěn)、作面間通入具有一定壓強(qiáng)的潤滑油，使運(yùn)動件力球軸承使支承在徑向和軸向均有限制。安裝沖使坐標(biāo)軸產(chǎn)生1個(gè)脈沖當(dāng)量增量；脈沖數(shù)量無振動、動態(tài)響應(yīng)性能好、在低速進(jìn)給時(shí)無爬浮起。導(dǎo)軌間充滿潤滑油形成的油膜，始終處方式結(jié)構(gòu)簡單，但軸向剛度較小，只適用于絲代表位移量；脈沖序列頻率代表運(yùn)動速度�；�行和有高的靈敏度，各坐標(biāo)軸有高的定位精于純液體摩擦狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)：靜壓導(dǎo)軌面處于純桿較短以及垂直安裝的滾柱絲桿。（2）兩端簡準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)方法很多：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分度。53高剛度：影響機(jī)床剛度的主要因素：液體摩擦狀態(tài)，摩擦系統(tǒng)極低，驅(qū)動功率大為支：兩端安裝的軸承均為向心球軸承。軸向剛法45逐點(diǎn)比較法？開環(huán)數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)直各構(gòu)件、部件本身的剛度以及相互間的接觸剛降低，低速運(yùn)動時(shí)無爬行現(xiàn)象，導(dǎo)軌面不易磨度小，只適用于對剛度和位移精度要求不高的線、圓弧、其他二次曲線（橢圓、拋物線、雙度。提高靜剛度的措施：基礎(chǔ)大件采用封閉整損，精度保持性好�？拐裥院�，運(yùn)行平穩(wěn)。場合。對絲桿熱變形較為敏感（3）一端固定，曲線等）插補(bǔ)。46數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)：特點(diǎn)：體箱形結(jié)構(gòu)；合理布置加強(qiáng)筋；提高部件之間缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要一套過濾效果良好的供一端簡支：一端裝兩個(gè)向心推力球軸承固定，數(shù)控裝置產(chǎn)生的是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制字。插補(bǔ)運(yùn)算分的接觸剛度。54動剛度？機(jī)床動剛度低，油系統(tǒng)，制造和調(diào)試都很困難，成本高，主要另一端裝向心球軸承支承。結(jié)構(gòu)稍為復(fù)雜，但兩步完成：第一步粗插補(bǔ)；第二步精插補(bǔ)�；鶆t抗振性差，工作時(shí)易振動。提高動剛度的措用于大型、重型數(shù)控機(jī)床上。65滾動導(dǎo)軌軸向剛度大，適用于對剛度和位移精度要求較本原理：是一種時(shí)間分割法，根據(jù)進(jìn)給速度，施：1）改善機(jī)床的阻尼特性（如填充阻尼材的結(jié)構(gòu)形式？（1）滾動導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)緊湊、制高的場合。（4）兩端固定：兩端均安裝兩個(gè)向心推力球軸承固定，并經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，因而軸向式：接觸式、光電式、電磁式。安裝方式：調(diào)角），轉(zhuǎn)子因而受到一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩Mj的作電機(jī)最高速度受限制；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，剛度很大。絲桿熱變形可轉(zhuǎn)化為軸承的預(yù)緊1、和伺服電機(jī)同軸聯(lián)接，編碼器在進(jìn)給傳動用與負(fù)載平衡。矩角特性：步進(jìn)電機(jī)單相通電所以在使用上受到一定的限制。106交流力。適用于對剛度和位移精度要求高的場合，鏈前端；安裝方便。2、連在滾珠絲杠末端，的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj隨失調(diào)角θ的變化曲線。伺服電機(jī)的分類與特點(diǎn)？數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。73齒輪傳動副的消隙措施？包含的傳動鏈誤差比前者多，位置控制精度較95啟動頻率fq和啟動時(shí)的慣頻特性？啟動交流電機(jī)一般都為三相。分：異步型和同步型（1）剛性調(diào)整法：調(diào)整后不能自動補(bǔ)償，對高。85感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為頻率或突跳頻率fq：空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜交流伺服電機(jī)。從建立所需氣隙磁場的磁勢源齒輪齒厚和周節(jié)公差應(yīng)有嚴(yán)格要求；方法結(jié)構(gòu)電磁式檢測裝置，模擬式測量，二者工作原理止突然啟動并進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行狀態(tài)所來說，同步型交流電機(jī)分：電磁式及非電磁式較簡單，較好傳動剛度，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)（2）相同。種類：直線式、旋轉(zhuǎn)式（圓盤式）。直允許的最高頻率。高于啟動頻率，將不能正常兩大類。非電磁式有磁滯式、永磁式和反應(yīng)式柔性調(diào)整法：采用調(diào)整彈簧彈力消除齒側(cè)間線式：定尺、滑尺，測直線位移，全閉環(huán)伺服起動。步進(jìn)電機(jī)在帶負(fù)載（尤其是慣性負(fù)載）多種。107永磁式同步電機(jī)？優(yōu)點(diǎn)：結(jié)隙，調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動補(bǔ)償。調(diào)整結(jié)系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)式：定子、轉(zhuǎn)子，測角位移，半閉下的啟動頻率比空載要低。啟動時(shí)的慣頻特構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠效率高；缺點(diǎn)：體積大、啟構(gòu)較復(fù)雜，傳動剛度低，傳動平穩(wěn)性差環(huán)伺服系統(tǒng)。工作原理與直線式相同，不同的性：是指電機(jī)帶動純慣性負(fù)載時(shí)啟動頻率和負(fù)動特性欠佳。與直流電機(jī)比：外形尺寸、重量、74蝸桿渦輪傳動的消隙措施？（1）采用雙是定子（相當(dāng)于定尺）、轉(zhuǎn)子（相當(dāng)于滑尺）載轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。96運(yùn)行矩頻特轉(zhuǎn)子慣量大幅減小與異步交流伺服電機(jī)相比：導(dǎo)程蝸桿結(jié)構(gòu)（2）有阿基米德蝸桿或法向直及繞組形狀不同，結(jié)構(gòu)上分：圓形、。86感性？連續(xù)運(yùn)行頻率：步進(jìn)電機(jī)啟動后，其運(yùn)行效率高、體積小。108異步型交流伺服電廓蝸桿。（3）與普通蝸桿區(qū)別：左右兩側(cè)面具應(yīng)同步器數(shù)字位置測量系統(tǒng)？主要性能指速度能跟蹤指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步機(jī)與同容量的直流電機(jī)相比？優(yōu)點(diǎn)：重量輕，有不同的齒距（導(dǎo)程），其同一側(cè)的齒距仍是標(biāo)：（1）精度：整個(gè)測量范圍內(nèi)作靜態(tài)測量時(shí)的最高工作頻率。其值遠(yuǎn)大于啟動頻率。運(yùn)行價(jià)格便宜；缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速受負(fù)載的變化影響較大，相等的。（4）調(diào)整準(zhǔn)確、方便可靠，但蝸桿的的顯示值與被測實(shí)際位置的最大可能偏離量，矩頻特性：是描述步進(jìn)電機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時(shí)，輸不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，故異步加工較為復(fù)雜。75傳感器？（1）傳感器用正負(fù)誤差來表示。（2）分辨率：系統(tǒng)反應(yīng)的出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。97型交流伺服電機(jī)用在主軸驅(qū)動系統(tǒng)。109電件：將一種物理量轉(zhuǎn)換為另一種物理量的裝置最小位置變化量。分辨率通常小于等于精度。加、減速特性？步進(jìn)電機(jī)的加減速特性描機(jī)調(diào)速的三種方法？（1）改變磁極對數(shù)P：（2）位置傳感器件：將位移量轉(zhuǎn)換成電信號它與脈沖當(dāng)量或最低位顯示數(shù)字一致。（3）跟述步進(jìn)電機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率有級調(diào)速方法，通過對定子繞組接線的切換而輸出，是數(shù)控機(jī)床位置伺服系統(tǒng)的重要組成部蹤速度：增量型測量系統(tǒng)存在最大跟蹤速度。到靜止的加、減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)改變磁極對數(shù)來實(shí)現(xiàn)。（2）改變轉(zhuǎn)差率s：只分。（3）如果沒有位置傳感器件，就無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)機(jī)械運(yùn)動速度大于最大跟蹤速度時(shí)，增量脈的變化頻率與時(shí)間的關(guān)系。當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)啟適合于異步型交流電機(jī)的調(diào)速。（3）變頻調(diào)速：閉環(huán)數(shù)字控制，因此它直接影響數(shù)控機(jī)床的各沖根不上機(jī)械位置增量，就會發(fā)生丟節(jié)距而不動到大于啟動頻率的工作頻率時(shí)，變化速度必通過改變電機(jī)電源的頻率f而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)種精度指標(biāo)。傳感器的作用：檢測位移（線位能正常工作地情況（4）穩(wěn)定性和可靠性（5）須逐漸上升；從最高工作頻率或高于啟動頻率速。110主軸電動機(jī)應(yīng)具備以下性能：電移或角位移）和速度，發(fā)送反饋信號至數(shù)控裝抗干擾能力87機(jī)床動力源根據(jù)用途可的工作頻率停止時(shí)，變化速度必須逐漸下降。動機(jī)功率要大，且在大的調(diào)速范圍內(nèi)速度要穩(wěn)置，構(gòu)成伺服系統(tǒng)閉環(huán)或半閉環(huán)控制，使工作分為三種類型？（1）提供切削速度的主軸驅(qū)逐漸上升和下降的加速、減速時(shí)間不能過小，定，恒功率調(diào)速范圍寬；在斷續(xù)負(fù)載下電動機(jī)臺按指令路徑精確地移動。76角位移傳動動力源：為主軸提供能量和較高的速度；（2）否則會失步或超步。98步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電轉(zhuǎn)速波動要�。患铀�、減速時(shí)間短；溫升低、感器？檢測裝置測量的回轉(zhuǎn)運(yùn)動只是中間值，進(jìn)給驅(qū)動動力源：功率要小得多，進(jìn)給速度比源？步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制由環(huán)形分配器和功噪聲小、振動小，可靠性高，壽命長，易維護(hù)、再由它推算出與之關(guān)聯(lián)的移動部件的直線位切削運(yùn)動慢很多，但是進(jìn)給驅(qū)動動力源的控制率放大器組成。環(huán)形分配器的主要功能：將體積小，重量輕；電動機(jī)過載能力強(qiáng)；移。優(yōu)點(diǎn)：使用可靠方便，無長度限制，缺點(diǎn)：精度和響應(yīng)速度必須很高；（3）輔助運(yùn)動驅(qū)動數(shù)控裝置送來的一串指令脈沖，按步進(jìn)電機(jī)所111數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動伺服系統(tǒng)的分類和特檢測信號中加入了直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樾�轉(zhuǎn)運(yùn)動動力源：只需要進(jìn)行開/關(guān)控制。88伺服要求的通電順序分配給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源的點(diǎn)？（1）開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)。的傳動鏈誤差，影響檢測精度。為提高定位精驅(qū)動系統(tǒng)的作用？接受CNC裝置發(fā)出的位移各相輸入端，以控制勵(lì)磁繞組的通斷，實(shí)現(xiàn)步（2）開環(huán)系統(tǒng)：采用步進(jìn)電機(jī)作為動力源，度，常需要對機(jī)床的傳動誤差進(jìn)行補(bǔ)償。指令信號，由伺服驅(qū)動裝置作一定的轉(zhuǎn)換和放進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行及換向。功率放大電路作用：沒有檢測元器件，系統(tǒng)成本較低，但是有積累77直線位移傳感器？直線位移傳感器可以與大后，經(jīng)伺服電機(jī)（直流、交流伺服電機(jī)、步是將環(huán)形分配器或微處理機(jī)送來的弱電信號誤差（3）閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)：進(jìn)行閉環(huán)控工作臺一起移動，并且只有工作臺移動時(shí)它才進(jìn)電機(jī)等）和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)床的工作變?yōu)閺?qiáng)電信號，以得到步進(jìn)電機(jī)控制繞組所需制，使用位置檢測元器件和比較器。112閉移動，用于測量工作臺的位移。特點(diǎn)：直線位臺等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給或快速運(yùn)動。要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。功率放環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別？閉環(huán)系統(tǒng)：沿移傳感器比角位移傳感器的測量精度高，但直89數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求有？1．高大電路種類：就其采用的功率放大器件分，有導(dǎo)軌移動方向安裝直線位移傳感器，直接測量線位移傳感器比較長，價(jià)格比較昂貴，一般裝精度（輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度）2．穩(wěn)中功率晶體管、大功率晶體管、大功率達(dá)林頓工作臺的位移；半閉環(huán)系統(tǒng)：在滾珠絲桿端部在工作臺的側(cè)面。特別選擇傳感器的材料，采定性好（抗干擾能力）3．響應(yīng)速度快（系統(tǒng)晶體管、可控硅等；就其工作原理分，有單安裝角位移傳感器，測量其角位移。不能反映取一些保護(hù)措施以避免油霧、冷卻液和切屑等跟蹤精度）4．電機(jī)調(diào)速范圍寬（最高轉(zhuǎn)速和電壓驅(qū)動、高低電壓驅(qū)動、恒流斬波、調(diào)頻調(diào)滾珠絲桿本身的行程誤差及其變形，以及滾珠的污染。78精度和分辨率？精度和分辨最低轉(zhuǎn)速比）5．低速大轉(zhuǎn)矩6．可靠性高(對壓、細(xì)分電路等。99伺服電動機(jī)應(yīng)滿足絲桿副以后傳動鏈所產(chǎn)生的那部分工作臺的率是描述傳感器性能的重要指標(biāo)；傳感器測量環(huán)境的適應(yīng)性)90步進(jìn)電動機(jī)？步進(jìn)電動下述條件？（1）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇電動機(jī)。位移誤差。113開環(huán)伺服系統(tǒng)？特點(diǎn):沒有精度：可以一致的、重復(fù)測出的最小單位；分機(jī)：一種用電脈沖信號進(jìn)行控制，并將電脈沖負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于或小于電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（2）位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，制造成辨率：傳感器能辨別的一個(gè)物理量等分后的最信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的電動機(jī)。步進(jìn)電動負(fù)載轉(zhuǎn)矩加上加速轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于所選擇電動機(jī)本較低，價(jià)格便宜,精度一般不高。用于經(jīng)濟(jì)小單位；無論直線或角位移傳感器，都指其測機(jī)的角位移量和轉(zhuǎn)速分別與電脈沖數(shù)和電脈的最大轉(zhuǎn)矩（3）加速轉(zhuǎn)矩應(yīng)考慮負(fù)載慣量和型數(shù)控車、銑、線切割機(jī)床。系統(tǒng)工作原理：量工作臺位移的精度，而不是傳感器分辨率；沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)最大缺點(diǎn)：容易失步；電動機(jī)慣量的匹配（4）加速轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于最大開環(huán)系統(tǒng)驅(qū)動控制線路接受來自數(shù)控機(jī)床控測量的精度并非工件的加工精度，工件的加工失步：包括丟步和越步。丟步是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步轉(zhuǎn)矩減去負(fù)載轉(zhuǎn)矩100直流伺服電動機(jī)制系統(tǒng)的進(jìn)給脈沖信號，并將該信號轉(zhuǎn)換為控精度受很多因素的影響。79光柵位移傳感數(shù)小于電脈沖數(shù)；越步是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于的特點(diǎn)與工作原理？根據(jù)磁場產(chǎn)生方式分：制步進(jìn)電動機(jī)各定子繞組依次通電、斷電的信器？基于莫爾條紋和光電效應(yīng)將位移信號轉(zhuǎn)電脈沖數(shù)。主要應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給他勵(lì)式、永磁式、并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式五號，使步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。（1）工作臺位移變?yōu)殡娦盘�。功能主要由光柵光學(xué)系統(tǒng)、相應(yīng)驅(qū)動91步進(jìn)電機(jī)的分類？（1）有三、種。結(jié)構(gòu)上：有一般電樞式、無槽電樞式、印量的控制：進(jìn)給脈沖數(shù)N->定子繞軸通電狀態(tài)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及初級信號處理與驅(qū)動電路來四、五、六相等，相數(shù)越多，步距角越��；通刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避變化次數(shù)N->步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角φ->工完成。包括主光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分。優(yōu)點(diǎn)：電方式采用m相m拍、雙m拍和m相2m拍，免電刷換向器的接觸，有無刷直流伺服電機(jī)。作臺位移量L（2）工作臺進(jìn)給速度的控制：高分辨率、大量程、抗干擾能力強(qiáng)、宜于實(shí)現(xiàn)m相m拍和m相2m拍通電方式中，可采用根據(jù)控制方式分：磁場控制方式、電樞控制方進(jìn)給脈沖頻率f->定子繞組通電狀態(tài)的變換頻動態(tài)測量、自動測量及數(shù)字顯示等特點(diǎn)。缺點(diǎn)：一/二相、二／三相轉(zhuǎn)換通電；如五相步進(jìn)電式。101常用的直流伺服電機(jī)？（1）小率f->步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速w->工作臺進(jìn)給成本比感應(yīng)同步器、磁柵高，制造量程大于機(jī)，五相十拍的二／三相轉(zhuǎn)換方式：AB→ABC慣性直流伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動慣量小而得名。這類速度v。（3）工作臺運(yùn)動方向的控制：改變步1m的光柵尺尚有困難80光柵傳感器的結(jié)→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→電機(jī)一般為永磁式。小慣量直流電機(jī)最大限度進(jìn)電動機(jī)定子繞組的通電順序可以使步進(jìn)電構(gòu)？由長光柵和光柵讀數(shù)頭構(gòu)成，其中光柵讀EAB。（2）根據(jù)定子與轉(zhuǎn)子間磁場建立地減小電樞的轉(zhuǎn)動慣量，所以能獲得最快的響動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而改變工作臺的進(jìn)給方數(shù)頭由光源、指示光柵及光學(xué)系統(tǒng)、光電元件方式，可分：反應(yīng)式、永磁反應(yīng)式（混合式）應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用得比較多。向。輸入進(jìn)給脈沖數(shù)量、頻率、方向經(jīng)驅(qū)動控等組成。光柵副：由柵距相等的主光柵和指示兩類。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：定子有多相磁極，其（2）大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)（直流力矩制線路和步進(jìn)電動機(jī)，可以轉(zhuǎn)換為工作臺的位光柵組成。光電接收元件：將由光柵副形成的上有勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，用軟磁材料制成，電機(jī)）轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組匝數(shù)增加，力移量、進(jìn)給速度和進(jìn)給方向，能夠滿足數(shù)控機(jī)莫爾條紋的明暗強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)換為電量輸出，一由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量大，能在較大過載轉(zhuǎn)矩時(shí)長時(shí)床伺服系統(tǒng)對位移控制的要求。114提般采用光電池或光敏三極管。直線光柵通常包運(yùn)行；永磁反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：定子結(jié)構(gòu)與反應(yīng)間工作，因此可直接與絲杠相連，不需中間傳高步進(jìn)系統(tǒng)精度的措施？（1）細(xì)分線路：把括一長和一短兩塊配套使用，其中長的稱為標(biāo)式相似，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成或有勵(lì)磁繞組、動裝置。沒有勵(lì)磁回路的損耗，外型尺寸比類步進(jìn)電動機(jī)的一步再分得細(xì)一些，來減少步距尺光柵或長光柵，一般固定在機(jī)床移動部件由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。（3）根據(jù)輸出力似的其他直流伺服電機(jī)小。特點(diǎn)：能在較低轉(zhuǎn)角。（2）反向間隙補(bǔ)償：減小傳動鏈中的間隙，上，要求與行程等長。短的為指示光柵或短光矩的大小分類：可將步進(jìn)電機(jī)分兩類：伺服步速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，最低可達(dá)1r／min，甚至采用間隙補(bǔ)償線路，其基本工作原理是：根據(jù)柵，裝在機(jī)床固定部件上。兩光柵尺是刻有均進(jìn)電機(jī)；功率步進(jìn)電機(jī)。伺服步進(jìn)電機(jī)（快速0.1r／min。數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛。（3）無實(shí)際測得傳動間隙的大小，每當(dāng)出現(xiàn)反向時(shí)，勻密集線紋的透明玻璃片，線紋密度為25、步進(jìn)電機(jī)），輸出力矩在幾十～數(shù)百Nm，刷直流伺服電機(jī)（無整流子電機(jī)）：沒有換向用補(bǔ)充固定的脈沖來克服。（3）混合伺服系統(tǒng)：50、100、250條/mm等。線紋之間距離相等，只能帶動小負(fù)載，加上液壓扭矩放大器可驅(qū)動器，由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在上部是開環(huán)系統(tǒng)，下部是反饋伺服補(bǔ)償系統(tǒng)，該間距稱為柵距，測量時(shí)它們相互平行放置，工作臺。功率步進(jìn)電機(jī)輸出力矩在5～50Nm轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。實(shí)質(zhì)是一種交兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)控制一臺步進(jìn)電動機(jī)。115并保持0.05~0.1mm的間隙。81光柵傳感器以上，能直接驅(qū)動工作臺。92步進(jìn)電機(jī)流調(diào)速電機(jī)，調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)？特點(diǎn):帶有位置檢測裝置，的信號處理技術(shù)？標(biāo)尺光柵移動，莫爾條紋的工作原理？按電磁吸引原理工作（以反應(yīng)的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，提高常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部;不包括絲交替由亮帶到暗帶、暗帶到亮帶，光強(qiáng)度分布式步進(jìn)電機(jī)為例）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子上有了電機(jī)使用壽命。102直流電機(jī)的三種調(diào)杠螺母副及機(jī)床工作臺導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，近似余弦曲線，光電元件變?yōu)橥�頻率電壓信磁極，每個(gè)磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，速方法？（1）改變電樞外加電壓Ua。該方法因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較號，經(jīng)光柵位移數(shù)字變換電路放大、整形、有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作�？梢缘玫秸{(diào)速范圍較寬的恒轉(zhuǎn)矩特性，機(jī)械特方便，價(jià)格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。116微分輸出脈沖。每產(chǎn)生一個(gè)脈沖，代表移動了兩個(gè)相對的磁極組成一相。93步進(jìn)電機(jī)性好，適用于主軸驅(qū)動的低速段和進(jìn)給驅(qū)動。閉環(huán)控制？特點(diǎn):帶有位置檢測裝置,安裝在一個(gè)柵距，對脈沖計(jì)數(shù)可得工作臺的移動距的工作方式分類？（1）三相單三拍：三相單（2）改變磁通量Φ�？傻玫胶愎β侍匦裕�適機(jī)床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上;系統(tǒng)穩(wěn)定性離。82如何提高光柵檢測裝置的精度?增三拍的特點(diǎn)：（1）每來一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過用于主軸驅(qū)動的高速段，不適合于進(jìn)給驅(qū)動。受到影響,調(diào)試?yán)щy,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。加線紋密度，但制造較困難，成本高。采用倍30。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電（3）改變電樞電路的電阻Ra。該方法得到的117幾種典型閉環(huán)伺服系統(tǒng)？（1）脈沖比較頻的方法來提高光柵的分辨精度。在莫爾條紋的順序。（3）每次定子繞組只有一相通電，在機(jī)械特性較軟，不能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，也不適合式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)：包括速度控制單元和位的寬度內(nèi)，放置四個(gè)光電元件，每隔1/4光柵切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步，只有于數(shù)控機(jī)床。103脈寬調(diào)制器？作用：置控制外環(huán)，它的位置環(huán)是按給定輸入脈沖數(shù)柵距產(chǎn)生一個(gè)脈沖，一個(gè)脈沖代表移動了1/4一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)將電壓量轉(zhuǎn)換成可由控制信號調(diào)節(jié)的矩形脈和反饋脈沖數(shù)進(jìn)行比較而構(gòu)成閉環(huán)控制。其位柵距的位移，分辨精度可提高四倍，這就是四生振蕩。三相單雙六拍：三相六拍工作方式：沖，為功率晶體管的基極提供一個(gè)寬度可由速置跟隨誤差實(shí)際上就是位置指令脈沖個(gè)數(shù)與倍頻方案。83光柵傳感器的安裝及注意通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCA度指令信號調(diào)節(jié)的脈寬電壓。組成：調(diào)制信號位置反饋脈沖個(gè)數(shù)之差。（2）相位比較式進(jìn)給事項(xiàng)？（1）一般將主尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的A六拍。通電順序：A→AB→B→BC→C發(fā)生器（三角波和鋸齒波兩種）和比較放大器。位置伺服系統(tǒng)：用于電動機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)動板（工作臺）上，隨機(jī)床走刀而動，讀數(shù)頭→CA→A（逆時(shí)針）A→AC→C→BC→B原理：以三角波發(fā)生器為例介紹104開速時(shí)。鑒相器計(jì)算x1和x2的相位之差，這一固定在床身上；也可將讀數(shù)頭固定在動板上，→CA→A（順時(shí)針）每步轉(zhuǎn)過15°，步距關(guān)功率放大器？是脈寬調(diào)制速度單元的主回相位差就是伺服系統(tǒng)的位置跟隨誤差。（3）數(shù)而主尺安裝在床身上。（2）光柵傳感器對安裝角是三相三拍工作方式的一半，特點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)路。結(jié)構(gòu)：有兩種形式：H型（橋式）、T型。據(jù)采樣式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)：位置控制功能是基面的要求較高，平行度要求0.1mm（3）安轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運(yùn)轉(zhuǎn)比較平每種電路又有單極性工作方式和雙極性工作由軟件和硬件兩部分共同實(shí)現(xiàn)的；軟件負(fù)責(zé)跟裝方向（4）使用注意事項(xiàng)84脈沖發(fā)生穩(wěn)。三相雙三拍等。94矩角特性、最方式，各種不同的工作方式又可組成可逆開關(guān)隨誤差和進(jìn)給速度指令的計(jì)算：硬件接受進(jìn)給器？旋轉(zhuǎn)式測量元件，裝在被測軸上；二進(jìn)制、大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mjmax和啟動轉(zhuǎn)矩Mq？靜態(tài)：放大電路和不可逆開關(guān)放大電路。105直指令數(shù)據(jù)，進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，為速度控制單元二進(jìn)制循環(huán)碼（格雷碼）、余三碼和二一十進(jìn)步進(jìn)電機(jī)處于通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處在不動狀態(tài)。流電機(jī)缺點(diǎn)？電刷和換向有磨損，有時(shí)會提供命令電壓，以驅(qū)動坐標(biāo)軸運(yùn)動。采樣周期制碼等編碼器；輸出信號的形式：絕對值式編靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj：在電機(jī)軸上施加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生火花；換向器由多種材料制成，制作工藝選擇：系統(tǒng)穩(wěn)定性：必須參考系統(tǒng)開環(huán)增益的碼器、脈沖增量式編碼器；內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測方M，轉(zhuǎn)子會在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)角度θ（失復(fù)雜；大小來確定系統(tǒng)的采樣周期輸入信號的頻譜特性：TT，否則造成指令間斷現(xiàn)象，使機(jī)床產(chǎn)生技術(shù)先進(jìn)性，總線標(biāo)準(zhǔn)完全開放，高可靠性要概念？（1）工件的加工精度：加工后的幾何振動和加工表面質(zhì)量惡化。（2）高精度伺服技求（4）選擇ISA總線標(biāo)準(zhǔn)，包括以下硬件模參數(shù)（尺寸、形狀和表面相互位置）與理想幾術(shù)：為了提高伺服精度，一方面使用分辨率高塊：三軸運(yùn)動控制模塊、合成漸開線型面的兩何參數(shù)符合的程度。精度的高低用誤差的大小的編碼器，提高反饋精度，另一方面使用各種軸位移測量模塊、電氣控制模塊、NC操作面來表達(dá)（2）誤差：實(shí)際值與理想值之間的差根據(jù)現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法來減少滯后現(xiàn)板模量等。138專用數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)？值，誤差越小，精度越高。工件的加工精度用象。130FANUC15系統(tǒng)？FANUC15系專用數(shù)控系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)原則：能夠適應(yīng)同類尺寸精度、形狀精度和位置精度三項(xiàng)指標(biāo)來衡統(tǒng)式90年代初為了適應(yīng)高速、高精度和高效型系列產(chǎn)品的較大批量生產(chǎn)地要求；可以提高量（3）工藝系統(tǒng)：機(jī)床、夾具、刀具和工件率加工而發(fā)展的32位CNC數(shù)控系統(tǒng)，它具所加工零件的加工效率和加工精度；易于生產(chǎn)構(gòu)成的系統(tǒng)。各因素均會不同程度的影響工件有以下功能：CNC功能；主軸轉(zhuǎn)速控制功能；和質(zhì)量管理；方便工人操作，減少操作失誤以的加工精度，機(jī)床常常是主要因素之一。加工程序存儲功能；可編程邏輯控制（PLC）降低產(chǎn)品的廢品率和次品率。139設(shè)計(jì)結(jié)119數(shù)控機(jī)床精度的主要檢測項(xiàng)目？（1）數(shù)功能；數(shù)據(jù)輸出/輸入設(shè)備控制功能；會話式論：按照機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)原則指導(dǎo)設(shè)計(jì)；軟控機(jī)床精度主要從幾何精度、定位精度以及工自動編程功能和通訊功能。FANUC15系統(tǒng)將件設(shè)計(jì)中，采用系統(tǒng)工程的思想和面向?qū)ο蟮淖骶�度等�?xiàng)進(jìn)行評價(jià)。（2）幾何精度：機(jī)床主上述功能分散給各個(gè)模塊，而各個(gè)模塊中帶有編程方法；針對專用數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行軟件要運(yùn)動部件及其運(yùn)動軌跡的形狀精度和相對一個(gè)或幾個(gè)微處理器，再用32位多重結(jié)構(gòu)的功能設(shè)計(jì)；采用價(jià)格相對較低的步進(jìn)電機(jī)作為位置精度，它對工件的加工精度有直接影響，F(xiàn)ANUC總線將各個(gè)模塊連接為一體，成為一驅(qū)動部件，加上位置檢測元件構(gòu)成補(bǔ)償型伺服是衡量機(jī)床質(zhì)量的基本指標(biāo)。（3）幾何精度通個(gè)高速的CNC數(shù)控系統(tǒng)。131FANUC總控制系統(tǒng)。

常在運(yùn)動部件不動或低速運(yùn)動的條件下檢查。線的特點(diǎn)？（1）可連接多個(gè)帶有CPU和存儲

幾何精度包括：導(dǎo)軌的直線度；導(dǎo)軌或主要運(yùn)器的功能模塊，各個(gè)模塊具有同等的權(quán)限，可

動部件運(yùn)動基準(zhǔn)間的相對位置精度；主軸的回自由進(jìn)入其他模塊內(nèi)的存儲器和使用IO接

轉(zhuǎn)精度。120數(shù)控機(jī)床的定位精度？定位精口。（2）使用32位數(shù)據(jù)帶寬，可以高速傳送

度：主要運(yùn)動部件沿某一坐標(biāo)軸方向，向預(yù)定數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮了32位CPU的能力。132的目標(biāo)位置運(yùn)動時(shí)所達(dá)到的位置的精度。反映FANUC各功能模塊的作用？（1）CNC功能了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、模塊：利用數(shù)據(jù)輸入/輸出控制模塊、數(shù)據(jù)存伺服系統(tǒng)以及機(jī)床的構(gòu)件等性能的綜合影響。儲功能和通信功能，將工件加工程序讀入定位精度的基本概念（1）定位誤差的統(tǒng)計(jì)檢CNC系統(tǒng)進(jìn)行譯碼后，生成控制軸移動的指驗(yàn)方法：系統(tǒng)性誤差；隨機(jī)性誤差；定位誤差令和M/S/T指令。（2）數(shù)字伺服功能模塊：的分布符合正態(tài)分布。（2）定位精度的確定：利用專門的微處理器對伺服電動機(jī)進(jìn)行數(shù)字

定位精度；重復(fù)定位精度；反向差值。（3）實(shí)控制（3）主軸控制功能模塊：使用為處理器

際檢測中定位精度的計(jì)算：采用標(biāo)準(zhǔn)偏差值S對交流主軸電機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制（4）PLC功能來代替均方根誤差。定位精度的檢測：刻模塊：用于對內(nèi)裝的可編程控制器進(jìn)行控制線基準(zhǔn)尺和讀數(shù)顯微鏡、激光干涉儀、光柵、（5）數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)備控制模塊：對CNC感應(yīng)同步器等測量工具進(jìn)行檢測數(shù)控機(jī)操作面板以外的輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行控制（6）床定位精度的評定：軸線的重復(fù)定位精度R；加工程序存儲裝置：將工件講過程序存入由電軸線的定位精度A；軸線的反向差值B。池供電的靜態(tài)RAM（CMOS芯片）中（7）121數(shù)控機(jī)床定位精度分析和提高措施？步會話式自動編程功能：操作人員只要操縱操作進(jìn)電機(jī)定位精度影響因素：步進(jìn)電機(jī)的誤差；面板，根據(jù)引導(dǎo)圖和指示，用會話形式就可以步進(jìn)電機(jī)的步距角誤差；步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)誤編成工件加工程序（8）通信功能：完成CNC差；步進(jìn)電機(jī)的起停誤差；機(jī)械傳動部分系統(tǒng)和上位機(jī)之間的通信。FANUC15系統(tǒng)加的誤差：齒輪副的傳動誤差及傳動間隙；滾珠工程序存儲裝置容量很大，足以使一個(gè)或幾個(gè)絲桿螺母副的傳動誤差及傳動間隙；導(dǎo)軌副的工件加工程序儲存在其中。使用的RS232、誤差；機(jī)械傳動部分的受力變形；機(jī)械進(jìn)給部RS422以及HDLC和DNC1接口完全符合ISO

分的熱變形。122失動量的來源？工作頒布的CIMS層次結(jié)構(gòu)。使用MAP3.0版本臺或刀架反向移動時(shí)的位移損失；反向差值B133機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則？一方面提反映了失動量的大小；靠近傳動鏈的末端比靠高機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能，另一方面要求高質(zhì)近電動機(jī)的高速端影響大。123減少失動量、高效率的設(shè)計(jì)方法以適應(yīng)不斷加劇的市場量的措施？從產(chǎn)生失動量的根源上采取措競爭。（1）以一定的設(shè)計(jì)理論作為指導(dǎo)，按照施：減小、消除各種機(jī)械間隙，采用各種消除設(shè)計(jì)對象自身的規(guī)律，而不是僅僅依據(jù)以往的間隙的結(jié)構(gòu)，裝配時(shí)預(yù)加載荷；減少絲桿的彈設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)（2）清楚、準(zhǔn)確地確定系性變形，增大軸徑減少變形；減少相對運(yùn)動件統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，從實(shí)際情況觸發(fā)，制定出合理之間的摩擦力；對于點(diǎn)位控制系統(tǒng)可以采用單的設(shè)計(jì)策略和技術(shù)路線，并嚴(yán)格、規(guī)范地按照方向趨近法；失動量中的常值系統(tǒng)性誤差部工作進(jìn)程進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，保證設(shè)計(jì)質(zhì)量和效分，可以通過誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄏ�除或減少。率。（3）采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、124閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位精度分析？（1）由技術(shù)參數(shù)及系統(tǒng)性能等方面均要進(jìn)行優(yōu)化以于采用反饋機(jī)制，機(jī)械傳動系統(tǒng)各部分的誤差求達(dá)到系統(tǒng)總體優(yōu)化的結(jié)果（4）對設(shè)計(jì)方案對工作臺的定位精度沒有直接關(guān)系，定位誤差進(jìn)行科學(xué)地評價(jià)，從而排除方案決策中的主觀主要取決于位置檢測系統(tǒng)的誤差。包括檢測元因素，使選定的設(shè)計(jì)方案能夠更好地滿足設(shè)計(jì)件本身的誤差以及檢測元件的安裝、調(diào)整造成要求（5）充分利用先進(jìn)的CAD/CAE技術(shù)進(jìn)的誤差。（2）阿貝誤差：△=la（3）檢測元件行設(shè)計(jì)工作，進(jìn)一步提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。安裝得離工件愈遠(yuǎn)，阿貝誤差愈大。（4）閉環(huán)134機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)路線？（1）控制系統(tǒng)中的失動量雖然不直接影響定位精開放性設(shè)計(jì)：全新的機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的度，但過大的失動量會造成伺服系統(tǒng)的動態(tài)不設(shè)計(jì)（2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)：不改變機(jī)電一體化系穩(wěn)定和振蕩，使系統(tǒng)性能下降。（5）半閉環(huán)系統(tǒng)和產(chǎn)品的工作原理方案，而僅僅對系統(tǒng)的功統(tǒng)由于絲桿螺母副到工作臺之間的傳動鏈不能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的設(shè)計(jì)（3）機(jī)電一體化系在反饋控制環(huán)內(nèi)，該部分的各種誤差與開環(huán)控統(tǒng)的系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)：僅改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，制系統(tǒng)一樣，會影響定位精度125提高定從而使產(chǎn)品系列化。135機(jī)電一體化系位精度的措施定位誤差補(bǔ)償？系統(tǒng)性誤統(tǒng)基本設(shè)計(jì)、開發(fā)路線？擬定新產(chǎn)品目標(biāo)及差所占比例較大，而且容易采取措施減少或消初步的技術(shù)規(guī)范；市場調(diào)查、需求分析及銷售除。減少系統(tǒng)性誤差的基本方法：從產(chǎn)生誤差預(yù)測；可行性論證、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析；系統(tǒng)方案的根源上采取措施減小或消除定位誤差；采用的初步設(shè)計(jì)，并進(jìn)行方案的評價(jià)與審定；系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法提高定位精度。誤差補(bǔ)償?shù)哪Ｐ偷哪�擬分析，包括建立機(jī)電一體化系統(tǒng)的原理：人為地制造一個(gè)大小相等、方向相反的數(shù)學(xué)、物理模型，并進(jìn)行分析計(jì)算與模擬實(shí)驗(yàn)；誤差去補(bǔ)償原有的誤差。采用電氣補(bǔ)償法和軟功能結(jié)構(gòu)分析、試制樣機(jī)，并對樣機(jī)進(jìn)行總體件補(bǔ)償法。126電氣補(bǔ)償法？（1）反向性能測試；技術(shù)評定與審定；確定修改意見并間隙誤差補(bǔ)償：由于機(jī)床各軸失動量不盡相重新從可行性論證重復(fù)上面的設(shè)計(jì)過程；進(jìn)行同，各軸都設(shè)置一套間隙補(bǔ)償電路（2）螺距生產(chǎn)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)投產(chǎn)。136設(shè)計(jì)參考：累積誤差補(bǔ)償：定點(diǎn)脈沖補(bǔ)償方法修正螺距累（1）一個(gè)好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不僅帶來技術(shù)上的革積誤差。該方法由于受擋塊及微動開關(guān)安裝位新與功能上的突破，而且有利于簡化生產(chǎn)制置的限制，補(bǔ)償間隙不能小于兩個(gè)擋塊或微動造，提高經(jīng)濟(jì)效益（2）方案評價(jià)也是設(shè)計(jì)中開關(guān)的最小安裝距離，從而使補(bǔ)償效果受到限的一個(gè)重要方面，通過多種初步設(shè)計(jì)方案的篩制。127軟件補(bǔ)償法？（1）反向間隙誤差選，從中選擇比較好的、可行的方案進(jìn)行分析補(bǔ)償：自動將齒隙補(bǔ)償值加到由插補(bǔ)程序算出和概略評價(jià)，然后選擇其中的幾個(gè)方案，進(jìn)行的位置增量命令中進(jìn)行補(bǔ)償。（2）由螺距累積深入的綜合分析和評價(jià)，最后確定設(shè)計(jì)方案。誤差等引起的常值系統(tǒng)性定位誤差的補(bǔ)償。（3）機(jī)電一體化系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)總體設(shè)128數(shù)控機(jī)床的工作精度？數(shù)控機(jī)床的工作計(jì)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)精度試驗(yàn)：工作精度綜合反映機(jī)床在實(shí)際切削等。137檢測及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)？（1）硬件加工條件下所能達(dá)到的精度水平。主要檢測項(xiàng)結(jié)構(gòu)組成方式：采用專用芯片的大板結(jié)構(gòu)和總目：鏜孔孔距精度；斜線銑削精度：四面的直線式體系結(jié)構(gòu)（2）大板式相對用戶而言是完線度、相對面間的平行度和相鄰兩面間的垂直全封閉的系統(tǒng)，功能維護(hù)和系統(tǒng)擴(kuò)展都受到極度；銑園精度。129對現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的要大地限制；總線式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)由多個(gè)硬件模塊求？（1）高速數(shù)控運(yùn)算技術(shù)：CNC系統(tǒng)控制組成，各模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的總線連接構(gòu)成數(shù)控系程序段譯碼和插補(bǔ)時(shí)間需要T，則必須使統(tǒng)的整體。（3）總線選擇的要求：具有一定的

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蘭州交通大學(xué)

數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用重點(diǎn)知識總結(jié)

1.數(shù)控機(jī)床與其他自動機(jī)床的區(qū)別：當(dāng)加工對象改變時(shí)，除了重新裝夾工件和

更換刀具外，只需要更換加工程序，不需要對機(jī)床做任何調(diào)整。

2.計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）有以下優(yōu)點(diǎn)：

1).柔性好2)功能強(qiáng)3)可靠性高4)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化5)經(jīng)濟(jì)性好

3.數(shù)控機(jī)床的組成：

數(shù)控機(jī)床主要由程序載體，輸入裝置，CNC單元、位置反饋系統(tǒng)和機(jī)床機(jī)械部件等構(gòu)成。4.數(shù)控機(jī)床原理

按照零件加工的技術(shù)要求和工藝要求，編寫零件的加工程序，然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，通過數(shù)控裝置控制機(jī)床的主軸運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動、更換刀具，以及工件的夾緊與松開，冷卻、潤滑泵的開與關(guān)，使刀具、工件和其它輔助裝置嚴(yán)格按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合圖紙要求的零件。

5.數(shù)控機(jī)床的分類

按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分為：1.點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床2.直線控制數(shù)控機(jī)床3.輪廓控制數(shù)控機(jī)床

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服系統(tǒng)類型分為：1.開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床3.半開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床

6.CNC裝置的控制軟件主要有：譯碼、刀具補(bǔ)償、速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、位

置控制。

7.數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償方法有：B刀具半徑補(bǔ)償和C刀具半徑補(bǔ)償。8.進(jìn)行刀具補(bǔ)償?shù)哪康模簲?shù)控機(jī)床在加工過程中，它控制的是刀具中心的運(yùn)動

軌跡，而用戶總是按零件的輪廓編制加工程序，因而在進(jìn)行輪廓加工時(shí)，刀具必須向零件的外側(cè)（或內(nèi)側(cè)）偏移一個(gè)偏移量r，為了編程方便，按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏移參數(shù)，數(shù)控裝置能實(shí)時(shí)自動生成刀具中心軌跡的功能

9.兩種刀補(bǔ)的處理方法的區(qū)別

B刀補(bǔ)法在確定刀具軌跡時(shí)，采用的時(shí)讀一段、算一段，再走一段的處理方法，這就無法預(yù)計(jì)到由于刀具半徑所造成的下一段加工軌跡對本段軌跡的影響。C刀補(bǔ)采用的方法是一次對兩段進(jìn)行處理，即先讀第一段、算第一段，再讀第二段、算第二段，然后根據(jù)計(jì)算結(jié)果來確定一二兩段其刀具中心軌跡的段間過渡狀態(tài)，分析第二段對第一段有無影響，如果有,對第一段進(jìn)行處理，然后再走處理后的第一段；如果沒有影響，直接走第一段，這就解決了下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響問題。

10.C機(jī)能刀具半徑補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接形式：直線與直線轉(zhuǎn)接、直線與圓弧轉(zhuǎn)接、圓弧

與直線轉(zhuǎn)接、圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接。

11.矢量夾角α是指：兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角。

12.CNC系統(tǒng)中的常用的插補(bǔ)算法分為脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)字增量插補(bǔ)兩大

類。脈沖增量插補(bǔ)的基本思想是用折線來逼近曲線（包括直線）。

脈沖增量插補(bǔ)主要有：逐點(diǎn)比較法、最小偏差法、數(shù)字積分法、目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法、單步追蹤法

13.對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求：1.精度高2.快速響應(yīng)特性好,無超調(diào)3.調(diào)速范

圍寬4.低速大扭矩5.穩(wěn)定性好

14.按反饋控制方式的不同，閉環(huán)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以分為：

1.數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)2.鑒相式伺服系統(tǒng)3.鑒幅式伺服系統(tǒng)4.CNC數(shù)字伺服系統(tǒng)

15.按執(zhí)行元件的類別將進(jìn)給伺服系統(tǒng)分為：步進(jìn)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交

流伺服系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)

16.直流伺服電動機(jī)的調(diào)速：用晶閘管調(diào)速控制或晶體管脈寬調(diào)速控制方式來實(shí)

現(xiàn)。

17.步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理：

步進(jìn)式伺服系統(tǒng)中指令信號是單向傳遞的，驅(qū)動控制線路接收數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號，并將其轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機(jī)各相定子繞組依次通、斷電的信號，使步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起(也可通過傳動裝置接到絲杠上)，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而使工作臺運(yùn)動。也就是說，步進(jìn)式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電信號通過步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C(jī)械角位移，通過機(jī)械傳動帶動工作臺移動。(1)工作臺位移量的控制

數(shù)控裝置發(fā)出N個(gè)進(jìn)給脈沖，使步進(jìn)電動機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)變化N次，則步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過的角位移量N(為步距角)，該角位移經(jīng)絲杠螺母副轉(zhuǎn)化為工作臺的位移量L，其進(jìn)給脈沖數(shù)決定了工作臺的直線位移量。(2)工作臺進(jìn)給速度的控制

若數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖的頻率為f，經(jīng)驅(qū)動控制線路后，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機(jī)定子繞組的通、斷電的電平信號變化頻率，由于轉(zhuǎn)速60f(為脈沖

當(dāng)量)，所以定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率決定步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速經(jīng)過絲杠螺母副傳遞之后，轉(zhuǎn)化為工作臺的進(jìn)給速度，即進(jìn)給脈沖的頻率決定了工作臺的進(jìn)給速度。同時(shí)，在相同脈沖頻率f的條件下，脈沖當(dāng)量越小，則進(jìn)給速度越小，進(jìn)給運(yùn)動的分辨率和精度越高。

(3)工作臺運(yùn)動方向的控制

當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖是正向時(shí)，經(jīng)驅(qū)動控制線路之后，步進(jìn)電動機(jī)的定子繞組按一定順序依次通、斷電。當(dāng)進(jìn)給脈沖是反向時(shí)，定子各相繞組則按相反的順序通、斷電。因此，改變進(jìn)給脈沖的方向，可改變定子繞組的通電順序，使步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而改變工作臺的進(jìn)給方向。18.簡述前加減速控制與后加減速控制的特點(diǎn)

前加減速控制的優(yōu)點(diǎn)是僅對合成速度編程指令速度F進(jìn)行控制，所以它不會影響實(shí)際插補(bǔ)輸出的位置精度。前加減速控制的缺點(diǎn)是需要預(yù)測減速點(diǎn)，而這個(gè)減速點(diǎn)要根據(jù)實(shí)際刀具位置與程序段終點(diǎn)之間的距離來確定，而這種預(yù)測工作需要完成的計(jì)算量較大。

后加減速控制與前加減速控制相反，它是對各運(yùn)動軸分別進(jìn)行加減速控制，這種加減速控制不需專門預(yù)測減速點(diǎn)，而是在插補(bǔ)輸出為零時(shí)開始減速，并通過一定的時(shí)間延遲逐漸靠近程序段終點(diǎn)。后加減速的缺點(diǎn)是，由于它對各運(yùn)動坐標(biāo)軸分別進(jìn)行控制，所以在加減速控制以后，實(shí)際的各坐標(biāo)軸的合成位置就可能不準(zhǔn)確。但是這種影響僅在加速或減速過程中才會有，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入勻速狀態(tài)時(shí)，這種影響就不存在了。

19.常用的雙螺母預(yù)緊方法有：雙螺母墊片式預(yù)緊、雙螺母螺紋式預(yù)緊、雙螺母

齒差式預(yù)緊。

20.數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的要求如下：

1.受溫度、濕度的影響小，工作可靠，能長期保持精度，抗干擾能力強(qiáng)2.在機(jī)床執(zhí)行部件移動范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求3.使用維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境4.成本低21.檢測裝置的分類：

位按檢測方式分類置檢間接測量直接測量光柵感應(yīng)同步器編碼盤編碼盤旋轉(zhuǎn)變壓器測按檢測裝置編碼增量式測光柵增量式光電碼盤裝分類置量絕對式測接觸式碼盤絕對式光電量按檢測信號分類碼盤數(shù)字式測光柵光電碼盤接觸式量碼盤模擬式測旋轉(zhuǎn)變壓器感應(yīng)同步器量22.光柵尺的結(jié)構(gòu)和工作原理

磁柵光柵讀數(shù)頭由光源、透鏡、指示光柵、光敏元件和驅(qū)動線路組成。讀數(shù)頭的光源一般采用白熾燈泡。莫爾條紋的節(jié)距為：p工作原理：

光柵讀數(shù)頭由光源、透鏡、指示光柵、光敏元件和驅(qū)動線路組成。讀數(shù)頭的光源一般采用白熾燈泡。白熾燈泡發(fā)出的輻射光線經(jīng)過透鏡后變成平行光束，照射在光柵上。光敏元件是一種將光強(qiáng)信號轉(zhuǎn)換為電信號的光電轉(zhuǎn)換元件，它接收透過光柵尺的光強(qiáng)信號，并將其轉(zhuǎn)換成與之成比例的電壓信號。由于光敏元件產(chǎn)生的電壓信號一般比較微弱，應(yīng)首先將該電壓信號進(jìn)行功率和電壓放大，然后再進(jìn)行傳送。驅(qū)動線路就是實(shí)現(xiàn)對光敏元件輸出信號進(jìn)行功率和電壓放大的線路。

如果將指示光柵在其自身的平面內(nèi)轉(zhuǎn)過一個(gè)很小的角度β，使兩塊光柵的刻線相交，當(dāng)平行光線垂直照射標(biāo)尺光柵時(shí)，則在相交區(qū)域出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱為莫爾條紋。由于兩塊光柵的刻線密度相等，即柵距λ相等，使產(chǎn)生的莫爾條紋的方向與光柵刻線方向大致垂直，當(dāng)β很小時(shí)，莫爾條紋的節(jié)距為p=λ/β，這表明，莫爾條紋的節(jié)距是柵距的1/β倍。當(dāng)標(biāo)尺光柵移動時(shí)，莫爾條紋就沿與光柵移動方向垂直的方向移動。當(dāng)光柵移動一個(gè)柵距時(shí)，莫爾條紋就相應(yīng)準(zhǔn)確地移動一個(gè)節(jié)距p，也就是說，兩者一一對應(yīng)。因此，只要讀出移過莫爾條紋的數(shù)目，就可知道光柵移過了多少個(gè)柵距。而柵距在制造光柵時(shí)是已知的，所以光柵的移動距離就可以通過光電檢測系統(tǒng)對移過的莫爾條紋進(jìn)行計(jì)數(shù)、處理后自動測量出來。1.鉆削循壞指令G81

G81指令為主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速

/退回（無孔底動作）

2.鉆削循壞指令，粗鏜循環(huán)指令G82

G82指令與G81指令類似，唯一的區(qū)別是G82在空底加進(jìn)給暫停動作，即當(dāng)鉆頭加工到孔低位置時(shí)，刀具不做進(jìn)給運(yùn)動，而主軸保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔的表面更光滑，給指令一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔的加工3.深孔鉆削指令G83

G83與G81的主要區(qū)別是：由于深孔加工，采用間歇進(jìn)給，有利于排屑4.高速深孔鉆循環(huán)指令G73

G73用于深孔鉆削，在鉆孔時(shí)采取間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑，適合深孔加工23.G指令

代碼G00G01G02G03G04G07G09G17G18G19G20G21G22G24G25G28G29G40G41G42組號0100160002意義快速定位直線插補(bǔ)順圓插補(bǔ)逆圓插補(bǔ)暫停虛軸設(shè)定準(zhǔn)停效驗(yàn)XY平面選擇XY平面選擇XY平面選擇英寸輸入毫米輸入脈沖當(dāng)量鏡像開鏡像關(guān)返回到參考點(diǎn)由參考點(diǎn)返回刀具半徑取消刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償代碼G43G44G49G50G51G52G53G54G55G56G57G58G59G60G61G64G65G68G69組號意義100400代碼G73G74G76G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89G90G91G92G94G95G98G99組號意義深孔高速鉆循環(huán)反攻絲循環(huán)精鏜循環(huán)固定循環(huán)取消定心鉆循環(huán)帶停頓的鉆孔循環(huán)深孔鉆循環(huán)攻絲循環(huán)鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)反鏜循環(huán)手動精鏜循環(huán)鏜孔循環(huán)絕對值編程增量值編程坐標(biāo)系設(shè)定每分進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給固定循環(huán)后返回起始點(diǎn)固定循環(huán)后返回R點(diǎn)11080300001201*509刀具長度正向補(bǔ)償?shù)毒唛L度負(fù)向補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償取消縮放關(guān)縮放開局部坐標(biāo)系設(shè)定直接機(jī)床坐標(biāo)系編程選擇坐標(biāo)系1選擇坐標(biāo)系2選擇坐標(biāo)系3選擇坐標(biāo)系4選擇坐標(biāo)系5選擇坐標(biāo)系6單方向定位精確停止效驗(yàn)方式連續(xù)加工方式子程序調(diào)用旋轉(zhuǎn)變換旋轉(zhuǎn)取消06130014

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