DCS第一周總結

經過第一周的霍尼韋爾EXPERIONPKSC300集散控制系統(tǒng)的學習，現(xiàn)將這周學習的重點和心得總結如下：

一、系統(tǒng)綜述1、系統(tǒng)結構：

（1）核心結構：冗余服務器Redundantservers操作站Experionstation控制器C300

（2）eServe：只能訪問工藝流程圖，只讀訪問，不能修改

（3）ACE：組織控制策略，自定義功能算法（如PID、比值等），提供開發(fā)環(huán)境。（4）無線設備：通過頻率遠傳，經過無線節(jié)點，集成到PKS系統(tǒng)。（5）PHD：過程歷史數(shù)據(jù)庫，為上層提供數(shù)據(jù)模型和信息。（6）數(shù)字視頻集成管理DVM（7）ESV-LCN

（8）第三方接口SCADA：數(shù)據(jù)采集與集成系統(tǒng)，第三方數(shù)據(jù)不需要組態(tài)，PKS直接讀

取。

2、交換機Switches

服務器和操作站通過網絡地址來判斷，IP地址低的為A口。交換機不能級聯(lián)。

3、服務器、操作站、控制器

（1）三者關系：服務器實時數(shù)據(jù)庫向控制器訂閱數(shù)據(jù)；操作站向服務器提出刷新數(shù)據(jù)

的請求，服務器為操作站提供實時數(shù)據(jù)。

（2）服務器有冗余之分，主服務器Primaryserver和備服務器backupserver，執(zhí)行一次

手動命令，兩者會自動處在同步狀態(tài)。

①系統(tǒng)服務器的心臟部分是實時數(shù)據(jù)庫RTDB，主要包括：從控制器讀取的過程數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、組態(tài)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、報警和事件、系統(tǒng)狀態(tài)。

②分布式系統(tǒng)結構DSA（DistributedsystemArchitecture）：例如遠程服務器模型下裝到實時數(shù)據(jù)庫，不需要重復建點和重復組態(tài)；可以方便連接到任意服務器；安全機制不會下降。

（3）操作站

①操作站類型：ES-FF站ES-CC站

ES-CECE擴展站

三者的硬件一樣，軟件安裝不一樣；選擇類型不一樣，功能也就不一樣。主要區(qū)別體現(xiàn)在實時數(shù)據(jù)和實時報警讀取不一樣：

F站包括實時數(shù)據(jù)、實時報警等全部數(shù)據(jù)從服務器讀��；C站中實時數(shù)據(jù)和實時報

警在控制器獲取，其余全部數(shù)據(jù)在服務器讀取，C站可以在主備服務器都故障的狀態(tài)下，繼續(xù)對工藝進行監(jiān)控；CE站依賴于C站，從C站讀取。

（4）控制器C300（SeriesCHardwarePresentation）

①系統(tǒng)結構：來自現(xiàn)場的模擬信號進入C系列輸入輸出I/O卡件，通過I/Olink連接到

C300控制器，通過容錯以太網連接到C系列專用控制防火墻，在通過光纖或屏蔽雙絞線連接到交換機上，在連接到服務器上，最后操作員站從服務器上讀取數(shù)據(jù)。②結構特點：

每個IOLINK最多支持40個I/O單元，每套C300控制器（2個I/Olink）最多支持

64個I/0單元。

在培訓中心通過看DCS機柜，了解了DCS機柜間的基本構成和布局，知道電源系統(tǒng)

的供電方式和卡件接口的基本含義。③C系列I/O卡件的地址為1-40。

4、容錯以太網FaultTolerantEthernet（FTE）

①FTE容錯以太網不但提供了容錯的特點，也具備了快速的功能。②FTE分2個層次：L1連控制環(huán)境；

L2連服務器、操作站、windows操作系統(tǒng)

③C300控制器的FTE的地址設定：FTE的地址為物理地址，范圍是1-255，主控制器

的地址設定為奇數(shù)，被控制器的地址為主控制器的地址加1，主備控制器的FTE地址為一對連續(xù)的奇偶數(shù)。

二、ExperionPKS系統(tǒng)控制策略的組態(tài)1、configurationstudio組態(tài)

①選擇服務器組，添加服務器Addaservetothissystem到系統(tǒng)（服務器組）中，改服

務器名Flenamethissystem，下裝系統(tǒng)配置Loadsystemconfigurationtoservers，最后進入組態(tài)工作室。②建立企業(yè)模型

進入組態(tài)工作室后，選擇ConfigureAssetsforthissystem中的enterprisemodelbuilder-asset，進行相關設置即可。③Assets資產模型

系統(tǒng)模型：服務器定義組態(tài)邊界

資產模型Assetsmodel：對工藝控制區(qū)域進行責任劃分報警組ALARMgroup④操作站組態(tài)：通過設置權限訪問。2、controlbuilder控制策略的組態(tài)工具

①選擇控制策略controlstrategy，點擊組態(tài)過程控制策略configureprocesscontrolstrategies，進入controlbuilder。

3、在controlbuilder中，C300控制器硬件及其相關卡件的組態(tài)

步驟：①C300控制器：選擇建立C300控制器，配置C300控制器，輸入控制器名字、

控制器地址（輸入1-255之間的奇數(shù)）、判斷控制器是否冗余。

②配置IOLINK:在I/OFamily中選擇SERIESC_IOTYPE卡件。

③組態(tài)C系列I/O卡件：添加卡件，配制卡件：輸入卡件名，I/Onumber的范

圍是1-40，判斷卡件是否冗余；通過“=”把卡件分配到相對應的I/Olink中

④下裝、激活：右擊鼠標，選擇選項，通過圖標顏色和狀態(tài)的改變來判斷。

三、控制回路匯總

在controlbuilder中，對C300控制器硬件及其相關卡件下裝激活以后，在IOlink中選擇輸入輸出卡件，庫中選擇模塊就可以建立回路（如PID回路、串級回路等）

1、檢測回路

①在庫中選擇數(shù)據(jù)采集功能塊DATAACQ，在窗口中與IO卡件相連接。

②空白處雙擊，輸入回路名，在parentasset中分配區(qū)域，該區(qū)域一定要分配到服務器和操作站，在severdisplays中pointdetaildisplay輸入：sysdtlDACA，按OK。③關閉CM窗口，先在unassigned中分配到控制器中的文件中。最后下裝和激活。④在模擬輸入卡中設置添加SIMMODE和SIMVALVE，在監(jiān)視monitoring輸入模擬值，查看運行狀態(tài)。

2、PID調節(jié)回路

①在庫中SYSTEM中有controlmode，創(chuàng)建CM

②在庫中選擇數(shù)據(jù)采集功能塊DATAACQ，在窗口中與IO卡件相連接。③在庫中REGCTL中的PID拖至CM窗口中，并連接

④空白處雙擊，輸入回路名，在parentasset中分配區(qū)域，該區(qū)域一定要分配到服務器和操作站，在severdisplays中pointdetaildisplay輸入：sysdtlPIDA，按OK。⑤關閉CM窗口，先在unassigned中分配到控制器中的文件中。最后下裝和激活。⑥在模擬輸入卡中設置添加SIMMODE和SIMVALVE，在監(jiān)視monitoring輸入模擬值，查看運行狀態(tài)。

3、其他回路：如設備控制回路，流量累計回路、聯(lián)鎖回路

步驟主要差別在對點細目名稱為sysdtldevctla，sysdtltotalizera，聯(lián)鎖狀態(tài)等方面的設置。4、順序控制回路

在handler中，通過設置條件塊transition、步驟塊step連接。先置程序模式，在輸入程序執(zhí)行程序。也了解了循環(huán)結構、分支結構等。

四、其他

1、組態(tài)數(shù)據(jù)的修改①在線修改：若能在線修改，方法是在監(jiān)視窗口，雙擊功能塊，進行設置，上傳upload，確認后在updatatocontinue，最后在project窗口中出現(xiàn)修改值，進行確認。②若不能在線修改即離線修改：修改完在下裝。

2、checkpoint

在monitoring窗口鍵操作：

①自動保存：控制器右擊，在checkpoint中選擇schedulecheckpointtasks，窗口中選擇自動Automatic進行設置，define確定。

②手動保存：控制器右擊，在checkpoint中選擇savecheckpointmanually進行設置。通過查看C：Documentsandsettings/allusers/Applicationdata/Honeywell/experionPKS可看到最新版本；或在view中eventsummary查看事件匯總。

③模擬掉電后在上電：在programs中Administrativetools中services有ExperionPKScda-spservice中雙擊STOP掉電；上電選擇START，然后對卡件進行恢復，右擊，在checkpoint中restorefromcheckpoint，最后對控制器恢復。

3、導入Import和導出export

對選擇的控制策略和硬件配置進行導入/導出，一事先系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的轉移，可共享和按需要分配給多人使用。

4、ERDB工程組態(tài)數(shù)據(jù)庫

5、checkpoint是對仿真控制器內存節(jié)點進行保存操作，掉電后可以恢復

導入導出在服務器進行操作，針對ERDB數(shù)據(jù)庫，與控制器、monitoring無關ERDB備份與控制器無關，安裝在服務器上。

擴展閱讀：DCS總結

總結

一、分散控制系統(tǒng)基礎

1、分散控制系統(tǒng)定義:以多臺微處理器為基礎，采用控制功能分散，顯示操作集中，兼顧分而自治和綜合協(xié)調原則設計的控制系統(tǒng)稱為分散控制系統(tǒng)（簡稱DCS）。2、分散控制系統(tǒng)的功能分層體系:是分散控制系統(tǒng)的顯著特點，是實現(xiàn)控制功能分散，操作顯示集中的關鍵。按系統(tǒng)結構進行垂直分解可分為過程控制級、控制管理級、生產管理級、經營管理級。同一級進行水平分解，它可分為具有功能類似的站，各站相對獨立，又相互聯(lián)系，不同的站完成不同的功能。過程控制級設備：現(xiàn)場站（采集站、控制站）。

功能：數(shù)據(jù)采集、運算處理和控制輸出；經通信網絡和控制管理級通信。輸入信號正確性判斷;數(shù)字濾波;非線性修正;參數(shù)補償;工程單位轉換;A/D、D/A轉換;輸出檢查;缺省值輸出。組成：通信模件、控制器模件、I/O模件和電源模件�？刂乒芾砑壴O備：操作員站，工程師站，歷史站。

功能：操作員站：監(jiān)視和操作；人和過程的接口。顯示功能：工藝流程畫面，趨勢畫面，成組畫面，一覽畫面，系統(tǒng)狀態(tài)畫面，報警相關畫面等。操作功能：和系統(tǒng)有關的操作，和過程有關的操作。報警功能：開關量變態(tài)報警，模擬量越限報警，系統(tǒng)本身的報警；報警過濾功能，報警優(yōu)先級功能等。記錄打印功能：隨機打印（事件觸發(fā)），周期性打�。〞r間觸發(fā)），請求打�。�命令觸發(fā)）。工程師站：工程組態(tài)和系統(tǒng)維護；人和系統(tǒng)的接口。歷史站：歷史站主要負責采集和儲存生產過程的歷史數(shù)據(jù)，以供形成運行報表和歷史趨勢曲線組成：主機和外設。生產管理級設備：實時數(shù)據(jù)服務器，工作站。

功能：廠級生產過程的監(jiān)視和管理，廠級故障診斷和分析，廠級性能指標計算。經網關機向經營管理級發(fā)送數(shù)據(jù)。組成：主機和外設。經營管理級設備：數(shù)據(jù)服務器，工作站。

功能：廠級經營管理、財務管理和人事管理等。組成：主機和外設。

3、分散控制系統(tǒng)的組態(tài)：包括兩個方面：硬件配置和軟件組態(tài)。

硬件配置：（1）過程控制級：按系統(tǒng)規(guī)模配置現(xiàn)場站。現(xiàn)場站的個數(shù)：測點；功能；位置�，F(xiàn)場站內部配置：主模件、通信模件、I/O模件、電源模件。（2）控制管理級：按系統(tǒng)規(guī)模配置。操作員站的個數(shù)：運行方式；功能；位置。工程師站的個數(shù)：要求。

軟件組態(tài)：（1）控制組態(tài)（現(xiàn)場站）定義：根據(jù)用戶要求，利用DCS廠家提供的控制組態(tài)工具軟件和固化在現(xiàn)場站控制器模件ROM中的各種功能模塊生成控制策略的過程叫控制組態(tài)。組態(tài)步驟：生成組態(tài)；編譯組態(tài)；下裝組態(tài)；調試組態(tài)；運行組態(tài)。組態(tài)方式：CAD圖形組態(tài)，根據(jù)需要調用各種功能模塊，將它們連接生成控制方案。填表式組態(tài)，根據(jù)組態(tài)軟件提供的表格，按要求逐項填寫生成控制方案。（2）系統(tǒng)組態(tài)（操作員站）定義：根據(jù)用戶要求，利用DCS廠家提供的系統(tǒng)組態(tài)工具軟件（圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、記錄組態(tài)）和標準元素（符號、模板）生成數(shù)據(jù)庫、監(jiān)控畫面和報表的過程叫系統(tǒng)組態(tài)。組態(tài)步驟：生成組態(tài)；編譯組態(tài)；傳送組態(tài)；調試組態(tài)；運行組態(tài)。組態(tài)方式：多種多樣，在操作員站，在工程師站。

4、分散控制系統(tǒng)的特點：硬件積木化、軟件模塊化、控制功能分散化、系統(tǒng)功能綜合化、高可靠性、使用維護方便。

5、分散控制系統(tǒng)的通信網絡：DCS是一個數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，具有不同的網絡結構，連接著功能各異的一個個節(jié)點，實現(xiàn)節(jié)點間的信息傳送與互換。

網絡結構是指網絡中各節(jié)點設備之間相互連接的方式。常用的網絡結構有三種：星型、環(huán)型、總線型。節(jié)點：參加網絡通信的最小單位稱為節(jié)點。一個節(jié)點可以是一臺計算機，也可以是

幾臺甚至幾十臺計算機形成的數(shù)據(jù)集中器。

信息傳輸控制技術通信網絡上連接著眾多的設備，要實現(xiàn)設備之間的信息傳送，必須有適合于不同網絡結構的信息傳輸控制技術，常用的信息傳輸控制技術有：查詢式、廣播式、存貯轉發(fā)式。

廣播式：這是一種無主站控制的通信協(xié)議方式，適用于總線形和環(huán)形網絡結構。廣播式通信控制協(xié)議的基本特征是在任何時刻，網絡中僅允許有一個站處于發(fā)送信息狀態(tài)，而其余各站只能處于接收狀態(tài)。如果在同一時刻有多個源站要發(fā)送信息，即發(fā)生搶占傳輸線路的沖突，因而，必須按一定協(xié)議方式協(xié)調這種沖突。在廣播式協(xié)議下，按防止沖突的方法不同又可分為自由競爭式、通行標記式（令牌傳送式）和時間分槽式。

自由競爭式：適用于總線形網絡�？刂撇呗裕焊偁幇l(fā)送，先聽后發(fā)，邊聽邊發(fā)，沖突后退和再試重發(fā)。

通行標記式：即令牌式（TokenPassing）適用于環(huán)形網絡結構。

時間分槽式：把規(guī)定的時間間隔分成若干時間槽，在槽開始時，該節(jié)點發(fā)送信息，等允許的時間槽時間到，就輪到下一個節(jié)點發(fā)送信息。

二、Symphony系統(tǒng)簡介

1.Symphony系統(tǒng)的來歷:Symphony是美國ABB公司1999年推出的產品。該系統(tǒng)與美國Bailey公司的N-90、INFI-90系統(tǒng)兼容。

2.Symphony系統(tǒng)的通信網絡：Symphony系統(tǒng)采用分層次的網絡結構：Onet、Cnet。Onet操作網絡OperationNetwork（網絡結構：總線形，符合以太網標準，用于管理數(shù)據(jù)交換。節(jié)點容量：1個服務器，10個客戶。）Cnet控制網絡ControlNetwork（保持INFI90相關技術的組合網絡結構。它主要用來進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、過程控制操作、系統(tǒng)報警等過程數(shù)據(jù)的交換。）3.Symphony系統(tǒng)采用的通信技術：為防止通信通道的堵塞，保證通信傳輸?shù)臅惩ê吞岣呔W絡的通信效率，在Symphony通信系統(tǒng)中，使用了兩種有效的通信技術，即：例外報告技術、信息打包技術。例外報告是指一個數(shù)據(jù)點超出指定的參數(shù)時產生的數(shù)據(jù)更新。其技術主要涉及四項基本要素：（1）例外報告死區(qū)用RD表示。功能：用來判定信息是否發(fā)生了顯著變化。發(fā)生：產生例外報告；沒發(fā)生：不產生例外報告。用途：減少不必要的信息傳輸。（2）最小例外報告時間用tmin表示。功能：劃定一個不產生例外報告的時間間隔，在此間隔內，即使是信息發(fā)生了顯著變化，也不產生報告。用途：減少在網絡中重復傳遞已明了的信息，以防網絡阻塞。（3）最大例外報告時間用tmax表示。功能：劃定一個產產生例外報告的時間間隔，在此間隔內，即使是信息沒有發(fā)生顯著變化，也要產生報告。用途：反映慣性較大的信息，使長期不發(fā)生顯著變化的信息也有發(fā)言權，以表明自己的狀態(tài)。（4）高/低報警限(High/LowAlarmLimits)當數(shù)據(jù)在超出或返回到高低報警限時，均應及時產生例外報告。

打包技術就是把去同一地址的所有信息壓縮在一起，使用一個標題幀把信息發(fā)送出去的專有技術。信息壓縮又可理解為信息打包。在Cnet環(huán)狀網絡中，傳輸?shù)男畔⒏袷揭?guī)定為兩幀式。其中第一幀為標題幀，第二幀為信息幀，并且兩幀之間有一定的間隔。4.Symphony系統(tǒng)信息傳遞示意圖。

接線現(xiàn)場模擬量TUTU電纜I/O子模件子總線MFP數(shù)字量控制通道NPM/NIS例外報告信包C-NET模擬量

三、現(xiàn)場站

1、現(xiàn)場站的結構：主要含有四大部分：主要含有四大部分：機械結構、通信結構、模件結構、與現(xiàn)場設備的連接結構。機械結構包括：（1）機柜：機柜為現(xiàn)場控制單元的通信、控制、連接和電源等主要設備結構提供必要的保護和可靠方便的安裝條件。（2）安裝單元：機柜的安裝單元有模件安裝單元、端子安裝單元和電源安裝單元。

通信結構：在每一個HCU中，都有控制通道及子擴展總線兩層通信網絡。通信介質為印刷電路板，安裝于MMU的底部。模件可以直接、可靠地連接到通信通道上進行信息傳送。模件結構：（1）模件類型：通信模件、控制模件、I/O模件、電源模件等四種結構。通過以上四種類型模件的合理選配，就能組成滿足多種控制要求的現(xiàn)場控制站。（2）模件的結構：模件由模件前面板和印刷電路板組成。

連接結構：I/O子模件通過專用KTU電纜與相應的端子單元連接，而端子單元的端子排可與現(xiàn)場設備相連，從而組成與現(xiàn)場的連接結構，去完成相應的過程控制策略。

2、現(xiàn)場站的類型：基本控制單元定義：接收并完成用戶組態(tài)的軟硬件結構。組成：控制器模件+I/O模件�，F(xiàn)場站的類型按功能分為采集站和控制站，按控制單元個數(shù)分為單個基本控制單元、多個基本控制單元。基本控制單元的類型（單回路型、功能分離型、多功能型）。3、現(xiàn)場站的硬件組成：通信模件，控制器模件，I/O模件，電源模件。

4、現(xiàn)場站安裝前的準備工作：檢查槽位分配；設置模件開關和跳線；設置開關和跳線以組態(tài)模件的地址和工作方式。開關設置約定：UP、CLOSED、ON：邏輯0；DOWN、OPEN、OFF：邏輯5、現(xiàn)場站的安裝：檢查模件的槽位分配。檢查MMU底部的I/O模件和控制模件之間的I/O擴展總線插座內的跨接器是否正確（檢查基本控制單元是否獨立）。把端子電纜插頭從TU/TM連到MMU背面。也就是說，把連接器插進后板上分配給I/O模件的的槽內。插頭應在鎖定位置上（連接端子電纜：TU--------模件）。使模件與MMU中的塑料導軌槽成一條線，使模件漸漸滑入，直到與MMU框架的頂部和底部平齊。把模件面板上的固定螺釘擰到鎖定位置。當螺釘上的槽是垂直的并且開口正對模件中心時，就鎖住了。（拆除模件時，把固定螺釘擰到非鎖定位置，使模件漸漸滑出）。6、現(xiàn)場站的運行：控制器模件控制子模件的啟動和運行，是完全自動的。模件前面板上的狀態(tài)指示燈指示模件的狀態(tài)。

四、操作員站

1、操作員站的基本功能：為操作員提供所有過程和系統(tǒng)參數(shù)顯示，以滿足他們監(jiān)視操作的需要。為工程師提供了一個接口，通過它來組態(tài)和修改結構畫面，標簽數(shù)據(jù)庫，過程控制功能，還可打印報表及設定保密特性，在線修改各種參數(shù)。為維護人員提供監(jiān)視網絡上各個節(jié)點狀態(tài)的能力，能從網絡中任何一個ConductorNT操作臺診斷設備故障。（1）過程監(jiān)視和控制（2）報警管理（3）趨勢和調整畫面（4）系統(tǒng)診斷（5）數(shù)據(jù)采集和報表（6）組態(tài)功能

2、操作員站的用戶界面：提供了三個基本窗口：（1）系統(tǒng)窗口：位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕左上角的一個小窗口，在系統(tǒng)啟動時自動出現(xiàn)且隨時可見。系統(tǒng)窗口提供日期/時間指示和訪問系統(tǒng)其它功能的菜單按鈕。（2）最小報警窗口：位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕系統(tǒng)窗口的右側，在系統(tǒng)啟動時自動出現(xiàn)且隨時可見。最小報警窗口包括標題棒、報警顯示區(qū)、事件顯示區(qū)、報警確認按鈕、濾波按鈕和多報警指示器。（3）操作員窗口：位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕上，在系統(tǒng)窗口和最小報警窗口的下面。該窗口為操作員提供過程接口，顯示系統(tǒng)結構、趨勢、圖形和報警等畫面。操作員窗口由標題棒、菜單棒和顯示區(qū)組成。在一個ConductorNT上最多可同時打開4個操作員窗口。

3、操作員站顯示的畫面類型：（1）結構畫面：包括匯總畫面Summary，組畫面group，點畫面point；（2）快捷鍵調用畫面Quickkeys；（3）趨勢畫面Trenddisplays；（4）圖形畫面Graphics；（5）系統(tǒng)狀態(tài)畫面SystemStatusdisplay；（6）過程報警再現(xiàn)畫面Processalarmreview；（7）系統(tǒng)事件再現(xiàn)畫面Systemeventreview；（8）打印再現(xiàn)畫面Printerreview；（9）事件歷史畫面Eventhistorian；（10）信息再現(xiàn)畫面：包括服務器信息和操作員生成的信息MessageReview。

8、安全級組態(tài)：安全級用于控制用戶訪問ConductorNT的能力。系統(tǒng)將安全級分為9級，這9級分別為：OperatorLevel1、OperatorLevel2、OperatorLevel3、EngineerLevel1、EngineerLevel2、EngineerLevel3、SupervisorLevel1、SupervisorLevel2、SupervisorLevel3。最低安全級是操作員一級，最高安全級是管理員三級。對于系統(tǒng)的每個登錄用戶、缺省用戶都被組態(tài)一個安全級。所有的ConductorNT功能即菜單也都有相應的安全級。用戶的安全級必須等于或高于某一功能的安全級才可訪問該功能。安全級菜單Menu→Configure→Security、Securityactivation、Defaultlog-in、Functionaccess、Userlog-in、Changepassword

五、工程師站

1、術語解釋：項目：Project一個和控制過程有關的Composer控制策略結構中的最大結構，含有控制邏輯文件、顯示等控制系統(tǒng)需要的全部信息�？刂凭W絡：Controlnetwork數(shù)據(jù)通信高速公路。現(xiàn)場控制單元：Harmornycontrolunit包含控制器的控制網

絡節(jié)點�？刂破鳎篊ontroller過程控制設備，如MFP、MFC等。控制邏輯文件：Controllogicdocument包含控制邏輯的文件，有若干頁組成。一個控制器的組態(tài)通常包含多個控制邏輯文件�？刂七壿嬆０澹篊ontrollogictemplate用于簡化控制邏輯文件生成的預先定義的組態(tài)文件。將控制邏輯模板拖入一個控制器后，變成控制邏輯文件。圖紙：Sheet含有控制邏輯的一頁控制邏輯文件。實體：Entities能夠插入到控制邏輯文件的部件稱為實體。邊框：Border包圍所有其他實體形成一頁圖紙的復雜實體。功能碼：Functioncode完成特定功能的算法，通過對它們組態(tài)完成控制策略。宏：Macro用戶建立的由單個名稱調用且做為一個整體存放在交換窗口文件夾中的組態(tài)和輔助實體的集合。形：Shape

由單個名稱調用且做為一個整體存放在交換窗口文件夾中的輔助實體的集合。信號：Signal用于連接功能碼和其他可編譯的實體。參考連接器：Referenceconnector用來表示不同圖紙（Sheet）之間的信號連接關系。I/O連接器：I/Oconnector從其他控制器接收輸入的功能碼叫I/O連接器。交換：Exchange一個項目范圍的系統(tǒng)和用戶定義的資源（如符號、形和宏等）。這些資源由文件夾管理。2、Composer的組成---資源管理器+自動化設計：資源管理器是Composer用戶經常使用的最基本的組態(tài)軟件。它為用戶提供：對象交換（Exchange）、系統(tǒng)結構（SystemArchitecture）和信息輸出（Output）三個窗口。同時，它還提供了在線幫助功能，從而使用戶能隨時得到各種幫助信息。

六、功能碼手冊

和控制回路有關的功能碼1、功能碼18PID偏差輸入概述

本功能塊提供了對偏差信號進行比例、積分和微分運算。它具有三個輸入和一個輸出。除偏差輸入之外，它具有跟蹤參考和跟蹤開關兩個輸入信號。若該跟蹤開關規(guī)格的值為邏輯0，則輸出將跟隨由規(guī)格S3尋址的跟蹤參考信號。因此，當回路從“手動”切到“自動”控制方式時，保證系統(tǒng)無擾切換。這個

功能塊的參數(shù)包括：總增益參數(shù)(S5)、比例常數(shù)(S6)、積分增益(S7)和微分增益(S8)。2、功能碼19PID(PV和SP)概述

此功能對過程變量PV和定值SP輸入產生的偏差信號提供比例、積分和微分控制功能。此功能塊有四個輸入和一個輸出。除了PV和SP輸入外，還有跟蹤參考和跟蹤開關兩個信號。如果跟蹤開關規(guī)格的值是邏輯0，則輸出將跟隨由規(guī)格尋址的跟蹤參考信號。當PID控制器的輸出不用于控制信號時（比如當回路在“手動”方式），本塊提供控制的無擾切換。這個功能塊的參數(shù)包括：總增益常數(shù)(S5)，比例常數(shù)(S6)，

積分常數(shù)(S7)和微分常數(shù)(S8)。本功能塊以兩種方式運行：正作用和反作用。當S12為邏輯1時此功能塊為正作用方式，當S12為邏輯0時此功能塊為反作用方式。

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