GPS總結(jié)

1.GPS：NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)

距全球定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)GPS也稱(chēng)作NAVSTARGPS，是空基全天候?qū)Ш较到y(tǒng)，由美國(guó)防部開(kāi)發(fā)，用以滿(mǎn)足軍方在地面或近地空間內(nèi)獲取在一個(gè)通用參照系中的位置、速度和時(shí)間信息的要求。

1觀測(cè)站之間不需要通視；○2提供三維坐標(biāo)；○3定位精度高；○4操作簡(jiǎn)便；2.GPS特點(diǎn)：○

5觀測(cè)時(shí)間短；○6全天候24小時(shí)作業(yè)�！�

3.（了解）先前定位系統(tǒng)：無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)；天文導(dǎo)航系統(tǒng)；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

1軌道數(shù)：6，間隔60°；○2衛(wèi)星：4顆，不均勻分布；○3軌道傾角：55°；4.GPS參數(shù)：○

4軌道半徑：26560km；○5軌道周期：1/2恒星日（11時(shí)58分）6地面重復(fù)跟蹤：每○；○

7編碼：每顆衛(wèi)星不同，碼分制；○8調(diào)制碼（碼率）個(gè)恒星日；○：C/A碼1.023MHz），P

9星歷數(shù)據(jù)表示方式：開(kāi)普勒軌道公式；○10坐標(biāo)系：WGS-84；○11時(shí)碼（10.23MHz）；○

12軌道數(shù)據(jù)：每小時(shí)修正開(kāi)普勒軌道參數(shù)。鐘數(shù)據(jù)：時(shí)鐘偏差、頻率偏移、頻率速率；○

1Galileo--ENSS：歐盟的歐洲導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（ENSS）5.（了解）其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：○，即

2GLONASS（俄）伽利略計(jì)劃�！穑河�24顆衛(wèi)星（21顆工作3顆備用）均勻分布在3個(gè)

軌道平面內(nèi)。衛(wèi)星高度為19100km，軌道傾角64.8，衛(wèi)星的運(yùn)行周期為11時(shí)15分。GLONASS衛(wèi)星的這種空間配置，保證地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻均至少可以同時(shí)觀測(cè)

2北斗導(dǎo)航系統(tǒng)（中國(guó)）5顆衛(wèi)星�！穑喝�天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较?/p>

統(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70140，北緯555。由2顆相隔一定距離的靜止軌道衛(wèi)星、控制站和接收機(jī)組成。定位基于三球交會(huì)原理。系統(tǒng)三大功能：快速定位、簡(jiǎn)短通信、精密授時(shí)。

6.GPS的應(yīng)用：國(guó)防軍事，搜索救援，氣象觀測(cè)，衛(wèi)星定規(guī)，交通，測(cè)量，遙感，電力。7.（了解）天球坐標(biāo)系：是以天球及天球上的點(diǎn)線(xiàn)圈為基礎(chǔ)所建立的坐標(biāo)系。協(xié)議天球坐

標(biāo)系：經(jīng)協(xié)商指定的某一特定時(shí)刻的平天球坐標(biāo)系。

極移：地球瞬時(shí)自轉(zhuǎn)軸在地球上隨時(shí)間而變，稱(chēng)為地極移動(dòng)，簡(jiǎn)稱(chēng)極移。歲差：地球的形體接近于一個(gè)赤道隆起的橢球體，在日月引力和其他天體引力對(duì)地球隆起部分的作用下，地球自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變，出現(xiàn)的春分在黃道上產(chǎn)生的緩慢西移的現(xiàn)象。

章動(dòng)：在月引力等因素的影響下，瞬時(shí)北天極將繞瞬時(shí)平北天極產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，大致成橢圓軌道的現(xiàn)象。

8.GPS坐標(biāo)系：WGS-84坐標(biāo)系，國(guó)際地球參考框架（ITRF），北京54舊坐標(biāo)系，北京

54新坐標(biāo)系，中國(guó)201*坐標(biāo)系。

1WGS-84坐標(biāo)系：長(zhǎng)半徑a=6378137±2（m）各坐標(biāo)系相關(guān)參數(shù)：○；扁率

2北京54舊坐標(biāo)系：長(zhǎng)半徑a=6378245m；扁率f=1/298.3；參考橢f=1/298.257223563�！�

3北京54新坐標(biāo)系：長(zhǎng)半徑a=6378140m；扁率f=1/298.257；球：克拉索夫斯基橢球。○

4中國(guó)201*坐標(biāo)系：○5西安80：長(zhǎng)半徑a=6378140m；參考橢球：克拉索夫斯基橢球�！�

扁率f=1/298.257。

9.WGS-84坐標(biāo)系：WGS-84是修正NSWC9Z-2參考系的原點(diǎn)和尺度變化，并旋轉(zhuǎn)其參考

子午面與BIH定義的零度子午面一致而得到的一個(gè)新參考系。原點(diǎn)在地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系，是一個(gè)地固坐標(biāo)系。（精度為1m到2m）10.ITRF-國(guó)際地球參考框架：是InternationalEarthRotationService制定，由全球數(shù)百個(gè)

SLR、VLBI和GPS站構(gòu)成的。（可達(dá)厘米級(jí)精度）11.時(shí)間系統(tǒng)分類(lèi)：世界時(shí)，力學(xué)時(shí)，原子時(shí)，GPS時(shí)。12.人衛(wèi)軌道理論內(nèi)容：研究人造地球衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。13.軌道攝動(dòng)：衛(wèi)星的真實(shí)軌道與正常軌道之間的差異。

14.軌道根數(shù)：即軌道參數(shù)，是在人衛(wèi)軌道理論中用來(lái)描述衛(wèi)星橢圓軌道的形狀、大小及其

在空間的指向，以及確定任一時(shí)刻t0衛(wèi)星在軌道上的位置的一組參數(shù)。常用6個(gè)開(kāi)普勒軌道根數(shù)。即：升交點(diǎn)赤經(jīng)，軌道傾角i，長(zhǎng)半徑a，偏心率e，近地點(diǎn)角距ω，衛(wèi)星過(guò)近地點(diǎn)的時(shí)刻t0。

15.GPS系統(tǒng)組成：空間部分、地面控制部分、用戶(hù)設(shè)備部分。

GPS空間部分：設(shè)計(jì)21顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)備用衛(wèi)星，保證在24小時(shí)，在

高度角15°以上能夠同時(shí)觀測(cè)到4到8顆衛(wèi)星。

GPS地面控制部分：組成：1個(gè)主控站，5個(gè)跟蹤站，3個(gè)注入站。作用：監(jiān)測(cè)和

控制衛(wèi)星運(yùn)行，編算衛(wèi)星星歷，保持系統(tǒng)時(shí)間。

GPS用戶(hù)設(shè)備部分：GPS信號(hào)接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備。

1按16.GPS接收機(jī)：能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)接收設(shè)備。分類(lèi)：○

2按載波頻率分：用途分：導(dǎo)航型接收機(jī)，測(cè)地型接收機(jī)，授時(shí)型接收機(jī)�！饐晤l接收機(jī)，

3按通道數(shù)分：多通道接收機(jī)，序貫通道接收機(jī)，多路多用通道接收機(jī)。雙頻接收機(jī)�！�

4按工作原理分：碼相關(guān)型接收機(jī)，平方接收機(jī)，混合型接收機(jī)，干涉型接收機(jī)�！�

17.接收機(jī)組成：天線(xiàn)單元（帶前置放大器、接收天線(xiàn)）；接收單元（信號(hào)通道、存儲(chǔ)器、

微處理器、輸入輸出設(shè)備、電源）。H18.天線(xiàn)相位高求法：（如圖）R

天線(xiàn)高：標(biāo)志至平均相位中心所在

HHH平面的垂直距離H。hH：相位高改正數(shù)。R：儀器半徑。

h：斜高，直接量取。

HH"Hh2R2H

19.接收（信號(hào)）通道：接收集中用來(lái)跟蹤、處理、量測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的部件，由無(wú)線(xiàn)電元器件、

數(shù)字電路等硬件和專(zhuān)用軟件組成。20.GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)：載波（L1和L2），導(dǎo)航電文，測(cè)距碼（C/A碼和P(Y)碼）。

載波作用：搭載其他信號(hào)，也可用于測(cè)量。

21.導(dǎo)航電文：用戶(hù)用來(lái)定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。是包含了該衛(wèi)星的星歷、工作狀況、時(shí)鐘

改正、電離層時(shí)延改正、大氣折射改正以及由C/A碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼。22.測(cè)距碼：方波，偽隨機(jī)噪聲碼PRN碼（可復(fù)制）。

23.衛(wèi)星星歷：是描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的信息，或者說(shuō)是一組對(duì)應(yīng)于某一時(shí)間的衛(wèi)星軌道根數(shù)

及其變率。包括：預(yù)報(bào)星歷（廣播星歷），后處理星歷（精密星歷）。

24.實(shí)測(cè)星歷：是根據(jù)實(shí)測(cè)資料進(jìn)行擬合處理而直接得出的星歷。它需要在一些已知精確位

置的點(diǎn)上跟蹤衛(wèi)星來(lái)計(jì)算觀測(cè)瞬間的衛(wèi)星真實(shí)位置，從而獲得準(zhǔn)確可靠的精密星歷。

1SPS標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)。使用C/A碼，民用，精度為100m�！�2PPS25.兩種GPS服務(wù)：○

精密定位服務(wù)。可使用P碼，軍用和得到特許的民用，精度達(dá)10m。

1在廣播星歷中有意地加入誤差，使定26.SA（SelectiveAvailability）技術(shù)：其主要內(nèi)容是○

2有意地在衛(wèi)星鐘的鐘頻信號(hào)中加入誤差，位中的已知點(diǎn)（衛(wèi)星）的位置精度大為降低；○

使鐘的頻率產(chǎn)生快慢變化。（區(qū)別AS（Anti-Spoofing）：反電子欺騙，P碼加密，P+W->Y）

1依定位時(shí)接收機(jī)天線(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：2依定位模式：27.GPS定位類(lèi)型：○靜態(tài)定位，動(dòng)態(tài)定位；○

3依觀測(cè)值類(lèi)型：偽距法定位，載波相位測(cè)絕對(duì)（單點(diǎn)）定位，相對(duì)定位，差分定位；○4依定位時(shí)效：實(shí)時(shí)定位，事后定位；○5依整周模糊度方法及觀測(cè)時(shí)段：常規(guī)量定位；○

靜態(tài)定位，快速靜態(tài)定位。

28.靜態(tài)定位：在定位時(shí)，接收機(jī)的天線(xiàn)在跟蹤GPS衛(wèi)星過(guò)程中，位置處于固定不動(dòng)的靜

止?fàn)顟B(tài)的定位方法。（動(dòng)態(tài)定位：是定位過(guò)程中接收機(jī)天線(xiàn)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。精度稍差）29.絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位）：僅單獨(dú)利用一臺(tái)接收機(jī)確定待定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置

的方法。

30.相對(duì)定位：確定同步跟蹤相同的GPS信號(hào)的若干臺(tái)接收機(jī)之間的相對(duì)位置的定位方法。

可消除許多相同或相近的誤差。

31.差分定位：是在一個(gè)測(cè)站對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量、兩個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測(cè)量之間

進(jìn)行求差。（差分GPS：利用設(shè)置在坐標(biāo)已知的點(diǎn)上測(cè)定GPS測(cè)量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其它GPS接收機(jī)測(cè)量定位精度方法。）

32.偽距法測(cè)量：利用測(cè)距碼進(jìn)行測(cè)距的原理：基本思路:=c=tc

33.偽距：GPS定位采用的是被動(dòng)式單程測(cè)距，它的信號(hào)發(fā)射時(shí)刻是衛(wèi)星鐘確定的，收到時(shí)

刻是接收機(jī)鐘確定的，這就在測(cè)定衛(wèi)星至接收機(jī)的距離中，不可避免地包含著兩臺(tái)鐘不同步的誤差影響，所以稱(chēng)其為偽距。34.測(cè)距碼偽距觀測(cè)方程：

35.載波相位偽距觀測(cè)方程：

其中：Φ：載波相位觀測(cè)值；λ：載波波長(zhǎng)；ρsr：站星距；δtr：接收機(jī)鐘差；δts：衛(wèi)星鐘差；δρtrop：對(duì)流層折射；δρion：電離層折射；ρorbit：衛(wèi)星星歷誤差；N：整周模糊度；t：歷元時(shí)刻；ε：殘差。

36.（了解）偽距測(cè)量觀測(cè)精度低，載波相位測(cè)量精度高。偽距測(cè)量和碼相位測(cè)量是以測(cè)距

碼為量測(cè)信號(hào)的。量測(cè)精度是一個(gè)碼元長(zhǎng)度的百分之一。由于測(cè)距碼的碼元長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此量測(cè)精度較低（C/A碼為3m，P碼為30cm）。載波的波長(zhǎng)要短得多（λL1=19cm,λL2=24cm），對(duì)載波進(jìn)行相位測(cè)量，可以達(dá)到很高的精度。

37.重建載波方法、作用：在GPS信號(hào)中由于已用相位調(diào)整的方法在載波上調(diào)制了測(cè)距碼

和導(dǎo)航電文，因而接收到的載波的相位已不再連續(xù)，所以在進(jìn)行載波相位測(cè)量之前，首先要進(jìn)行解調(diào)工作，設(shè)法將調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和導(dǎo)航電文去掉，重新獲取載波。載

1碼相關(guān)法○2平方法。采用前者，用戶(hù)可同時(shí)提取測(cè)距信號(hào)和衛(wèi)星電波重建一般方法：○

文，但必須知道測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)；采用后者，用戶(hù)無(wú)需掌握測(cè)距碼結(jié)構(gòu)，但只能獲得載波信號(hào)而無(wú)法獲得測(cè)距碼和衛(wèi)星電文。38.整周跳變（周跳）：衛(wèi)星信號(hào)失鎖，使接收機(jī)的整周計(jì)數(shù)不正確，但不到一整周的相位

觀測(cè)值仍是正確的。

1信號(hào)被遮擋；○2儀器故障；○3信號(hào)被干擾；○4接收機(jī)在高速動(dòng)態(tài)的環(huán)境下39.周跳原因：○

5衛(wèi)星瞬時(shí)故障，無(wú)法產(chǎn)生信號(hào)。進(jìn)行觀測(cè)；○

1周跳只因其載波相位觀測(cè)量的整周書(shū)發(fā)生跳躍，小數(shù)部分是正確的；○2周40.周跳特點(diǎn)：○跳有繼承性，即從發(fā)生周跳的歷元開(kāi)始，以后所有歷元的相位觀測(cè)值都受該周跳的影響。41.周跳探測(cè)與修復(fù)方法：屏幕掃描法；高次差法；多項(xiàng)式擬合法；MW觀測(cè)值法；殘差法。42.整周未知數(shù)確定方法：偽距法；多普勒法（消去法）；走走停停法；參數(shù)法（搜索法）。43.差分觀測(cè)值：將相同頻率的GPS載波相位觀測(cè)值依據(jù)某種方式求差所獲得的新組合的

觀測(cè)值（虛擬觀測(cè)值）。

1站間差分：同步觀測(cè)值在接收機(jī)間求差。特點(diǎn)：消除了衛(wèi)星鐘差影響；消44.差分方式：○

2星間差分：弱了電離層折射影響；消弱了對(duì)流層折射影響；消弱了衛(wèi)星軌道誤差影響�！�

3歷元間差分：消去了整周同步觀測(cè)值在衛(wèi)星間求差。特點(diǎn)：消除了接收機(jī)鐘差影響�！�

未知數(shù)參數(shù)。

45.差分按差分次數(shù)分：?jiǎn)尾睿ㄕ鹃g一次差分）；雙差（站間、星間各求一次差）；三差（站

間、星間、歷元間各求一次差）。

46.采用差分觀測(cè)值缺陷：數(shù)據(jù)利用率低；引入基線(xiàn)矢量取代了位置矢量；差分觀測(cè)值間具

有了相關(guān)性，使處理問(wèn)題矢量化；某些參數(shù)無(wú)法求出。

47.DOP：DilutionOfPrecision，圖形精度因子，反映觀測(cè)精度的值。性質(zhì)：①DOP值與單

點(diǎn)定位時(shí)所觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量和分布有關(guān)，它所表示的是定位的幾何條件；②DOP值越小，衛(wèi)星定位的幾何條件越好。

48.PDOP：空間位置圖形強(qiáng)度因子；VDOP：垂直分量精度因子；HDOP：水平分量精

度因子；TDOP：時(shí)間分量精度因子；GDOP：幾何分量精度因子。

49.（了解）誤差分類(lèi)：系統(tǒng)誤差，偶然誤差，其他誤差。系統(tǒng)誤差：具有某種系統(tǒng)性特征

的誤差，量級(jí)大。偶然誤差：隨機(jī)，量級(jí)小，包括衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生部分的隨機(jī)噪聲、接收機(jī)信號(hào)處理部分的隨機(jī)噪聲、其他外部某些有隨機(jī)特征的影響。50.GPS定位中誤差：按性質(zhì)分：系統(tǒng)誤差（偏差），偶然誤差；按來(lái)源分：與衛(wèi)星有關(guān)誤

差，與傳播途徑有關(guān)誤差；與接收機(jī)設(shè)備有關(guān)誤差。

削弱或消除誤差方法：建立誤差改正模型；求差法；參數(shù)法；回避法。

51.相對(duì)論效應(yīng)：GPS在高20200km的軌道上運(yùn)行，衛(wèi)星鐘收狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)

論效應(yīng)的影響，其頻率與地面靜止鐘相比，將發(fā)生頻率偏移，這是精密定位中必須顧及的一種誤差影響因素。

52.衛(wèi)星星歷（軌道）誤差：由廣播星歷或其他軌道信息給出的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星實(shí)際位置之

差。在一個(gè)觀測(cè)時(shí)段（1h~3h）主要呈現(xiàn)系統(tǒng)誤差特性。星歷誤差大小主要取決于衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)的質(zhì)量，還與星歷的預(yù)報(bào)間隔也有關(guān)。應(yīng)對(duì)方法：精密定軌，軌道松弛，相對(duì)定位。

53.多路徑誤差：在GPS測(cè)量中，被測(cè)站附近的物體所反射的衛(wèi)星信號(hào)被接收機(jī)天線(xiàn)所接

收，與直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生的誤差。54.多路徑效應(yīng)：由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)。

1觀測(cè)上：選擇合適的測(cè)站，避開(kāi)易發(fā)生多路徑的環(huán)境；○2硬件55.應(yīng)對(duì)多路徑誤差方法：○

3數(shù)據(jù)處理上：加權(quán)，參數(shù)法，濾波法，信號(hào)分析上：采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備；○

法。具體：多路徑誤差不僅與反射系數(shù)有關(guān)，還和反射物；離測(cè)站距離和衛(wèi)星信號(hào)方向有關(guān)，無(wú)法建立準(zhǔn)確的改正模型，只能恰當(dāng)選擇站址，避開(kāi)信號(hào)反射物。例如：選設(shè)點(diǎn)位時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離平靜的水面，地面有草叢等植被時(shí)能較好吸收微波信號(hào)能量，反射較弱，是較好站址。測(cè)站不宜選在山坡、山谷、盆地。測(cè)站附近不應(yīng)有高層建筑，觀測(cè)時(shí)也不要再測(cè)站附近停放汽車(chē)。

56.GPS技術(shù)設(shè)計(jì)中考慮因素：測(cè)站因素，衛(wèi)星因素，儀器因素，后勤因素。

57.GPS測(cè)量工作步驟：①測(cè)前工作：工程項(xiàng)目的提出，測(cè)區(qū)位置及其范圍，提交成果的內(nèi)

容，用途和精度等級(jí)，定位分布及點(diǎn)的數(shù)量，時(shí)限要求，經(jīng)費(fèi)投資，技術(shù)設(shè)計(jì)，測(cè)繪資料的搜集與整理，儀器的檢驗(yàn)，踏勘、選點(diǎn)埋石；②測(cè)量實(shí)施：實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況，衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)，確定作業(yè)方案，外業(yè)觀測(cè)，數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)，基線(xiàn)處理與質(zhì)量評(píng)估，重復(fù)后四步直至完成所有GPS觀測(cè)工作；③測(cè)后工作：結(jié)果分析（網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評(píng)估），技術(shù)總結(jié)，成果驗(yàn)收。

58.GPS測(cè)量質(zhì)量評(píng)定精度指標(biāo)：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間距離的中誤差ζ=√a2+(b*D)2。（a：固定

誤差-mm；b：比例誤差-ppm；D：相鄰點(diǎn)間距離-km）

59.我國(guó)GPS測(cè)量按精度分為：AA、A、B、C、D、E六級(jí)，相鄰點(diǎn)距離：A：100~201*km；

B（國(guó)家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)）：15~250km；C（地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)）：5~40km；D（工程控制網(wǎng)）：2~15km；E（測(cè)圖網(wǎng)）：1~10km。

60.GPS基線(xiàn)向量網(wǎng)布網(wǎng)形式：跟蹤站式，會(huì)戰(zhàn)式，多基準(zhǔn)站式，同步圖形擴(kuò)展式，單基準(zhǔn)

站式。

61.同步圖形的連接方式：點(diǎn)連式，邊連式，網(wǎng)連式，混連式。

62.（了解）點(diǎn)連式：作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速，但圖形強(qiáng)度低；邊連式：作業(yè)效率較高，

圖形強(qiáng)度較強(qiáng)；網(wǎng)連式：圖形強(qiáng)度最強(qiáng)，作業(yè)效率低。

63.GPS基線(xiàn)向量網(wǎng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)：效率指標(biāo)，可靠性指標(biāo)，精度指標(biāo)，費(fèi)用指標(biāo)。

64.GPS基線(xiàn)向量網(wǎng)設(shè)計(jì)原則：①選點(diǎn)原則：a.為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的

質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能開(kāi)闊，在10~15高度角以上不能有成片障礙物；b.為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周?chē)�約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源；c.為避免或減少多路徑效應(yīng)發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形地物；d.為便于觀測(cè)作業(yè)和今后應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方；e.測(cè)站應(yīng)選在易于保存的地方。②提高可靠性原則：a.增加觀測(cè)期數(shù)（增加獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)）；b.保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)；c.保證每點(diǎn)與三條以上的獨(dú)立基線(xiàn)相連；d.最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。③提高精度原則：a.網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，以獲得它們間的直接觀測(cè)基線(xiàn)；b.建立框架網(wǎng)；c.最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6；d.適當(dāng)引入高精度測(cè)距邊；e.若要進(jìn)行高程擬合，水準(zhǔn)點(diǎn)密度要高，分布要均勻，且要將擬合區(qū)域包圍起來(lái)；f.適當(dāng)延長(zhǎng)感測(cè)時(shí)間，增加觀測(cè)時(shí)段；g.選取適當(dāng)數(shù)量的已知點(diǎn)，已知點(diǎn)分布均勻。

65.基線(xiàn)解算類(lèi)型：?jiǎn)位�線(xiàn)解（無(wú)法反應(yīng)同步基線(xiàn)間的誤差相關(guān)性，不利于網(wǎng)平差處理），

多基線(xiàn)解（顧及到了同步觀測(cè)基線(xiàn)間的誤差相關(guān)特性，理論上是嚴(yán)密的）。66.基線(xiàn)解算結(jié)果的質(zhì)量評(píng)定指標(biāo)：①單位權(quán)方差因子：即參考方差因子，反應(yīng)觀測(cè)值質(zhì)量，

越小越好；②RMS：均方根誤差，觀測(cè)值質(zhì)量越好，它越�。虎蹟�(shù)據(jù)刪除率；④RATIO：反應(yīng)所確定的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，越大越好；⑤PDOP：表明GPS衛(wèi)星狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響，取決于觀測(cè)條件好壞，不受觀測(cè)質(zhì)量影響，越小越好。

67.同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線(xiàn)向量構(gòu)成的閉合環(huán)。

68.同步環(huán)閉合差限值：W同≤ζ√3n/5；異步環(huán)閉合差限值：W異≤3ζ√3n；重復(fù)基線(xiàn)較差限

值：W互≤2ζ√2

69.影響基線(xiàn)解算結(jié)果主要因素（應(yīng)對(duì)方法）：①基線(xiàn)解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確（設(shè)

定較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)，采用同一點(diǎn)或同一點(diǎn)的衍生點(diǎn)起算）；②少數(shù)衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無(wú)法確定（剔除觀測(cè)時(shí)間太短的衛(wèi)星）；③在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里，有個(gè)別時(shí)間段或個(gè)別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無(wú)法完全修復(fù)（剔除周跳太多的衛(wèi)星，截去周跳太多的時(shí)間段）；④在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑相應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大（剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測(cè)值）；⑤對(duì)流層折射或點(diǎn)六層折射影響（模型改正、采用Iono-Free觀測(cè)值）。

70.基線(xiàn)結(jié)算時(shí)常需修改的參數(shù)：參與數(shù)據(jù)處理的特定時(shí)間段的觀測(cè)值；截止高度角；觀測(cè)

值類(lèi)型；星歷類(lèi)型；Ratio值限值；觀測(cè)值編輯因子；電離層折射改正；對(duì)流層折射改正。

71.網(wǎng)平差類(lèi)型：無(wú)約束平差，約束平差，聯(lián)合平差。①無(wú)約束平差：指在平差時(shí)不引入會(huì)

造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。②約束平差：指平差時(shí)所采用的觀測(cè)值完全是GPS觀測(cè)值。③聯(lián)合平差：指平差時(shí)所采用的觀測(cè)值除了GPS觀測(cè)值外，還有地面常規(guī)觀測(cè)值。

72.無(wú)約束平差作用：評(píng)定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度，發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測(cè)值中可能存在的

粗差，得到GPS網(wǎng)中各個(gè)點(diǎn)在WGS-84系下經(jīng)過(guò)了平差處理的三維空間直角坐標(biāo)系，為將來(lái)可能進(jìn)行的高程擬合，提供經(jīng)過(guò)了平差處理的大地高數(shù)據(jù)。

73.大地高系統(tǒng)：是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。純幾何量，無(wú)物理意義。正高系統(tǒng)：

是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)通過(guò)該點(diǎn)鉛垂線(xiàn)與大地水準(zhǔn)面焦點(diǎn)之間的距離。正常高系統(tǒng)：是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。（注：GPS網(wǎng)一般是求得測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其中高程為大地高，而實(shí)際應(yīng)用的高程系統(tǒng)為正常高系統(tǒng)）74.GPS測(cè)高方法：等值線(xiàn)圖法；大地水準(zhǔn)面模型法；擬合法。

75.衛(wèi)星大地測(cè)量作用：①精確測(cè)定地面點(diǎn)地心坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)，從而能夠?qū)⑷�球大地網(wǎng)連

成整體，建成全球統(tǒng)一的大地測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)；②精確測(cè)量地球的大小和形狀、地球外部引力場(chǎng)、地極運(yùn)動(dòng)、大陸板塊間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及大地水準(zhǔn)面的形狀，為大地測(cè)量和其他科學(xué)技術(shù)服務(wù)；③廣泛的應(yīng)用于空中和海上導(dǎo)航，地質(zhì)礦產(chǎn)勘探及軍事等方面。

擴(kuò)展閱讀：GPS實(shí)習(xí)總結(jié)

學(xué)號(hào)：姓名：李鵬飛

GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

201*010第一部分GPS控制網(wǎng)外業(yè)觀測(cè)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目概況：

工程測(cè)區(qū)：華北水利水電學(xué)院，東風(fēng)渠，黃河測(cè)繪局等地區(qū)。測(cè)區(qū)概況：地勢(shì)較為平坦，測(cè)區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過(guò)測(cè)區(qū)。

項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)間：201*年3月3日項(xiàng)目結(jié)束時(shí)間：201*年3月9日

技術(shù)依據(jù)：

1、201*年國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)

量規(guī)范》；

2，1998年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》；

3、《國(guó)家三、四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》（GB12898-1991）,中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；

現(xiàn)有測(cè)繪資料：

根據(jù)踏勘測(cè)區(qū)掌握的情況，收集以下資料：1，鄭州市行政區(qū)劃表；2，鄭州市電子地圖；

3，GZ03，GZ05和星歷文件及采集到的數(shù)據(jù)文件。

GZ01GZ03GZ05x3854657.3523854114.4253853798.608y469424.352468956.311470095.209z91.25892.33390.200

提交成果資料的內(nèi)容：

(1)數(shù)據(jù)采集的安排、組織、調(diào)度計(jì)劃；

(2)外業(yè)原始記錄（包括GPS手簿、氣象參數(shù)手簿）；(3)參加作業(yè)的GPS接收機(jī)及氣象儀器的檢測(cè)報(bào)告；(4)各GPS控制點(diǎn)、GPS基準(zhǔn)點(diǎn)的基本情況；(5)觀測(cè)值的數(shù)量、數(shù)據(jù)剔除率等統(tǒng)計(jì)信息；(6)聯(lián)測(cè)的國(guó)家大地控制點(diǎn)資料；(7)解算的同步基線(xiàn)向量、邊長(zhǎng)及精度；(8)GPS控制網(wǎng)和各GPS基準(zhǔn)網(wǎng)的平差結(jié)果；(9)觀測(cè)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)總結(jié)。

選點(diǎn)情況

觀測(cè)方案及質(zhì)量控制方法

1，采樣間隔15s，截至高度角為15°。

2，觀測(cè)期間不得在天線(xiàn)附近50m范圍內(nèi)使用電臺(tái)，不得在10m范圍內(nèi)使用對(duì)講機(jī)或手機(jī)。

3，用于GPS基準(zhǔn)網(wǎng)觀測(cè)的接收機(jī)必須是符合GPS規(guī)范要求的雙頻機(jī)，其標(biāo)稱(chēng)精度為5mm+-1*10

-6

。第二部分GPS網(wǎng)控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)

項(xiàng)目概況：

工程測(cè)區(qū)：華北水利水電學(xué)院，東風(fēng)渠，黃河測(cè)繪局等地區(qū)。測(cè)區(qū)概況：地勢(shì)較為平坦，測(cè)區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過(guò)測(cè)區(qū)。

項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)間：201*年3月3日項(xiàng)目結(jié)束時(shí)間：201*年3月9日

技術(shù)依據(jù)：

GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)是GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）和測(cè)量任務(wù)書(shū)

1，GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）

GPS測(cè)量規(guī)程是國(guó)家測(cè)繪管理部門(mén)或行業(yè)部門(mén)制定的技術(shù)法規(guī)，目前GPS技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)有：

（1）國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布的測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范》；（2）建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》；（3）各部委根據(jù)部門(mén)GPS工作的實(shí)際情況指定的其他GPS測(cè)量規(guī)

程或細(xì)節(jié)。2，測(cè)量任務(wù)書(shū)

測(cè)量任務(wù)書(shū)或測(cè)量合同是測(cè)量施工單位上級(jí)主管部門(mén)或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。這種技術(shù)文件是指令性的，它規(guī)定了測(cè)量任務(wù)范圍、目的、精度的密度，提交成果的資料的項(xiàng)目和時(shí)間，完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。

點(diǎn)位分布

GZ01位于北院校區(qū)13號(hào)宿舍樓東北方向，練車(chē)場(chǎng)東路口處；GZ03位于陳寨蔬菜批發(fā)市場(chǎng)西大門(mén)對(duì)面綠化地帶內(nèi)臺(tái)階上；GZ05位于汽配大世界南門(mén)正南方向小公園內(nèi)，最南邊一排從東數(shù)第三個(gè)花池附近；

B1位于花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋西北岸橋頭下；B2位于沿花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋向西南岸轉(zhuǎn)彎處；07國(guó)基路中段；

P12華北水院文體中心前西花池旁北端；P21華北水院南院足球場(chǎng)看臺(tái)上；

外業(yè)觀測(cè)情況：

使用儀器：測(cè)量采用的GPS接收機(jī)型號(hào)及其標(biāo)稱(chēng)精度。作業(yè)要求A、基本技術(shù)要求為保證GPS測(cè)量精度，采用載波相位靜態(tài)相對(duì)定位作業(yè)模式，E級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求應(yīng)符合表3的規(guī)定。

E級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求有效觀級(jí)衛(wèi)星截止高測(cè)衛(wèi)星別E級(jí)≥15≥4≥1.6≥4015＜10度角(°)數(shù)設(shè)站數(shù)(min)間隔(s)值平均重復(fù)時(shí)段長(zhǎng)度數(shù)據(jù)采樣PDOP注：1、觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度應(yīng)視點(diǎn)位周?chē)�障礙物情況、基線(xiàn)長(zhǎng)短而作調(diào)整，2、可不觀測(cè)氣象要素，但應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。B、觀測(cè)作業(yè)要求

（1）觀測(cè)組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，以保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意，觀測(cè)組不得擅自更改計(jì)劃。（2）接收機(jī)電源電纜和天線(xiàn)應(yīng)連接無(wú)誤，接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。

（3）各觀測(cè)時(shí)段的前后各量取天線(xiàn)高一次，兩次量高之差不大于3mm。取平均值作為最后天線(xiàn)高，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入手簿備注欄中。

天線(xiàn)高是指觀測(cè)時(shí)天線(xiàn)平均相位中心至測(cè)站中心標(biāo)志面的高度，分為上、下兩段：上段是指相位中心至天線(xiàn)底面的高度，這是常數(shù)hc，由廠家給出；下段是從天線(xiàn)底面至測(cè)站中心標(biāo)志面的高度，由觀測(cè)員在現(xiàn)場(chǎng)采用傾斜測(cè)量方法直接量取。具體方法是：

從三腳架三個(gè)空檔（互成120°）測(cè)量天線(xiàn)底盤(pán)下表面至測(cè)站中心標(biāo)志面的距離，互差應(yīng)小于3mm，取平均值為L(zhǎng)，天線(xiàn)底盤(pán)半徑為R，再利用廠家提供的hc，按天線(xiàn)高

求出。

（4）接收機(jī)開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)人員可使用專(zhuān)用功能鍵選擇菜單，查看測(cè)站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、各通道信噪比、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等。

（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)（每隔15min）逐項(xiàng)填寫(xiě)測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。（6）一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)以重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星截止高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線(xiàn)位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能。（7）觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其它物體靠近天線(xiàn)，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

（8）接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)和手機(jī)等通訊設(shè)備；雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線(xiàn)以防雷擊。

（9）觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。

數(shù)據(jù)處理：

數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理、基線(xiàn)解算、GPS網(wǎng)平差。

1，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)分流，生成4個(gè)文件：載波相位和偽距觀測(cè)值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)文件和UTC參數(shù)文件、測(cè)站信息文件。

2，數(shù)據(jù)傳輸完成后，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差，統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式并將各類(lèi)數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測(cè)值，對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種模型改正。3，基線(xiàn)解算及其質(zhì)量檢驗(yàn)（1）基線(xiàn)解算以雙差固定解作為最終結(jié)果，雙差固定解的可靠性由以下兩項(xiàng)指標(biāo)來(lái)判別，即固定解的單位權(quán)中誤差（Rms）和整周模糊度檢驗(yàn)倍率（Ratio），其檢驗(yàn)值見(jiàn)表4。根據(jù)表4判別時(shí)，Rms必須首先符合要求，而Ratio值越大表示固定值越可靠。

靜態(tài)GPS基線(xiàn)固定解可靠性判別表

基線(xiàn)長(zhǎng)度（km）≤5Rms(m)Ratio≤0.010≥2.55～10≤0.012≥2.1＞10≤0.015≥2.0（2）同步多邊形閉合差檢驗(yàn)

對(duì)于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線(xiàn)解，其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差不宜超過(guò)表5的規(guī)定。對(duì)于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線(xiàn)解，其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差要求檢核。同步時(shí)段中的多邊形同步環(huán)，可不重復(fù)檢核。

同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線(xiàn)全長(zhǎng)相對(duì)閉合差的規(guī)定（1×10-6）

等級(jí)、限差類(lèi)型E級(jí)坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差6.0環(huán)線(xiàn)全長(zhǎng)相對(duì)閉合差10.0（3）重復(fù)基線(xiàn)邊檢驗(yàn)

重復(fù)基線(xiàn)的長(zhǎng)度較差不宜超過(guò)下式的規(guī)定：

式中：為E級(jí)GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度（按實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算）（4）獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)

無(wú)論采用單基線(xiàn)模式或多基線(xiàn)模式解算基線(xiàn)，都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)中選取的獨(dú)立基線(xiàn)構(gòu)成獨(dú)立環(huán)，各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：

式中::為閉合環(huán)邊數(shù)；

:為E級(jí)GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度（按實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算）4、GPS網(wǎng)平差（1）起算數(shù)據(jù)與坐標(biāo)系統(tǒng)

首先要了解測(cè)區(qū)中央子午線(xiàn)經(jīng)度，起算數(shù)據(jù)的帶號(hào)，采用的坐標(biāo)系等。

（2）三維無(wú)約束平差

當(dāng)GPS基線(xiàn)各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時(shí)，應(yīng)以所有獨(dú)立基線(xiàn)組成閉合圖形，以三維基線(xiàn)向量及其協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的WGS－84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GPS網(wǎng)的三維無(wú)約束平差。以提供各GPS控制點(diǎn)在WGS－84坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，各基線(xiàn)向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的改正數(shù)，基線(xiàn)邊長(zhǎng)以及點(diǎn)位和邊長(zhǎng)的精度信息，并生成GPS高程擬合的數(shù)據(jù)文件。在三維無(wú)約束平差中，基線(xiàn)向量的改正數(shù)（Vδx、Vδy、Vδz）絕對(duì)值應(yīng)滿(mǎn)足下式要求：Vδx≤3Vδy≤3Vδz≤3式中：為E級(jí)GPS控制網(wǎng)規(guī)定的基線(xiàn)的精度。

當(dāng)超限時(shí)，可認(rèn)為該基線(xiàn)或其附近存在粗差基線(xiàn)，應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線(xiàn)，直至符合上式要求。（3）二維約束平差

在無(wú)約束平差確定的有效觀測(cè)量基礎(chǔ)上，以起算數(shù)據(jù)中提供的已知點(diǎn)作為強(qiáng)制約束的固定值，進(jìn)行二維約束平差。平差結(jié)果就輸出各GPS控制點(diǎn)在前述的坐標(biāo)系統(tǒng)中的二維平面坐標(biāo)，基線(xiàn)向量改正數(shù)，基線(xiàn)邊長(zhǎng)、方位以及坐標(biāo)、基線(xiàn)邊長(zhǎng)、方位的精度信息，轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。約束平差中，應(yīng)將已知坐標(biāo)點(diǎn)組合成不同的約束條件，以發(fā)現(xiàn)作為約束的已知坐標(biāo)與GPS網(wǎng)不兼容（即約束平差結(jié)果嚴(yán)重扭曲GPS無(wú)約束平差結(jié)果的精度）。

本次GPS實(shí)習(xí)的點(diǎn)位精度及網(wǎng)平差的結(jié)果：文件名觀測(cè)日期開(kāi)始結(jié)束點(diǎn)名天線(xiàn)高天線(xiàn)高00070641.STH201*年03月04日08時(shí)34分09時(shí)23分00071.4431.370H098621778100070651.STH201*年03月05日09時(shí)33分10時(shí)23分00071.5571.483H0986217781B0010647.STH201*年03月04日16時(shí)53分17時(shí)48分B0011.5311.457H0986217781B0010648.STH201*年03月04日18時(shí)27分19時(shí)19分B0011.5311.457H0986217781B0020645.STH201*年03月04日14時(shí)51分15時(shí)43分B0021.5601.486H0986217738B0020648.STH201*年03月04日16時(shí)52分17時(shí)46分B0021.5601.486H0986217738GZ010641.STH201*年03月04日08時(shí)34分09時(shí)23分GZ011.5791.505H0986217656GZ010642.STH201*年03月04日09時(shí)51分10時(shí)39分GZ011.5781.504H0986217656GZ030642.STH201*年03月04日09時(shí)50分10時(shí)40分GZ031.4731.399H0986217781GZ030644.STH201*年03月04日11時(shí)32分12時(shí)21分GZ031.4721.398H0986217781GZ030645.STH201*年03月04日14時(shí)50分15時(shí)43分GZ031.4741.400H0986217781GZ050649.STH201*年03月04日18時(shí)27分19時(shí)19分GZ051.6221.548H0986217738GZ050651.STH201*年03月05日09時(shí)33分10時(shí)23分GZ051.4061.333H0986217738P0120644.STH201*年03月04日11時(shí)32分12時(shí)21分P0121.3251.252H0986217656P0120645.STH201*年03月04日14時(shí)51分15時(shí)43分P0121.3251.252H0986217656P0120649.STH201*年03月04日16時(shí)52分17時(shí)46分P0121.3251.252H0986217656P012064A.STH201*年03月04日18時(shí)27分19時(shí)17分P0121.3231.250H0986217656P0120651.STH201*年03月05日09時(shí)33分10時(shí)23分P0121.3091.236H0986217656P0210641.STH201*年03月04日08時(shí)34分09時(shí)23分P0211.3211.248H0986217738P0210642.STH201*年03月04日09時(shí)51分10時(shí)40分P0211.3211.248H0986217738P0210644.STH201*年03月04日11時(shí)32分12時(shí)21分P0211.3211.248H0986217738

機(jī)號(hào)

B0010647-B0020648觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000715.153188.519166.584758.1121/1雙差浮點(diǎn)解0.005714.975188.376166.498757.8891/140565雙差固定解41.390.006715.018188.465166.514757.9561/131234GZ010641-00070641觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-368.745-177.59920.708409.8091/104740雙差浮點(diǎn)解0.004-368.764-177.55120.741409.8071/100945雙差固定解99.990.004-368.757-177.54120.746409.7971/99512GZ030642-GZ010642觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-301.531-472.611446.410716.6341/145454雙差浮點(diǎn)解0.004-301.689-472.566446.419716.6761/185670雙差固定解99.990.004-301.700-472.555446.421716.6751/175594GZ030645-B0020645觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-806.861565.684-1212.4071562.3551/1雙差浮點(diǎn)解0.005-806.939565.294-1212.4561562.2921/329318雙差固定解8.910.005-806.890565.326-1212.4591562.2811/294934B0010648-GZ050649觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004407.136-672.7191121.6011369.7811/320392雙差浮點(diǎn)解0.005407.192-672.8061121.5831369.8251/254425雙差固定解41.890.007407.187-672.8081121.5811369.8241/207155GZ050651-00070651觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000444.224-354.444724.290920.6311/1雙差浮點(diǎn)解0.004444.267-354.154724.560920.7521/236325雙差固定解12.580.004444.264-354.152724.555920.7471/228637GZ030644-P0120644觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.642-237.506-83.026728.4701/116510雙差浮點(diǎn)解0.006-683.533-237.473-82.970728.3511/129305雙差固定解99.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151GZ030645-P0120645觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.522-237.469-82.980728.3401/124964雙差浮點(diǎn)解0.006-683.535-237.475-82.971728.3541/131134雙差固定解99.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612P0120645-B0020645觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-123.349802.994-1129.3061391.1671/1雙差浮點(diǎn)解0.006-123.399802.770-1129.4871391.1891/240362雙差固定解7.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371P0120649-B0020648觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-123.327802.835-1129.5211391.2481/321977雙差浮點(diǎn)解0.005-123.351802.799-1129.4921391.2061/271648雙差固定解99.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472B0010647-P0120649觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000838.531-614.2571296.0351661.3711/1雙差浮點(diǎn)解0.006838.335-614.4081295.9881661.2911/2656雙差固定解29.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881B0010648-P012064A觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005838.353-614.2351296.0261661.2651/322769雙差浮點(diǎn)解0.007838.382-614.3361296.0111661.3071/228736雙差固定解33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125GZ050649-P012064A觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.16558.517174.441468.7831/90290雙差浮點(diǎn)解0.005431.18758.474174.427468.7921/88841雙差固定解99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675GZ050651-P0120651觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.14858.485174.417468.7541/97609雙差浮點(diǎn)解0.005431.11758.496174.443468.7361/93354雙差固定解96.280.005431.19258.475174.425468.7961/8603900070651-P0120651觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-13.125412.767-549.934687.7321/1雙差浮點(diǎn)解0.006-13.149412.649-550.118687.8091/107490雙差固定解11.610.007-13.073412.622-550.133687.8041/99487P0210641-00070641觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00489.255-236.852363.450442.9011/114520雙差浮點(diǎn)解0.00589.240-236.865363.448442.9031/93113雙差固定解99.990.00589.248-236.866363.455442.9111/86267P0210641-GZ010641觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.137-59.298342.658575.1691/139033雙差浮點(diǎn)解0.005458.009-59.307342.710575.1001/118325雙差固定解99.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944P0210642-GZ010642觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.131-59.392342.692575.1951/138332雙差浮點(diǎn)解0.004458.010-59.339342.700575.0981/140100雙差固定解99.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924GZ030642-P0210642觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-759.667-413.232103.710870.9821/236418雙差浮點(diǎn)解0.004-759.702-413.224103.720871.0101/221965雙差固定解99.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538GZ030644-P0210644觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-759.662-413.215103.699870.9681/163478雙差浮點(diǎn)解0.005-759.681-413.213103.712870.9861/159516雙差固定解96.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791P0210644-P0120644觀測(cè)量L1L2P2同步時(shí)長(zhǎng)49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00676.173175.792-186.696267.5081/47397雙差浮點(diǎn)解0.00776.171175.755-186.683267.4741/41015雙差固定解99.990.00776.174175.757-186.685267.4781/397

閉合環(huán)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)：3閉合環(huán)總數(shù)：25同步環(huán)總數(shù)：7異步環(huán)總數(shù)：18同步環(huán)情況：

環(huán)號(hào)環(huán)總長(zhǎng)相對(duì)誤差△Xmm△Ymm△Zmm△邊長(zhǎng)mm

23810.4591.0Ppm0.235-1.030-3.8563.9989.4616.38

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

51427.8070.5Ppm0.089-0.0520.6390.6474.788.28

環(huán)中的點(diǎn):P0210007GZ01

82162.7840.1Ppm0.101-0.144-0.0390.1806.0810.53

環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

133681.8330.1Ppm-0.229-0.306-0.0150.3829.1815.90

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

173499.9221.8Ppm-4.4564.3100.7216.2418.7915.23

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

202077.3472.8Ppm-1.076-5.086-2.8175.9135.9210.25

環(huán)中的點(diǎn):P01201*7GZ05

231866.8371.9Ppm1.453-3.1880.5883.5535.539.58

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03異步環(huán)情況：

環(huán)號(hào)環(huán)總長(zhǎng)相對(duì)誤差13810.4583.2Ppm8.717-3.578-7.62812.123141.86245.70

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

33810.4641.8Ppm-2.4474.949-4.0206.829141.86245.70

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

43810.4653.5Ppm-10.9287.498-0.24913.255141.86245.70

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

61427.8034.5Ppm-0.621-3.066-5.6076.42171.74124.25

環(huán)中的點(diǎn):P0210007GZ01

72162.7883.3Ppm-0.608-3.158-6.2857.06191.18157.92

△Xmm△Ymm△Zmm△邊長(zhǎng)mm環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

92162.7872.3Ppm-2.479-1.391-4.1575.03691.18157.92

環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

102162.7831.5Ppm-1.7701.6232.0893.18391.18157.92

環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

113681.8320.9Ppm-2.1462.458-0.4343.291137.72238.54

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

123681.8333.3Ppm-10.6275.0063.33812.213137.72238.54

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

143681.8342.6Ppm-8.7112.2433.7569.748137.72238.54

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

153499.9162.4Ppm6.708-4.218-2.8878.433131.91228.47

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

163499.9183.5Ppm9.661-3.985-6.06212.082131.91228.47

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

183499.9241.5Ppm-1.5034.542-2.4545.377131.91228.47

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

192077.3453.8Ppm1.877-4.854-5.9937.93788.76153.74

環(huán)中的點(diǎn):P01201*7GZ05

211866.8393.3Ppm3.324-4.956-1.5416.16382.96143.69

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03

221866.8391.7Ppm1.408-2.192-1.9603.26082.96143.69

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03

241866.8380.3Ppm-0.463-0.4250.1690.65182.96143.69

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03

251398.1934.8Ppm1.079-1.3956.4746.71071.03123.04

環(huán)中的點(diǎn):P021P01200

基線(xiàn)名質(zhì)量中誤差XYZ基線(xiàn)長(zhǎng)相對(duì)誤差Dwx(mm)Dwc(mm)

重復(fù)基線(xiàn)0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98

GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151

GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612

重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63

P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371

P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472

重復(fù)基線(xiàn)0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14

B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881

B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125

重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77

GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675

GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039

重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11

P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944

P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924

重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81

GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538

GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791

剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)

剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98

GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/1291GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612

剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63

P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371

P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472

剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14

B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881

B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125

剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77

GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675

GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039

剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11

P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944

P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924

剔除基線(xiàn)后重復(fù)基線(xiàn)0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81

GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538

GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791

第三部分動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)總結(jié)

動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量

技術(shù)，這次實(shí)習(xí)RTK，有助于對(duì)課本上的知識(shí)深化理解。GPS測(cè)量技術(shù)分為靜態(tài)，快速靜態(tài)，準(zhǔn)動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。這次實(shí)習(xí)的是動(dòng)態(tài)測(cè)量。由于第一次用RTK，所以我提前又將GPS課本上的動(dòng)態(tài)RTK仔細(xì)地進(jìn)行了溫習(xí)，以便于掌握其測(cè)量原理。這次實(shí)習(xí)每班分成了3個(gè)組。每個(gè)小組獨(dú)立進(jìn)行觀測(cè)。測(cè)量時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)站和兩個(gè)流動(dòng)站�；鶞�(zhǔn)站設(shè)定好參數(shù)以后，流動(dòng)站就可以通過(guò)連接基準(zhǔn)站，通過(guò)基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)與從衛(wèi)星上接收的數(shù)據(jù)聯(lián)合處理得出流動(dòng)站的WGS-84坐標(biāo)，并且自動(dòng)轉(zhuǎn)換成地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)。測(cè)量的基本思想是通過(guò)在基準(zhǔn)站上安置接收機(jī)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)發(fā)送到用戶(hù)觀測(cè)站。用戶(hù)站接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)計(jì)算顯示用戶(hù)站的三維坐標(biāo)及其精度。有了這種思想的理解，再加上老師的指導(dǎo)，我們很快就學(xué)會(huì)了如何在流動(dòng)站上設(shè)置參數(shù)。由于只有一個(gè)基準(zhǔn)站，所以一個(gè)流動(dòng)站通過(guò)連接基準(zhǔn)站進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量，另一個(gè)流動(dòng)站首先選好3個(gè)點(diǎn)，并且在這3個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行觀測(cè)，并且輸入這三個(gè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)，進(jìn)行工地校正。校正后，流動(dòng)站便生成了一種WGS-84坐標(biāo)到工地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法。在后面的測(cè)量中，接收機(jī)會(huì)自動(dòng)將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。我們根據(jù)接收機(jī)測(cè)得的坐標(biāo)進(jìn)行工程放樣。用RTK進(jìn)行工程放樣比較簡(jiǎn)單，比傳統(tǒng)的放樣方法方便快捷。根據(jù)接收機(jī)的提示，可以知道所要放樣的點(diǎn)在哪個(gè)方向，距離當(dāng)前位置的距離。并在屏幕上顯示出一幅形象的畫(huà)面引導(dǎo)我們往放樣的點(diǎn)走。這次RTK實(shí)習(xí)，我了解了動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，并且掌握了這門(mén)技術(shù)的應(yīng)用。有助于在工程中更快的掌握其他的測(cè)量技術(shù)與專(zhuān)業(yè)技能。第四部分實(shí)習(xí)總結(jié)

這次GPS實(shí)習(xí)是對(duì)大三上學(xué)期GPS課程的一次總結(jié)。由于GPS

課程本就是一門(mén)理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的學(xué)科。在上學(xué)期的學(xué)習(xí)中，一直是學(xué)習(xí)理論知識(shí)，沒(méi)有實(shí)踐性的指導(dǎo)。導(dǎo)致對(duì)很多問(wèn)題都是局限于空想的階段，并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的認(rèn)識(shí)。大量的公式也只是停留在書(shū)本上，并沒(méi)有意識(shí)到這些公式在GPS測(cè)量中是如何應(yīng)用的。這次實(shí)習(xí)能夠?qū)⒅�前學(xué)習(xí)到GPS理論知識(shí)結(jié)合到一塊，大大提高了我們運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，這次實(shí)習(xí)的內(nèi)容是靜態(tài)觀測(cè)，通過(guò)三臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)，構(gòu)成一個(gè)封閉的閉合環(huán)。每次觀測(cè)大概在40分鐘左右。實(shí)習(xí)的外業(yè)觀測(cè)過(guò)程比較簡(jiǎn)單，我們只需把儀器放在站點(diǎn)上，等待觀測(cè)。通過(guò)對(duì)講機(jī)互相聯(lián)系便于同時(shí)開(kāi)始觀測(cè)。實(shí)習(xí)的選點(diǎn)有幾個(gè)點(diǎn)是在我們前兩周進(jìn)行的大地測(cè)量實(shí)習(xí)選的點(diǎn)上。這樣便于將觀測(cè)的結(jié)果同大地測(cè)量實(shí)習(xí)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。GPS實(shí)習(xí)和大地測(cè)量的實(shí)習(xí)不同，不要求兩點(diǎn)之間有通視性，兩點(diǎn)之間的距離也比較長(zhǎng)。所以每次遷站移動(dòng)的距離也比較大。整個(gè)觀測(cè)過(guò)程需要一個(gè)統(tǒng)一的調(diào)度計(jì)劃，以便于三臺(tái)接收機(jī)能按順序?qū)崟r(shí)高效的進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量。在實(shí)習(xí)過(guò)程中間，為了提高觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量，我們利用課本上的知識(shí)在12點(diǎn)到3點(diǎn)之間不進(jìn)行測(cè)量。由于夜晚的觀測(cè)效果較好，我們一直測(cè)到晚上8點(diǎn)多。靜態(tài)觀測(cè)的外業(yè)過(guò)程比較輕松，只要儀器往那里一架，我們整個(gè)過(guò)程就是在看護(hù)儀器。并且防止來(lái)自外界的電子信號(hào)干擾。外業(yè)測(cè)量結(jié)束后，我們又統(tǒng)一去地理信息系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)的機(jī)房進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。使用的是南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件。在數(shù)據(jù)處理中，雖然不用我們手動(dòng)去處理數(shù)據(jù)，但是我們也對(duì)數(shù)據(jù)處理的流程也有了明確的了解。通過(guò)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理，我們對(duì)GPS軟件的使用方法有了一定的了解，并且能運(yùn)用軟件進(jìn)行一些GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理。

這次實(shí)習(xí)不僅僅有靜態(tài)測(cè)量，還有動(dòng)態(tài)測(cè)量。儀器雖然少，但

是通過(guò)分工分時(shí)段操作。使我們每個(gè)人都有充足的時(shí)間去了解和使用儀器。大家對(duì)整個(gè)觀測(cè)流程也比較熟悉，便于以后在工作崗位上能夠進(jìn)行GPS的觀測(cè)。通過(guò)將課本上的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，強(qiáng)化了對(duì)課本上知識(shí)的理解，并且基于課本上的知識(shí)產(chǎn)生了一些新的想法。為以后更深入的學(xué)習(xí)GPS及其相關(guān)課程打下了基礎(chǔ)。

GPS點(diǎn)點(diǎn)之記

日期：201*年3月5日記錄者：李鵬飛繪圖者：李鵬飛校對(duì)者：點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)點(diǎn)名及等級(jí)等級(jí)GZ05土質(zhì)標(biāo)石說(shuō)明舊點(diǎn)名水泥無(wú)埋石GZ05緯度經(jīng)度34°48"56.30"113°40"14.55"E無(wú)通視點(diǎn)列表概略位置（L，B）所在地鄭州市華北水利水電學(xué)院花園校區(qū)（南苑）交通路線(xiàn)選點(diǎn)情況單位選點(diǎn)員華北水利水電學(xué)院測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)張冰日期201*/3/3點(diǎn)位略圖聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)情況聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)等級(jí)點(diǎn)位說(shuō)GZ05位于花園路與北環(huán)路立交下的一個(gè)生活廣場(chǎng)，周?chē)�并沒(méi)有大樹(shù)的遮擋，位置開(kāi)闊。明

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