電機(jī)拖動課程綜述

《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》

綜述報告

專業(yè)及班級_______09自動化1班姓名___________王杰_____________學(xué)號__________0905072038__________________授課老師_________孫強(qiáng)__________________完成時間_________201*年5月25日_____________

課程綜述得分表

一二三四五1得分

六合計(jì)23注：課程綜述評分標(biāo)準(zhǔn)可參見《學(xué)生課程綜述應(yīng)包含的內(nèi)容及評分標(biāo)準(zhǔn)》《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》綜述報告

摘要：

自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。通過學(xué)習(xí)，掌握常用交、直流電機(jī)、變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，電力拖動系統(tǒng)的基本理論，計(jì)算方法；為學(xué)習(xí)“電力拖動自動控制系統(tǒng)（運(yùn)動控制系統(tǒng)）”、“反饋控制系統(tǒng)”、及“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”等課程準(zhǔn)備必要的基礎(chǔ)知識。關(guān)鍵詞：電機(jī)及拖動基礎(chǔ)直流電機(jī)異步電機(jī)變壓器

一、課程簡介

本課程分為上下冊，上冊“電機(jī)”部分以所謂傳統(tǒng)四大電機(jī)加控制電機(jī)作為

總體安排，以交、直流電機(jī)為主要分析對象。下冊“電力拖動”部分，在上冊的基礎(chǔ)上注重電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的研究學(xué)習(xí)，主要圍繞三相異步電動機(jī)，介紹拖動原理。

1.1專業(yè)中的地位

《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》是一門實(shí)踐性和綜合性很強(qiáng)的課程，理論性很強(qiáng)的課程。也是培養(yǎng)合格自動化專業(yè)人才的關(guān)鍵課程之一。“電機(jī)及拖動基礎(chǔ)”是電氣工程及其自動化專業(yè)的必修課，專業(yè)教學(xué)中占有極為重要的地位，主要使學(xué)生將知識學(xué)明白、學(xué)扎實(shí)，并具有一定的實(shí)踐能力和研究能力。本課程是專業(yè)性、實(shí)踐性很強(qiáng)的課程。

1.2學(xué)習(xí)的時間分布

《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》64課時；課程實(shí)驗(yàn)16課時。

1.3課程的培養(yǎng)目標(biāo)

本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握常用交流單機(jī)、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器

等的基本結(jié)構(gòu)域工作原理以及電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇與試驗(yàn)方法，為學(xué)習(xí)“電力拖動自動控制系統(tǒng)”、“反饋控制理論”及“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”等課程準(zhǔn)備必要的基礎(chǔ)知識。

二、課程內(nèi)容

上冊：第一章：磁路

本章主要復(fù)習(xí)了磁路的有關(guān)知識。分析物質(zhì)磁化過程及鐵磁材料基本磁化曲線。闡述磁路中的歐姆定律、基爾霍夫定律。通過磁路與電路的比較，建立起比較清晰的磁路概念。第二章：直流電機(jī)

本章以直流電機(jī)為討論對象，分析直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、磁路運(yùn)行及換向問題。直流電機(jī)作為拖動系統(tǒng)的元件，為拖動系統(tǒng)提供元件的性能知識。第三章：變壓器

以普通雙繞組電力變壓器為主要研究對象，敘述了變壓器的工作原理及主要結(jié)構(gòu)，并重點(diǎn)介紹了變壓器的基本原理及運(yùn)行特性。第四章：異步電機(jī)（一）

先介紹了三相異步電機(jī)的工作原理及基本結(jié)構(gòu)，從中引出了旋轉(zhuǎn)磁場的建立，并以旋轉(zhuǎn)磁場為基礎(chǔ)重點(diǎn)介紹了異步電機(jī)的定子繞組、磁動勢磁場及電動勢的相關(guān)問題

第五章：異步電機(jī)（二）

首先分析了異步電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時的電磁過程，然后將其與相關(guān)公式相結(jié)合，推導(dǎo)出等效電路及向量圖，據(jù)此詳細(xì)介紹了異步電機(jī)的工作特性及其參數(shù)測定，最后介紹了單向異步電機(jī)的基本原理。第六章：同步電機(jī)

主要介紹同步電動機(jī)得工作原理，運(yùn)行特性等問題。此外重點(diǎn)講解了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行基本知識。第七章：控制電機(jī)

在了解一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作原理基礎(chǔ)上。主要介紹了幾種常用控制電機(jī)（伺服電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)等）的工作原理、基本結(jié)構(gòu)以及其機(jī)械特性，以便在電力拖動系統(tǒng)使用這些器件。下冊：

第八章：電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)

電力拖動系統(tǒng)主要研究電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械之間的關(guān)系具體表現(xiàn)在電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。第九章：直流電動機(jī)的電力拖動第十章：三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

介紹三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特的計(jì)算方法、機(jī)械特性三種表達(dá)式的建立及人為機(jī)械特性的分析和綜合方法。第十一章：三相異步電機(jī)的起動及起動設(shè)備計(jì)算

全面的介紹了三相異步電機(jī)的各種起動方法及起動電阻與起動設(shè)備的計(jì)算方法；籠型異步電機(jī)定子對稱起動電阻及起動自耦變壓器的計(jì)算；繞線型異步電機(jī)轉(zhuǎn)子對稱起動電阻的計(jì)算。第十二章：三相異步電機(jī)的調(diào)速

主要介紹異步電動機(jī)的各種調(diào)速方法的基本原理方法與特性。第十三章：多電動機(jī)拖動系統(tǒng)

主要介紹了硬軸連接的雙電機(jī)拖動系統(tǒng)及同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。第十四章：電力拖動系統(tǒng)電動機(jī)的選擇

主要介紹三相異步電動機(jī)的選型及注意事項(xiàng)，介紹了電動機(jī)的發(fā)熱與溫升；電動機(jī)的額定功率；電動機(jī)額定功率的選擇；掌握電動機(jī)的選擇方法。

三、學(xué)習(xí)小結(jié)

3.1小結(jié)

通過本課程的學(xué)習(xí)，我掌握了交、直流電動機(jī)的基本原理、結(jié)構(gòu)和調(diào)速方法。學(xué)校開設(shè)這門課程的目的，也是為了讓我們在自動化領(lǐng)域上有個初級的入門，便于后續(xù)知識的學(xué)習(xí)，為以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

孫強(qiáng)老師上課很認(rèn)真，批改作業(yè)也很負(fù)責(zé)，如果上課時再多一點(diǎn)板書就更完美，過多的PPT多媒體教學(xué)實(shí)際的教學(xué)效果并非那么好，第一、由于學(xué)校的硬件設(shè)施問題，投影出的影像不是很清楚；第二PPT課件的質(zhì)量，字體小了，讓人看了更加的著急。本來就是很枯燥的理論課程，如果遇上上面的情況的，很多同學(xué)干脆就不聽了！所以希望學(xué)校和老師能針對這些問題有所改善。值得肯定的是，孫強(qiáng)老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度讓我們的實(shí)驗(yàn)課程顯得更加有意義，通過實(shí)驗(yàn)加深的理論知識的理解。

通過學(xué)習(xí)該課程的和《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》對我參加飛思卡爾比賽也是有幫助的，雖然智能車上的小電機(jī)控制起來要好辦的多。

3.2舉例步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛主要特性

1步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。

2三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。3步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。

因此，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。

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電機(jī)及拖動基礎(chǔ)

綜述報告

專業(yè)及班級_____09級自動化(1)班______姓名______________________學(xué)號__________________授課老師___________孫強(qiáng)_____________完成時間__________201*-5-19____________

課程綜述評分表

一二三四五1得分六23合計(jì)《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》綜述報告

一、課程簡介

1.1課程專業(yè)地位

電能是現(xiàn)代大量應(yīng)用的一種能量形式，而電能的生產(chǎn)、變換、傳輸、使用和控制等都必須利用電機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換或信號變換的機(jī)電裝置。

電機(jī)拖動實(shí)現(xiàn)了電能與機(jī)械能之間的能量變換，而電機(jī)拖動自動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。

“電機(jī)及拖動基礎(chǔ)”是電氣工程及其自動化專業(yè)的必修課，專業(yè)教學(xué)中占有極為重要的地位，主要使學(xué)生將知識學(xué)明白、學(xué)扎實(shí)，并具有一定的實(shí)踐能力和研究能力。本課程是專業(yè)性、實(shí)踐性很強(qiáng)的課程。

1.2學(xué)習(xí)時間

電機(jī)及拖動基礎(chǔ)課時：64課時（1～11周）課程實(shí)驗(yàn)課：16課時

1.3課程主要內(nèi)容

“電機(jī)及拖動基礎(chǔ)”這門課程的內(nèi)容包括磁路的基本定律、直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)、變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、異步電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)、同步電機(jī)、控制電機(jī)、電力拖動系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流電機(jī)的電力拖動、三相異步電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、三相異步電機(jī)的啟動及其調(diào)速、電力拖動系統(tǒng)的電機(jī)選擇。

根據(jù)不同內(nèi)容本課程分為上下冊，共14章，本課程的分為上下兩冊。上冊是以“電機(jī)”為控制對象，主要介紹直流動機(jī)運(yùn)行原理。在學(xué)習(xí)過程中主要掌握常用直流電機(jī)、交流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理及電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法。下冊是以“電力拖動”部分。主要圍繞三相異步電動機(jī)，介紹拖動原理。通過本學(xué)期對本門課程的學(xué)習(xí)，

為今后走上工作崗位，從事自動控制工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

具體內(nèi)容如下：

第一章：磁路

介紹了磁路的基本知識和基本定律，并說明了有分支及無分支磁路的計(jì)算方法，另外還有鐵磁物質(zhì)的分類及其磁化特性。分析物質(zhì)磁化過程及鐵磁材料基本磁化曲線。闡述磁路中的歐姆定律、基爾霍夫定律。

第二章：直流電機(jī)

以直流電機(jī)為主要對象，分析了直流電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、電路、磁路，介紹了其運(yùn)行原理，感應(yīng)電動勢及電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，最后分析了直流電機(jī)的換向問題。

第三章：變壓器

以普通雙繞組電力變壓器為主要研究對象，敘述了變壓器的工作原理及主要結(jié)構(gòu)，并重點(diǎn)介紹了變壓器的基本原理及運(yùn)行特性，最后介紹了三相變壓器的特點(diǎn)、自耦變壓器、電流電壓互感器的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

第四章：異步電機(jī)（一）

先介紹了三相異步電機(jī)的工作原理及基本結(jié)構(gòu)，從中引出了旋轉(zhuǎn)磁場的建立問題，并以旋轉(zhuǎn)磁場的建立為前提介紹了異步電機(jī)的定子繞組、磁動勢、磁場及電動勢的相關(guān)問題。

第五章：異步電機(jī)（二）

首先分析了異步電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時的電磁過程，然后講電磁過程用基本方程式加以綜合，導(dǎo)出等效電路和向量圖，分析功率與轉(zhuǎn)矩，得出異步電機(jī)的工作特性。

第六章：同步電機(jī)

主要介紹了同步電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)以及其運(yùn)行特性，還敘述了無換向器電動機(jī)自控式同步電機(jī)的工作原理及其性能分析，簡單分析了他同步電機(jī)。

第七章：控制電機(jī)

主要介紹了幾種常用控制電機(jī)（伺服電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)等）的工作原理、基本結(jié)構(gòu)以及其機(jī)械特性。

第八章：電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)

第一、二節(jié)主要介紹了如何分析運(yùn)動方程式，對方程中各參數(shù)的折算方法進(jìn)行分析，第三節(jié)介紹了點(diǎn)擊和工作機(jī)構(gòu)間速比可變系統(tǒng)的有關(guān)問題，第四節(jié)介紹傳動機(jī)構(gòu)損耗的折算方法與校準(zhǔn)折算方法，第五節(jié)幾種典型電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。

第九章：直流電機(jī)的電力拖動

第一節(jié)到第四節(jié)分析了他勵直流電機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、使用條件和固有機(jī)械特性及認(rèn)為機(jī)械特性，介紹了其啟動、制動與調(diào)速的方法和特性以及他們的過渡過程，第五節(jié)介紹晶閘管-直流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性和調(diào)速性能，第六節(jié)他勵直流電機(jī)的能量損耗及其減小方法；最后分析了串勵直流電機(jī)的機(jī)械特性與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的特點(diǎn)。

第十章：三相異步電機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

第一、二節(jié)介紹了三相異步電機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)形式的建立及其應(yīng)用范圍，固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性的分析和繪制；第三節(jié)分析了三相異步電機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、實(shí)用條件及其四象限的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性；第四節(jié)異步電機(jī)參數(shù)的工程計(jì)算、調(diào)速與制動電阻的計(jì)算。

第十一章：三相異步電機(jī)的起動及起動設(shè)備計(jì)算

第一節(jié)介紹籠型異步電機(jī)的直接、減壓與軟起動方法以及繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)串聯(lián)變阻器的起動方法；第二節(jié)介紹改善性能的深巢與雙籠型異步電機(jī)的工作原理及起動特性；第三節(jié)及第四節(jié)分別介紹籠型異步電機(jī)定子對稱起動電阻及起動自耦變壓器的計(jì)算；第五節(jié)介紹繞線型異步電機(jī)轉(zhuǎn)子對稱起動電阻的計(jì)算。

第六、七節(jié)為本章重點(diǎn)著重介紹了異步電機(jī)的空載起動過程、空載起動時間的計(jì)算、臨界轉(zhuǎn)差率的數(shù)值對啟動時間的影響，分析了過渡過程的能量損耗及其減小方法。

第十二章：三相異步電機(jī)的調(diào)速

本章主要介紹異步電機(jī)的各種調(diào)速方法的基本原理、方法玉特性，第一節(jié)介紹了籠型異步電機(jī)改變極對數(shù)的調(diào)速方法；第二節(jié)介紹變頻調(diào)速的基本原理及特性（主要用于籠型異步電機(jī)）；第三節(jié)介紹幾種調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗的的調(diào)速方法，繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)電路串聯(lián)電阻、串級調(diào)速，籠型異步電機(jī)改變定子電壓及脈沖調(diào)速同時簡單介紹了滑差電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理。

第十三章：多電機(jī)拖動系統(tǒng)

主要介紹了英軸連接的雙電機(jī)拖動系統(tǒng)及同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，前者著重分析了兩臺電機(jī)硬軸連接是軸上負(fù)載的合理分配問題，后者著重分析了以異步電機(jī)為輔助電機(jī)的點(diǎn)軸系統(tǒng)的工作原理及能量傳送方向。

第十四章：主要介紹了如何為生產(chǎn)機(jī)械合理的選擇電機(jī)

介紹了電動機(jī)的發(fā)熱與溫升；電動機(jī)的額定功率；電動機(jī)額定功率的選擇；掌握電動機(jī)的選擇方法。

二、課程學(xué)習(xí)總結(jié)

通過本課程的學(xué)習(xí)，我掌握了交、直流電動機(jī)的基本原理、結(jié)構(gòu)、機(jī)械特性和調(diào)速方法。以及變壓器的工作原理、分類、等效電路等。學(xué)校開設(shè)這門課程的目的，也是為了讓我們在自動化領(lǐng)域上有個初級的入門，便于后續(xù)知識的學(xué)習(xí)，為以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

在學(xué)習(xí)的過程中感覺這門課程很難學(xué)，主要是感覺好多東西太抽象很難理解而且很多內(nèi)容前后有很大關(guān)系，自己認(rèn)為這門可的學(xué)習(xí)不僅僅是背定理背公式，更重要的是理解，要學(xué)會運(yùn)用所學(xué)的內(nèi)容。如果書本上的結(jié)構(gòu)圖看不懂，我們可以在網(wǎng)上看一些電機(jī)結(jié)構(gòu)的視頻。這樣可以更加直觀更有利于我們理解，其次，我們要把電機(jī)的類型分清楚。這樣助于理解與記憶。

在學(xué)習(xí)中，不僅要懂得珍惜時間，更要學(xué)會運(yùn)籌時間，使自己在最短的時間內(nèi)，得到最大的學(xué)習(xí)效果；必須分清主次，合理地分配自己的精力，從而使自己在繁重的學(xué)習(xí)中保持清醒的頭腦，用有限的精力來幫助自己取得盡可能高的學(xué)習(xí)效率；來自外界和自身的一些干擾都會影響你的學(xué)習(xí)效率，你必須要學(xué)會排除和隔離這些學(xué)習(xí)中的消極因素，將它們的負(fù)面效應(yīng)降到最低。

另外要養(yǎng)成做筆記的習(xí)慣，但是做筆記不是抄老師上課的課件，而是記錄自己學(xué)習(xí)時的收獲，自己學(xué)習(xí)的困惑以及解決方法。這樣可以更好的溫習(xí)回顧對所學(xué)知識可以連貫熟練的運(yùn)用。

最后，要感謝孫強(qiáng)孫老師這學(xué)期以來的悉心教導(dǎo)，孫老師帶了我們一學(xué)期的課程，我的印象就是嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真，負(fù)責(zé)，有時候還有點(diǎn)幽默。

友情提示：本文中關(guān)于《電機(jī)拖動課程綜述》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，電機(jī)拖動課程綜述：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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